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公开(公告)号：CN116559226A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310385343.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
Abstract: 本发明涉及地热资源开发利用领域，具体涉及一种原位热物性测量探针推出装置、工作方法；原位热物性测量探针推出装置，包括：主体具有第一腔室和第二腔室，第二腔室内设有测量探针；盖体，设于主体上，盖体与主体共同围合成第一腔室，盖体上设有气体充入机构，气体充入机构与外界气源连接；气体释放机构连通第一腔室和第二腔室，气体释放机构包括加热棒和铜环、以及隔热环；该原位热物性测量探针推出装置具有小型化、低功耗、操作可行性高的特点，提出以热传导熔化第一加热融化件的解锁形式，在考虑了土层可能存在石块等坚硬物质的工况下，可改变环形排气口的大小控制气体流量，可实现缓慢作动，降低冲击，避免测量因推出速度过大造成损伤。
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公开(公告)号：CN116555907A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310479229.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿生自清洁多晶金刚石的制备方法，本发明的目的是为了解决多晶金刚石表面易吸附粉尘的问题。制备方法：一、超声清洗多晶金刚石；二、金刚石放入化学气相沉积设备中；三、通入反应气体H2与O2，使金刚石表面温度保持在500～900℃之间进行氧刻蚀1～3h；四、通入Ar、N2与CH4，进行纳米金刚石的外延生长0.5～3h；五、通入H2，使金刚石表面温度保持在500～900℃之间进行氢刻蚀1～3h；六、关闭设备；七、滴入氟硅烷进行表面化学修饰。本发明采用三步法分别对金刚石进行氧刻蚀、外延生长和氢刻蚀，在多晶金刚石表面形成高比表面积的双重微纳结构，实现了多晶金刚石表面的超疏水，并且具有优异的自清洁功能。
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公开(公告)号：CN116465674A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310386326.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116337330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310395163.3
申请日：2023-04-14
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。
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公开(公告)号：CN116119027A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694819.3
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移领域。转移装置包括摆杆、吊杆、缓释绳、姿控绳和定长绳，所述摆杆一端通过姿控铰与吊杆一端相连，另一端与第一凸轮铰接相连，所述吊杆的另一端通过脱离机构与星球巡视器相连，所述第一凸轮与摆转电机相连，摆转电机控制摆杆沿水平方向摆转，所述缓释绳一端缠绕在缓释绳轮上，另一端与脱离机构相连，所述缓释绳轮与缓释电机相连，所述姿控绳一端设置在第一凸轮上，另一端与吊杆相连，所述定长绳一端缠绕在定长绳轮上，另一端与摆杆相连，所述缓释绳轮、定长绳轮、缓释电机、摆转电机和第一凸轮均设置在着陆器上。它主要用于星球巡视器的转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046515A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056266.7
申请日：2023-01-19
Abstract: 本发明提出了一种用于小行星次表层组构挥发分探测的气力爆轰装置及爆轰方法，属于深空探测领域。解决了现有爆轰器燃烧产物存在污染、对于存储环境严苛并且不易于长期储存的问题。它包括爆轰器外壳和高能气体式爆轰器，所述高能气体式爆轰器设置在爆轰器外壳的内腔中，所述高能气体式爆轰器包括阶梯铝热增压起爆器、高压气体存储罐和多个射流孔，所述高压气体存储罐设置在爆轰器外壳的内腔中，所述高压气体存储罐的一端设置有阶梯铝热增压起爆器，所述爆轰器外壳的底端沿圆周均匀间隔设置有多个射流孔，所述多个射流孔的一端均穿过爆轰器外壳与爆轰器外壳的外部连通。它主要用于小行星次表层的爆轰。
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公开(公告)号：CN116045741A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056197.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于侵彻过程中弹头表面温度测量的弹体及装配方法和测量方法，属于地外体原位侵彻式探测技术领域。解决了现有面对侵彻过程中弹体表面温度难以测量的问题。它包括弹头、弹身、弹载记录仪、多个六角安装帽和多个热电偶，所述多个六角安装帽均设置在弹头表面一侧，所述六角安装帽的顶端面与弹头表面共面，所述多个六角安装帽和多个热电偶一一对应，所述热电偶设置在六角安装帽顶部，所述弹头的尾端与弹身的前端连接，所述弹身内设有弹载记录仪，所述多个热电偶均通过线缆与弹载记录仪相连。它主要用于侵彻过程中弹头表面温度测量。
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公开(公告)号：CN115931507A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705031.8
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种模拟月壤剖面样本低温赋型与缺陷抑制工装与方法，属于空间资源探测领域。解决月壤制冷过程容易产生裂纹以及桶体强度低的问题。一种模拟月壤制备工装包括上盖板、筒体组件、取样螺套、中心孔成型器、液氮接口、占位组件、测温组件和模拟月壤，筒体组件上端设置上盖板,筒体组件包括外桶和内桶，外桶和内桶之间为换热腔，外桶上设置两个与换热腔连通的液氮接口，内桶一侧侧壁由上到下均布设置多个取样螺套，中心孔成型器用于压实模拟月壤时在模拟月壤中间形成中心孔；压实模拟月壤时，每个取样螺套内螺纹连接占位组件，对已经压实的模拟月壤降温时，测温组件用于测量模拟月壤温度。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN115855567A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310030376.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的定粒径定容积定密实度原位微定量取样装置及方法，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布的问题。包括采样管和若干吸纳片，所述吸纳片安装于采样管内部，通过控制吸纳片进样部位尺寸，实现特定粒径范围星壤的采集；采样管底部吸纳面持续存在填充压力，实现吸纳片对星壤的定密采集；吸纳片包括旋切片及定容压盖，定容压盖安装在旋切片上构成样本收纳腔，实现对星壤的定容采集。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN115753593A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211571472.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种探究金属与颗粒间摩擦特性的试验装置及试验方法，属于试验设备技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对靶体和弹体间摩擦系数及摩擦特性研究的问题。样本槽固装在承托架上，定滑轮组件安装在机架上，配重块及承托架通过连接绳分别吊装在定滑轮组件的两侧，通过配重块、连接绳及定滑轮组件实现承托架沿机架的上下移动，承托架与定滑轮组件之间的连接绳上安装有拉力传感器，电机固装在机架上部，摩擦盘的顶端同轴固装有输入轴，电机的输出轴、连接轴及输入轴由上到下依次同轴固接，且连接轴上安装有扭矩传感器，摩擦盘周向转动安装在机架上且位于样本槽的正上方布置，摩擦盘的下部安装有温度传感器。
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