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公开(公告)号：CN108001521B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN1783699A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510128595.X
申请日：2005-11-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种马达控制器，包括一个变换器，该变换器包含多个被PWM控制以产生多个相位的正弦波的开关元件；一个马达，该马达包括定子线圈和转子，该定子线圈被提供所产生的正弦波以便在该定子线圈中产生旋转磁场，该转子由该定子线圈产生的旋转磁场的动作来旋转驱动；一个存储单元，用于检测在该变换器中产生的各个相位的正弦波和存储用于每个相位的校正量，该校正量基于检测结果来计算以便该各个相位的正弦波彼此一致；以及一个校正单元，用于基于该计算的校正量来校正用于对所述开关元件执行PWM控制的PWM信号。
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公开(公告)号：CN100401632C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510128595.X
申请日：2005-11-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种马达控制器，包括一个变换器，该变换器包含多个被PWM控制以产生多个相位的正弦波的开关元件；一个马达，该马达包括定子线圈和转子，该定子线圈被提供所产生的正弦波以便在该定子线圈中产生旋转磁场，该转子由该定子线圈产生的旋转磁场的动作来旋转驱动；一个存储单元，用于检测在该变换器中产生的各个相位的正弦波和存储用于每个相位的校正量，该校正量基于检测结果来计算以便该各个相位的正弦波彼此一致；以及一个校正单元，用于基于该计算的校正量来校正用于对所述开关元件执行PWM控制的PWM信号。
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公开(公告)号：CN108001521A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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