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公开(公告)号：CN109491009B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811310209.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 发明提供的是一种光纤组合阵及基于光纤组合阵的栅瓣抑制方法。(1)光纤组合阵的三条子阵分别接收入射信号，所述光纤组合阵包含三条子阵1、2、3依次排列，各子阵为均匀等间距直线阵，各子阵内部阵元间距彼此互质，三条子阵彼此间距为接收信号半波长；(2)各子阵所接收的入射信号，利用各互质子阵进行波束形成，获取各扫描方位的波束数据输出；(3)利用各子阵间阵元间距互质的特性，对三个子阵波束域信息进行综合处理，得到抑制栅瓣后的空间谱和目标方位估计结果。本发明能够提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度，获得更高的分辨力；相比传统均匀面阵，能够扩大等效孔径，减少阵元数量，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN111273237A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910457468.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法。本发明主要用于抑制观测扇面外和观测扇面内的强干扰。通过子空间矩阵滤波，减小观测扇面外干扰影响，进而获得观测扇面内强干扰方位，并将其应用于阻塞矩阵的设计，构建新的不降低数据维数的阻塞阵。通过阻塞矩阵和空域矩阵滤波器对阵列接收数据进行处理，最后采用MUSIC谱进行方位估计。本发明在抑制观测扇面内强干扰的同时，保留了邻近方位的弱目标信息，实现强干扰条件下的弱目标方位估计。本发明属于一种水声阵列信号处理方法，可应用于阵列信号处理、弱目标方位探测等领域。
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公开(公告)号：CN110907896A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295115.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种非同步时延跟踪方法，所述方法经过建模、初始化粒子信息、输入量测值、预估目标发声周期、跟踪处理、聚类和后端延时处理从而实现实时跟踪，本发明采用后端延时处理，在无目标信号存在的处理周期，能够准确的判定出该时刻无信号存在；且在有多帧目标信号存在的处理周期，能够给出多个相应的跟踪结果。本发明将跟踪系统独立于信号采集与处理系统，在目标发声周期和信号采集和处理周期不一致且不同步的情况下，依旧能达到较好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN110132281A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910424453.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，包括以下步骤：首先，由获取到的时延信息估计目标径向运动速度，进而获得目标到应答器的距离信息，依据此距离信息构建声学自导航模型并确定权系数；其次，根据自导航模型和权系数确定目标函数，并利用传统方法解算得到的目标位置作为优化算法的搜索初值；最后，采用LMS牛顿算法解算获得目标位置。本发明引入了目标径向速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了权系数，对误差较大的成分给予较小的权重，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用LMS牛顿算法结构简单，计算量小，稳健性强，收敛速度快，便于实时实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109687915A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811626131.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种未知参量水声脉冲信号检测的方法，属于水声脉冲信号检测领域。现有的水声脉冲信号检测器所能检测的信号种类有限。一种未知参量水声脉冲信号检测的方法，包括：一、利用短时分数阶傅里叶变换处理接收到的信号；二、改进能量检测器，且将短时分数阶傅里叶阶数优选和改进的能量检测器联合处理步骤一处理后的信号，经分析可知，改进后检测器性能提高；三、通过恒虚警方法确定概率和门限的关系，从而根据所需的概率确定门限。四、判断步骤二处理后的信号与门限进行比较，判断是否存在信号；至此完成未知参量水声脉冲信。本发明与传统的检测器相比可以提高检测性能，在未知参量水声脉冲信号检测中可以具有很好的宽适用性和稳健性。
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公开(公告)号：CN109039479A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810779502.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种长基线水声信号收发处理设备及其信号处理方法，属于水下定位设备技术领域。本发明通过测量各应答器信号到达的时间来进行定位，主要包含收发控制单元、模拟处理单元、模数/数模转换单元、信号处理单元、供电单元以及网络交换单元等。采用较为先进的电子电路器件，保证系统运行的效率。实现了长基线系统中水面平台上对水下目标的定位，水下目标进行自导航。在大量应答器存在时，实现了各应答器信号的区分功能，精确检测信号到达时间，同时完成了交汇解算等大量信号处理任务。本发明满足了水上、水下两用需求，实现了标准化，含有丰富的功能及扩展接口，适用于不同的应用场景。机箱结构紧凑，使用方便，利于靶场试验的进行。
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公开(公告)号：CN106644029A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710085898.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深水使用的多功能自容式水听器及控制方法。包括标量水听器、电子舱、电池舱、保护罩、通信缆以及配套使用的显控软件。接收水听器拾取声信号，转换为电信号，传送给电子舱。采用电子舱与电池舱分离工作方式。分为无缆和有缆两种工作模式。在无缆模式下，由电池舱供电，有定时和定深两种启动存储方式可供选择，存储的信息包括声学信息、时间和深度信息。在有缆工作模式下，通过电缆使用直流稳压电源供电，用PC机上的显控界软件控制启动存储，并可以将数据实时导出，便于现场获取和分析数据。具有采样率、工作带宽、增益和启动时间可预置，存储信息的编码协议可编程等特点，最大水下工作深度1000米。
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公开(公告)号：CN106448200A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865794.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G08G1/09 , G01F23/0007 , G01F23/0061
Abstract: 基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统及方法，属于警示系统领域。现有的隧道水位监视系统不能实现监测数据的共享，发生积水问题时只能局部调整，不利于交通状况统一监管和交通流量控制。基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统，其组成包括信息处理传送单元(1)、水位检测单元(2)、警示单元(3)、指挥单元(4)、避雷单元水警示方法，值班状态下，水位检测周期为t1，检测时，检测模块(16)对其他部分上电进行水位高度检测，若未检测到水位高度信息，则断电等待t1时间后做重复动作，如果检测到水位高度则转入工作状态，以t2间隔检测和上传水位深度信息。本发明检测和上传频率快，能应对极端暴雨天气中积水检测和警示。(5)和供电单元(6)。基于4G网络的防雷击隧道积
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公开(公告)号：CN103390407B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310306032.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L25/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于双基元复倒谱域重置技术的直达声提纯方法。(1)采用主基元和从基元双基元接收水声信道输出信号，然后把各基元的信号分别进行复倒谱运算，将信号和信道在时域的卷积关系转化成复倒谱域的加性关系；(2)基于双基元复倒谱域重置，利用同或异类分量判决修正机制，滤除主基元中的多途干扰成分；(3)对重置后的主基元复倒谱信号做逆复倒谱变换，实现直达声信号的提纯。该方法的优点体现在：实现过程无需预先知道信道或信号参数等先验知识；对快变信道条件、高速运动节点、大多普勒具有适应能力；方法简易、条件宽松、直达声提纯效果好。
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