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公开(公告)号：CN101330940A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047197.8
申请日：2006-12-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61M5/14276 , A61M5/152 , A61M31/00 , A61M31/002 , A61M2005/14252 , A61M2005/1585 , A61M2205/0266 , A61M2205/3515 , A61M2205/3523
Abstract: 本发明提供被检体内导入装置及药液排出方法，其目的在于不使装置规模大型化，就可以使注射针容易刺入被检体内的目标部位。本发明的被检体内导入装置被导入到被检体内，对被检体内的目标部位注射已储存于壳体内的药液，该被检体内导入装置包括对被检体内的目标部位注射药液的多个注射针(4a～4c)、和用于使这些多个注射针(4a～4c)自壳体(2)突出的球囊(5)。球囊(5)利用1个驱动源使多个注射针(4a～4c)大致同时突出。自壳体(2)突出的注射针(4a～4c)分别刺入被检体内的消化管壁，并将壳体(2)固定于被检体内的目标部位。
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公开(公告)号：CN1829466A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200480021888.1
申请日：2004-08-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 把作为插入到体腔内的医疗装置的胶囊(3)的长度方向作为插入轴，在其中心位置上配置在垂直于插入轴的方向上磁化的磁体(8)，通过针对配置在体外的磁场产生装置(4)接通操作输入装置(8)的振动(开启/关闭)开关(8f)，磁场产生装置(4)产生与胶囊(3)的插入轴平行的方向的振动磁场，对胶囊(3)作用具有与其插入轴平行的作用线的力偶，使胶囊(3)绕插入轴进行摇摆，从而沿着管腔脏器顺畅行进。
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公开(公告)号：CN107105981B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201680004505.2
申请日：2016-03-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 河野宏尚
IPC: A61B1/00
Abstract: 具备：向被检体内导入的胶囊型内窥镜(10)，其在内部设置有永磁体；引导用磁场发生装置(30)，其设置在被检体外；操作输入部(43)，其输入用于使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变更的操作信号；以及引导用磁场控制部(471)，其通过基于从操作输入部(43)输入的操作信号控制引导用磁场发生装置(30)，来使磁场变化，以使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变化，并且获取开始对操作输入部(43)进行操作之前或开始对操作输入部(43)进行操作时的表示针对引导用磁场发生装置(30)的控制状态的控制信息，在上述操作结束后，使用该控制信息来控制引导用磁场发生装置(30)。由此，提供一种能够提高胶囊型医疗装置对操作输入的响应性的胶囊型医疗装置引导系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107405052B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201680017851.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种引导装置，利用磁场对被导入到被检体内且在内部具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置具备：磁场发生部，其产生作用于所述磁体的磁场，以引导所述胶囊型医疗装置；磁场屏蔽部，其将由所述磁场发生部产生的所述磁场屏蔽；操作输入部，其接收用于引导所述胶囊型医疗装置的位置和姿势的目标位置和目标姿势中的至少一方的输入；以及控制部，其在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置和所述目标姿势中的至少一方引导时，控制所述磁场发生部，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消或减少的磁场。由此，提供一种在具备磁场屏蔽部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的引导装置。
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公开(公告)号：CN104244797B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201380017357.4
申请日：2013-05-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: H01F7/0242 , A61B1/00006 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/30 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 提供一种磁场产生装置以及具备这种磁场产生装置的胶囊型医疗装置引导系统，其中，上述磁场产生装置在对被导入到被检体的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置中，从永磁体产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场，并且该磁场产生装置是能够在期望的定时屏蔽磁场的小型磁场产生装置。作为磁场产生装置的引导装置(20)具备：多个永磁体(25a、25b)，其产生磁场；以及磁场状态变更驱动部(252)，其通过使永磁体(25a、25b)的相对关系发生变化来对磁场生成状态和磁场屏蔽状态进行切换，该磁场生成状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内生成磁场(MF)的状态，该磁场屏蔽状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内不生成磁场(MF)的状态。
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公开(公告)号：CN106061361B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201580011513.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 河野宏尚
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00 , A61B1/00158 , A61B5/0084 , A61B5/062 , A61B5/14539 , A61B5/6861 , A61B2560/0219
Abstract: 提供一种不会对被检体内胶囊型医疗装置从磁场中的约束位置偏离的状态置之不理而能够进行胶囊型医疗装置的引导操作的引导装置等。引导装置(20)具备：磁场生成部(25)，其生成磁场，通过使该磁场作用于胶囊型内窥镜(10)内的永磁体(18)，来引导该胶囊型内窥镜(10)；位置和姿势检测部(22)，其对胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置进行检测并输出位置信息；以及控制部(26)，其对磁场生成部(25)进行控制，来使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布相对地变化，其中，磁场生成部(25)产生在将胶囊型内窥镜(10)约束于任意平面内的指定位置的方向上产生磁性引力的磁场，控制部(26)基于上述位置信息，在指定位置与胶囊型内窥镜(10)之间的距离大于阈值的情况下，使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布变化。
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公开(公告)号：CN106163365B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580017794.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00158
Abstract: 提供一种胶囊型医疗装置引导系统，当在被导入到被检体内的液体中引导胶囊型医疗装置时，用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界。胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(25)，其生成用于引导胶囊型内窥镜(10)的磁场；位置检测部(22)，其检测胶囊型内窥镜(10)的位置并输出位置信息；显示部(23)，其显示胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置；以及控制部(26)，其基于所述位置信息来使胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置和在被检体内能够引导胶囊型内窥镜(10)的范围的边界位置显示于显示部(23)。
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公开(公告)号：CN107405052A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680017851.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00045 , A61B1/041
Abstract: 一种引导装置，利用磁场对被导入到被检体内且在内部具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置具备：磁场发生部，其产生作用于所述磁体的磁场，以引导所述胶囊型医疗装置；磁场屏蔽部，其将由所述磁场发生部产生的所述磁场屏蔽；操作输入部，其接收用于引导所述胶囊型医疗装置的位置和姿势的目标位置和目标姿势中的至少一方的输入；以及控制部，其在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置和所述目标姿势中的至少一方引导时，控制所述磁场发生部，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消或减少的磁场。由此，提供一种在具备磁场屏蔽部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的引导装置。
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