一种自动换膜可调角度摄像头装置
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    发明公开

    公开(公告)号:CN118945448A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410905958.9

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明涉及摄像头技术领域,尤其涉及一种自动换膜可调角度摄像头装置。所述装置,包括:视觉壳体位于视觉支架内,视觉壳体的侧壁上设置有滑槽,第一插销通过滑槽将视觉壳体与视觉支架活动连接;视觉壳体及视觉支架的前端均设置有透视孔,用于摄像头进行观察;视觉壳体内设置驱动部分和摄像头,所述驱动部分包括:四个辊筒、电机、固定轴、旋转轴和平面圆盘阻尼转轴;电机与固定轴连接,第一辊筒由固定轴进行周向固定,电机将动力传递给固定轴,带动第一辊筒转动;第二辊筒套设在旋转轴上,所述旋转轴固定在平面圆盘阻尼转轴上,平面圆盘阻尼转轴与旋转底座配合在一起,旋转底座固定在视觉壳体底部;镜头膜一端缠绕在第一辊筒上,另一端缠绕在第二辊筒上,镜头膜的中段由第三辊筒和第四辊筒支撑,摄像头和透视孔之间为镜头膜的中段。本发明避免摄像头被污染,便于清晰观测管道内不同位置的情况以及机器人的工作状态。

    基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法

    公开(公告)号:CN118940991A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410905954.0

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明属于核电焊缝管理技术领域,具体涉及基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法。包括以下步骤:S1:通过焊接管理系统向在役检查系统推送焊缝无损检测委托单;S2:在役检查系统接收到焊缝无损检测委托单后,基于该委托单发起焊缝无损检测委托单审批;S3:审批完成后,进行焊缝无损检测任务派发与执行;S4:记录无损检测结果,形成无损检测报告;S5:在役检查系统将无损检测结果和无损检测报告发送至焊接管理系统;S6:焊接管理系统进行完工资料汇总。优点是:本发明基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法通过焊接管理系统向在役检查系统推送焊缝无损检测委托单,充分利用了现有的在役无损检测系统,节省了焊接管理系统的开发成本。

    一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人

    公开(公告)号:CN118935152A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411063738.2

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于管道检测技术领域,具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人,该机器人包括:螺旋驱动模块和直行驱动模块,螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接,确保螺旋驱动模块能够螺旋前进,不与直行驱动模块相干扰;螺旋驱动模块用于实现变螺距能力,直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时,实现变大管径的功能,具有很好的自适应能力,能够有效地翻越管道内的障碍;同时能够实现变螺距的能力,使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力,稳定性更好;当机器人的动力不足够时,可以再添加一节直行驱动模块,为机器人提供足够的动力。

    一种大型储罐呼吸阀专用封堵装置

    公开(公告)号:CN112141554B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010960136.2

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本专利属于大型储罐检修领域,具体涉及一种大型储罐呼吸阀专用封堵装置。传统防异物材料由于透气性不足,封堵材料在开始时往往会被正压吹落,而后期负压时则又会隔绝空气进入,造成储罐内真空度升高,轻则影响介质排空速度,重则会把储罐吸瘪造成破坏。装置包括报警器,盖板,支撑架,固定法兰;盖板包括一块伞形盖板及三块中空圆台形盖板,伞形盖板位于最上方,三块中空圆台型盖板依次排列;所述的盖板之间由支撑架固定连接;延伸杆穿过盖板。本发明既可以完成防异物的任务,同时还能在储罐内压差变化时保持足够的透气性,保证储罐内介质排空的速度及储罐的安全性。

    一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置

    公开(公告)号:CN115228796B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210662273.7

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明属于专用工器具领域,具体涉及一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置。包括装置主体,供电线缆,耐压气管以及回收盒,供电线缆和耐压气管与装置主体及回收盒相连。其有益效果在于:利用软轴将动力机构后置于面板操作手柄上,缩小了破碎头部的体积,使得装置主体可以设计成细长杆状。再结合装置主体伸长杆采用金属定型软管的设计,使得装置可以深入到各种位置的结构缝隙中。装置主体先端弯曲部的设计使得破碎头部可以自由的转动,扩大了装置的可达范围。破碎的固化胶泥再经吸入罩‑耐压气管‑回收盒的路径被从结构缝隙内吸出,从而完成固化胶泥的清除。相较于一般的长条形棍、勾、爪等出力不出工的情况,本装置可以迅速的将封堵材料去除。

    一种碳化物颗粒强化耐磨复合涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN118422190A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410596431.2

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明属于激光熔覆涂层技术领域,具体为一种碳化物颗粒强化耐磨复合涂层及其制备方法。通过设计复合粉末的比例以及优化激光熔覆工艺参数,得到的样品熔覆层与基体的熔合处无裂纹、无未熔孔隙。涂层组织主要为柱状枝晶和等轴晶。加入碳化物颗粒之后,由于第二相颗粒存在,形核位点增多,部分柱状枝晶转为等轴晶,晶粒细化。所述复合涂层的平均硬度≥320HV,摩擦系数<0.4。本发明通过碳化物颗粒的加入,成功将部分柱状枝晶组织转变为等轴晶,使组织更均匀,综合性能更好。

    一种用于鼓型滤网电位测量的装置

    公开(公告)号:CN110760855B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201911112189.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明涉及腐蚀保护技术领域,具体公开了一种用于鼓型滤网电位测量的装置。一种用于鼓型滤网电位测量装置,该装置包括电位检测仪、参比电极装置、电刷探头以及伸缩杆,其中,参比电极装置通过参比电极导线连接在伸缩杆的前端,所述的参比电极装置固定在伸缩杆末端;所述的电刷探头通过电刷探头导线与电位检测仪相连接,使参比电极装置、电刷探头以及电位检测仪形成回路。本发明所述的鼓型滤网电位测量装置能够实现鼓型滤网保护电位的定期方便测量,利用参比电极装置与伸缩杆的磁性连接方式,可以保护电位检测仪及人员安全,利用参比电极装置中的气囊,能够方便回收以外脱落的参比电极装置。

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