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公开(公告)号：CN106964971A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710190891.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 一种用于狭小空间内螺母装配的机械臂工装机构，它涉及一种机械臂工装机构。为了解决在狭小空间内装配螺母时需要人手进行装配，耗时费力、工作效率低下且装配质量难以保证的问题。本发明包括电机、支撑组件、升降机构、传动机构、姿态控制机构和执行机构，所述升降机构设置在狭小空间的进口处，支撑组件设置在升降机构上，支撑组件在升降机构的控制下沿升降机构的高度方向作出上下往复运动，执行机构铰接在支撑组件的底部，电机设置在支撑组件上且其通过传动机构与执行机构相连接，执行机构在姿态控制机构的带动下作出转动动作，执行机构在传动机构带动下作出螺母装配动作。本发明用于辅助狭小空间内装配螺母。
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公开(公告)号：CN102874700B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210359258.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第一节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，缠绕固定连接在小卷筒上；大卷筒上连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反，重量轻占用空间小适用于轻小型机械。
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公开(公告)号：CN102721571B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210200208.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有逆向截止功能的取样软袋的封口机构，其技术方案的要点在于：包括封口拉索和破断拉索，所述的封口拉索靠近软袋的端口处沿周向穿插设于软袋的经纬纤维间隙中，且封口拉索的表面沿其轴向设有从一端倒伏向另一端的单向运动截止纤毛；所述的破断拉索的一端固定在保持心管上、另一端与封口拉索上和单向运动截止纤毛倒向相反的一端相连。封口拉索表面均布的单向运动截止纤毛可与软袋的经纬纤维咬合，使封口拉索保持被拉紧的状态而不会松动，进而继续对软袋进行封口；破断拉索采用具有恒力破断性能的材质制成，当承受一定的拉力后可自行断裂，省时省力、简便快捷。本发明其结构设计简单合理、操作方便快捷、密封性好。
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公开(公告)号：CN102699930A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210186040.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种刚化链式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘及动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一组以上的链条组，每一链条组设有两根链条，分别是上链条和下链条，上链条和下链条的链板上设有单向卷曲限位装置，上链条和下链条一端固定在对接盘上，另一端通过定位销轴分别固定在上卷链筒和下卷链筒上，上链条和下链条伸展部分紧靠在一起，其余部分分别卷绕在对应的上卷链筒和下卷链筒上，动力传动单元驱动链条组同步伸展或收缩，完成柔性伸缩。本发明通过拉链锁扣将四条可卷曲的卷簧片锁止，形成钢性工字型的伸缩臂，实现柔性伸缩，质量和体积有所缩减少，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。
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公开(公告)号：CN1328578C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200510009854.7
申请日：2005-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 用振动方法测量流体密度的实验装置，它涉及一种振动力学实验和科学研究实验用的测量流体密度的实验装置。本发明的立柱(2)的下端面(2-2)与底座(8)的上端面固定连接，立柱(2)的左端面(2-1)上固定连接有两个剖分式管座(4)，剖分式管座(4)的通孔内固定装有测量管(1)，测量管(1)的顶端装有漏斗(5)，测量管(1)的下端装有阀门(6)，与测量管(1)相对的底座(8)的上端面放置有废液容器(7)，测量管(1)的管壁上固定有振动片(3)。本发明解决了已有用振动方法测量流体密度的实验装置中，盛放流体的测量管和振动激励电路、振动测量电路以及信号分析电路之间不可拆分，结构复杂，维护困难的问题，本实验装置可以与通用的振动测量、分析电路组合成完整的流体密度测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1274930C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200310107774.6
申请日：2003-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双瓦式螺纹钢连接套筒，它涉及一种建筑用螺纹钢的连接套。它由外套1、左瓦2和右瓦3组成，瓦片状的左瓦2和右瓦3扣合成外锥套状并插在外套1的锥孔1-1内，左瓦2和右瓦3的内孔表面开有沟槽4，外套1、左瓦2和右瓦3的楔角α同为2～7度。在使用时，把左瓦和右瓦套在两根对接的螺纹钢的端头上，使螺纹钢外圆表面上的凸肋与左瓦和右瓦内孔表面的沟槽4吻合，然后把外套1由左瓦和右瓦所形成的外锥套的小端套在左瓦和右瓦上，并沿轴向用手锤敲打外套直至锁紧为止，由于本发明的套筒组成零件极少，加工也非常简单，因此制造成本极其低廉，现场安装也非常方便。本发明具有设计合理、结构简单和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号：CN1687979A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510009855.1
申请日：2005-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/08
Abstract: 一种带安装板的用于力学实验的悬臂梁部件。本发明解决了悬臂梁不方便移动的问题。本发明由梁1和安装板2组成，梁1的一端与安装板2的板面固定连接，梁1的轴线垂直于安装板2的板面，安装板2的板面上开有安装通孔2－1(圆孔或圆弧槽形通孔)；用紧固件穿过安装通孔2－1将本发明与墙体或质量足够大的底座固定连接，就构成固定的或可移动的悬臂梁。安装通孔2－1的数量N可以视需要而定并分布在同一圆周上，以便在安装板平面内调整本部件相对墙体或底座的安装方向。由于安装板2的尺寸和质量都不大，便于进行批量设计、制造、销售。本发明的力学参数(横向振动的固有频率、振型等)不会因其安装、调整而发生改变。
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公开(公告)号：CN111605726B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010346413.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器，包括挠性线、转接座、第一连接装置和第二连接装置，挠性线由多根并排设置的导线印制成片后卷绕而成，挠性线卷绕成涡卷线型，挠性线的位于内部的一端与第一连接装置连接，另一端与第二连接装置连接，第一连接装置固定在转接座上，转接座安装在卫星太阳能帆板驱动装置上，第二连接装置固定在卫星本体机架上；卫星太阳能帆板驱动装置采用前半周调节对日，后半周翻转复位的正反转的工作模式；第一连接装置和第二连接装置的结构相同，且均包括接头、电路板和压线端子，接头固定在电路板上，压线端子将若干导线压紧在电路板上。本发明具有结构简单、质量轻、传输效率高、寿命长、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110498353A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811083839.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，属于航天技术领域，特别是涉及一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒。解决了现有钢丝绳驱动卷筒结构复杂，机构重量较大、电机功率大，对能源供给的要求高的问题。它包括电机、机架、谐波减速器、卷线筒和轴承。它主要用于驱动巡视器转移机构实现预定的展开动作。
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