公开(公告)号：CN209132251U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821726287.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 端梦云 ,  曹成茂 ,  秦宽 ,  张俊 ,  曹静 ,  吴敏 ,  李梦龙

IPC: G01N33/02

Abstract: 本实用新型提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本实用新型结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，可精确扦样。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217428701U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221832035.8

申请日：2022-07-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张晓爽 ,  方梁菲 ,  曹成茂 ,  毕海军 ,  秦宽 ,  葛俊

IPC: A01D17/10 ,  A01D17/14 ,  A01D33/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10

Abstract: 本实用新型适用于收获设备领域，提供了一种具有多级分离筛的宁前胡收获装置，包括在机架上依次设置的上料机构、第一分离机构和第二分离机构；所述机架的前进端设置有挖铲以及与所述挖铲相对应的输送组件。该宁前胡收获装置在使用时，上料机构用于将根部带土的宁前胡送至第一分离机构，第一分离机构用于对宁前胡的根部泥土进行第一次的清理，在宁前胡流转到第二分离机构时，通过第二分离机构对宁前胡根部的土壤进行第二次的清理，能够在对宁前胡进行收获的同时，对宁前胡根部的泥土进行清理，降低了对宁前胡收获的后续处理的工作量，实用性强。

公开(公告)号：CN212821190U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020968031.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 罗坤 ,  曹成茂 ,  吴正敏 ,  王成武 ,  李琼 ,  孙燕 ,  秦宽

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、气吸式控制系统、气吹式控制系统。本实用新型的智能山核桃壳仁分选机设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物，实现分选执行装置的快速反应，保证整机执行精度和准确度，满足各种工位的复杂需求。

公开(公告)号：CN207964284U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820089193.6

申请日：2018-01-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡梦柯 ,  曹成茂 ,  方梁菲 ,  吴正敏 ,  秦宽 ,  王成武 ,  王骏 ,  葛俊

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转耕作类除草刀具力学性能综合测试平台，属于农业机械检测测试技术领域，包括手柄，手柄设置在机架后部，行走轮设置在机架底部，数据采集处理分析装置位于机架上部的平台上，转矩转速传感器设置在机架中部，动力装置通过皮带或链条与转矩转速传感器连接，转矩转速传感器的另一端与刀具架的传动轴连接，耕深调节装置设置在机架的前部，刀具架位于机架的最前端且与耕深调节装置相连，该试验台能提供不同种类旋转耕作类刀具、不同转速、不同耕作深度及行走速度下产生扭矩的真实有效的试验数据，将对旋转耕作类刀具的设计、选择和开发提供试验基础和理论依据，具有较高的应用价值和意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利