一种核电站水下带吸盘的浮游装置

    公开(公告)号:CN204010705U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420366739.X

    申请日:2014-07-03

    Abstract: 本实用新型属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头、浮块升降组件、控制系统组件,各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时,真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上,使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性,实现装置水下快速定位。

    一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置

    公开(公告)号:CN205406103U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201521126904.5

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术,具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置,包括主运动组件、中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件;主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机;中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴;安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机,其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致,可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样,使两个运动端的轴向速度不同,满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。

    一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置

    公开(公告)号:CN204792002U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520501070.5

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本实用新型属于核电站无损检查设备应用技术领域,具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统;渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上;控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制,机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后,控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作;存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像,并进行图像分析和显示二维尺寸的测量,同时建立检查结果的数据库。本实用新型可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害,同时提高检查结果的有效性和准确性。

    一种核电站压力容器自动检测设备控制系统

    公开(公告)号:CN204760050U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201420866260.2

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及超声无损检测技术领域,具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统,目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于,它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本实用新型控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源,光缆和气管,系统电缆布局简洁,大大节省人力资源;运动控制子系统采用分布式结构,主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联,实时性好,大大简化系统控制结构。

    一种激光器安装机构
    115.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203657802U

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201320891748.6

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本实用新型属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种激光器安装机构,包括一个圆柱状基座(1)、位于圆柱状基座(1)内部的圆球形调整件(2)和安装在调整件(2)内的激光器(3);圆柱状基座(1)中间沿轴向开有外径大于激光器(3)外径、小于调整件(2)直径的通孔,内部开有与圆球形调整件(2)相配合的圆球形内孔;圆球形调整件(2)开有与激光器(3)外形尺寸相适配的通孔,激光器(3)安装在圆球形调整件(2)通孔内。有益效果为:本实用新型的技术方案解决了激光器在多角度调整和固定的问题,能够使激光器在径向的任意方向上摆动,且能够对调整后的激光器进行有效固定。

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