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公开(公告)号：CN108470220B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810098996.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑功率变化率限制的混合储能系统能量管理优化方法，包括：根据电动汽车的行驶工况数据以及电动汽车的基本参数，确定电动汽车总需求功率；根据电动汽车的需求功率具有马尔可夫性，得到需求功率Pdem的状态转移概率矩阵，定义需求功率的状态转移概率Pdem，imj；根据锂电池和超级电容的工作特性以及实际的工况确定各参数的范围；建立系统的状态转移方程；求得状态转移概率矩阵，由需求功率Pdem和锂电池功率Pbat得到超级电容功率Puc，进而根据当前时刻的SOCuc得到下一时刻的SOCuc；以降低系统的能量损耗和维持超级电容SOC为目标，建立多目标的成本函数R；通过马尔可夫决策过程算法得到最优的策略；进一步限制锂电池功率变化率。
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公开(公告)号：CN113466284A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110659872.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 中核坤华能源发展有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种直接冷凝式地热流体汽液比例测量系统，包括地热流体循环系统和冷却水循环系统，在地热流体循环系统的热源出口端直接设置冷凝器。本发明克服现有技术的不足之处，打破了传统的先气液分离再冷凝测量的模式，无须进行气液分离的过程，直接将生产井产出的地热流体冷凝为过冷液体，管路输送过程多为纯液状态，解决了两相流体输送困难的问题；另外测量的流量值均为纯液和纯气状态，能够更为精准的测出地热流体的汽液比例，系统结构简单、初投资低、适用范围广，有效提高了地热流体汽液比例测量的准确率，解决现有系统中存在的两相地热流体输送困难、压损严重、测量准确率低、系统复杂等技术问题。
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公开(公告)号：CN113406441A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110848210.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 天津大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类和迭代算法的柔性直流电网故障测距方法，利用MUSIC算法获得一系列线模电压频谱，提取所有谱峰对应的频率作为聚类对象；利用K均值聚类方法，以获得的聚类中心频率作为固有频率；固有主频、次频和第三频率测距结果迭代校验，若三个频率对应的故障距离d1、d2、d3相接近，则将此时的固有主频率视为真实的固有主频率，取上述三个故障距离计算结果的平均值作为真实的故障距离。与现有技术相比，本发明不依赖附加测距操作或设备、仅基于RCB跳开之后线路剩余电压固有频率特性的故障定位方法，并对基于MUSIC算法测距方法进行了改进；并且能够精确计算直流故障距离的故障定位方法。
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公开(公告)号：CN108493921B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810133357.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于关键节点注入功率空间的热稳定安全域快速构建方法，包括：设置状态变量；确定控制变量；构建热稳定安全域。本发明提出关键节点的概念，把定义在注入功率空间上的热稳定安全域降维成仅由关键节点空间描述的简化安全域；基于安全域边界的超平面特性，根据线路的潮流约束边界方程推出了一种安全域系数的快速计算方法。由此得到的热稳定安全域构建方法，克服了传统仿真拟合法计算时间长、不适用于在线应用的缺点，可以有效提高其在电力大系统中在线实时监视、防御与控制中的作用。采用本发明提出的方法可以进一步得到系统在当前运行点的安全裕度信息和实时控制措施，对电网运行调度起到指导作用，具有很强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109980613B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910185888.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 天津大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及一种基于改进半桥子模块的直流配电系统故障恢复方法，所采用的改进型半桥子模块的结构为：由IGBT VT1与二极管VD1组成的反并联结构与子模块电容C串联后，再与由逆阻型IGBT VT2与晶闸管T2组成的反并联结构并联，VT1的发射极与VT2的集电极连接，VT2的集电极与发射极分别接子模块的输入端和输出端；故障恢复方法如下：当保护系统检测到直流侧故障或MMC任一桥臂发生过流时，则立即向控制系统发送故障信号；控制系统收到故障信号后，立即关断所有IGBT；故障电流清除完成并经过一段时间去游离，进入系统重合闸阶段；完成故障类型识别后，根据故障类型进行系统重启。
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公开(公告)号：CN111654224A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010244544.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津大学
IPC: H02P21/30 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/12 , H02P6/10 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种五相永磁同步电机三相开路故障下的容错控制方法，其特征在于，先设定三相开路故障下剩余两相容错电流表达式，然后不考虑圆形磁动势约束，基于转矩谐波含量最小原则和故障前后转矩平均值不变原则求容错电流的相位和幅值，容错电流的供应采用全桥逆变器实现，且该方法对于相邻三相和不相邻三相开路故障都适用。
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公开(公告)号：CN111541219A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010286000.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种针对于直流接地极线路的复合频率叠加保护方法，步骤1、持续地通过高频电流源向接地极线路中注入频率分别为f1、f2的高频信号；步骤2、于接地极线路正常运行时，获得频率分别为f1、f2的高频信号对应的的测量阻抗Zn1、Zn2；步骤3、每经过一个预先设定的判断周期T，利用FFT计算频率f1信号接地极线路首端电流相量 和电压相量并计算测量阻抗步骤4、判断频率f1信号对应的测量阻抗Zf1是否满足式(3)，选择告警；步骤6、判断频率f2信号对应的测量阻抗Zf2是否满足式(4)，选择告警或正常运行。本发明能够较为准确判断接地极线路的故障发生，提高保护的准确性、灵敏性，能够大幅改善其保护性能的方法；大幅消除了单一频率信号注入时的死区问题。
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公开(公告)号：CN109612375B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811386211.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 天津大学
IPC: G01B7/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种基于霍尔元件的球形电机转子位置检测方法，包括：求解出整个转子球面的空间径向磁场矩阵；基于转子磁场的特性，利用椭圆拟合转子磁极周围磁场等高线；采用四个传感器单元的配置策略；采用可分为三步的由所有霍尔元件的径向磁场测量值计算转子位置的解算方法，首先判定当前测量状态下测量的磁极位置，然后，由于当前测量状态下使用的几个传感器不一定属于同一个传感器单元，将当前测量状态下使用的几个传感器定义为一个传感器组，确定该传感器组与相邻的传感器单元间的球坐标角度差，最后在已确定的磁极范围内进行划分，精确求解磁极中心与选中的传感器组的中心间的位置差，从而得出转子的位置。
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公开(公告)号：CN109188189B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810757496.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 天津大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及输变电设备，为实现输变电设备故障的准确自动识别。本发明基于电弧特性超/特高压输电线路永久性故障识别方法，步骤如下：步骤A：当系统发生单相接地故障，断路器跳闸后，提取输电线路两端测量点(m、n)处的三相电压和电流，经相模变换得到线路两端测量点处的模量电压和模量电流，采用克拉克变换；步骤B：利用双端电气量计算故障点处电弧电流特征表达式的值步骤C：对ux(t)进行EMD分解，并求出各频率分量的边际谱能量值；步骤D：求出高频谱能量与基频谱能量之比PR，与整定值Pset比较，当PR小于Pset时，判定为永久性故障，反之为瞬时性故障。本发明主要应用于输变电设备故障的准确自动识别场合。
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