公开(公告)号：CN206719349U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720511664.3

申请日：2017-05-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  张晓东 ,  甘良棋

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开的一种仿跳甲的弹跳机器人，包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接。该机器人模仿跳甲的身体结构设计弹跳机构，利用电机带动齿轮组，由齿轮组驱动偏心轮转动，当偏心轮转动过半时，由跳子瞬间回跳完成整个跳弹运动。本实用新型在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，可以有探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201978877U

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201120049377.8

申请日：2011-02-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏

IPC: B05C17/005

Abstract: 本实用新型提供一种洒水装置。它主要包括底座和活塞二个部分。底座通过间隙配合与活塞连接，底座的下部开有孔，通过活塞上下运动完成吸水和洒水功能。

公开(公告)号：CN201759304U

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201020114078.3

申请日：2010-01-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏

IPC: A47G25/82

Abstract: 本实用新型主要包括一个头部为钩形的拔鞋器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：拔鞋器头部采用钩形，拔鞋器头部尺寸与鞋跟尺寸配合。将拔鞋器插入鞋跟后能够方便地将鞋跟拔起。

公开(公告)号：CN201655926U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020114082.X

申请日：2010-01-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏

IPC: H01M10/44

Abstract: 本实用新型提供一种新型设备充电座。它主要包括底座、上座、中轴、轴承四个部分。底座通过轴承与中轴连接，上座位于底座之上用于放置各种待充电设备，上座通过过盈配合与中轴连接。上座可以放置不同类型的待充电设备(可根据待充电设备的大小和形状设计上座的槽)，包括手机、小灵通、大灵通等待充电设备。通过转动上座可以选用不同的充电设备，达到方便放置和给待充电设备充电目的。

公开(公告)号：CN2870400Y

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200620002711.3

申请日：2006-01-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏

IPC: H05K7/00 ,  G12B9/08

Abstract: 本实用新型提供一种可转动遥控器座。它主要包括底座、上座、中轴、轴承四个部分。底座通过轴承与中轴连接，上座位于底座之上用于放置各种遥控器，上座通过过盈配合与中轴连接。上座可以放置不同类型的遥控器(可根据遥控器大小设计上座的遥控器槽)，包括电视、DVD、VCD、功放机等的遥控器。通过转动上座可以选用不同的遥控器，达到方便放置和使用遥控器的目的。

公开(公告)号：CN205655857U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620190735.X

申请日：2016-03-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  夏爽 ,  唐玉华 ,  龚雨兵 ,  高兴宇

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。

公开(公告)号：CN204956694U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520599881.3

申请日：2015-08-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  唐玉华 ,  高兴宇 ,  龚雨兵 ,  龙芋宏 ,  莫秋云 ,  刘夫云

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本实用新型利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构，利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动，不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，更重要的是本实用新型设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要，探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。

公开(公告)号：CN203098152U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320056775.1

申请日：2013-02-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 莫秋云 ,  张旭 ,  黄永裕 ,  周祖鹏 ,  郑雪柯 ,  廖才

IPC: F03D9/00 ,  F03D3/06 ,  F03D11/02 ,  F03D7/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型公开了一种离网经济型垂直轴风力发电机，其特征是：包括球形风轮、飞摆装置、离合器和鼓式制动器，离合器上端与球形风轮连接，下端与鼓式制动器连接，飞摆装置分别设置在离合器左右两侧，在球形风轮上设有泄荷阀，离合器的输出轴与发电机连接，设有定位机构与离合器连接。该风力发电机结构紧凑、成本低、体积小、风能利用效率高、振动噪音低、外形美观、经济效益高。

公开(公告)号：CN201700835U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020138257.0

申请日：2010-03-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏

IPC: A47G1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种新型活动相框的设计。它主要包括两个可以活动的带槽的相框座。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：两个带槽的相框座可以根据相片的大小移动到相应的位置，将相片插入到两带槽的相框座中，保证相片能够平稳地放在相框座上。

公开(公告)号：CN219727739U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320615288.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  堵同锒

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开一种变胞式机械腿、变胞式机器人。变胞式机械腿，包括有：弓形腿，其具有呈弧形的前侧部以及位于弓形腿上端位置的上端部和位于弓形腿下端位置的下端部，弓形腿的上端部固定设置有第二舵机；舵机套，其一端与第二舵机相连接并能够实现相互之间的上下摆动；第一舵机，其与舵机套的另一端相连接并能够实现相互之间的左右摆动；电磁铁，其安装于弓形腿的下端部，用于与另外的弓形腿的下端部上的电磁铁相吸附。本实用新型的变胞机械腿、变胞机器人可根据环境的改变快速切换构态，方便快捷，实现多场景的通用性，解决机械腿行走方式单一所存在的优势局限的问题，同时具有足形和轮形构态下的优势。