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公开(公告)号：CN102882423A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210397337.1
申请日：2012-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 复合弯振双足旋转超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振子中存在的驱动足与转子之间预压力的施加复杂的问题。本发明振子的端盖均是截面为矩形并逐渐变细的块体，端盖的大端面两侧对称设置有两个薄壁梁，安装座设置于薄壁梁外侧，竖直弯振压电陶瓷片和水平弯振压电陶瓷片均套在螺柱上，四片水平弯振压电陶瓷片设置在中间位置，水平弯振压电陶瓷片两侧各设置有两片竖直弯振压电陶瓷片，两个端盖通过其大端面的螺纹孔分别旋合于螺柱的两端从而把竖直弯振压电陶瓷片和水平弯振压电陶瓷片压紧在两个端盖之间。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN102868317A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210401075.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电金属复合梁及驱动该压电金属复合梁弯曲振动的方法，涉及压电金属复合梁及驱动该压电金属复合梁弯曲振动的方法。为了解决采用半片陶瓷片驱动方式所存在加工难度大的问题。压电金属复合梁两片压电陶瓷片固定连接在两个端盖之间，每个端盖与其相邻压电陶瓷片之间均设置有一个电极片；两片压电陶瓷片之间设置有两个电极片位于同一平面上且之间留有间隙；两片压电陶瓷片均沿厚度方向极化且极化方向相反。驱动方法：将每个端盖和压电陶瓷片之间的电极片均与两相驱动信号的公共端连接，将两片压电陶瓷片之间的两片电极片分别与两相驱动信号的驱动端连接；两相驱动信号均是交流电压信号且在时间上具有180度相位差。本发明应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN102868315A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210386992.7
申请日：2012-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式弯振复合双足超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有复合弯振夹心式双驱动足直线驱动的压电超声电机结构复杂及难于微型化的问题。它的中间梁为横截面为正方形的四棱柱，中间梁的两个端面分别与一个变幅杆的首端连接，每个变幅杆末端均设置有摩擦片，变幅杆为由首端至末端逐渐变细的块体，中间梁的两个相对侧壁的中间分别设置一个薄壁梁，薄壁梁的外端固定连接安装座，中间梁的每个侧壁上设置两片弯振压电陶瓷片，该两片弯振压电陶瓷片位于薄壁梁的两侧，并且薄壁梁每一侧的四片弯振压电陶瓷片在中间梁上的位置相对应。本发明适用于超声电机制作。
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公开(公告)号：CN102437782A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110435842.6
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 夹心式工字型四足直线超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它消除了现有矩形四足直线超声电机振子中存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它包括两个水平复合梁和一个竖直复合梁，两个水平复合梁和竖直复合梁呈工字形排布，其水平复合梁和竖直复合梁上的压电陶瓷片分别采用两相电压激励，利用压电陶瓷片的伸缩振动在振子中激励出两个振动模态，两个振动模态叠加在四个驱动足上，即四个水平变幅杆的末端，驱动足表面质点产生椭圆运动轨迹，当四个驱动足和其两侧的动子在一定预压力下接触时，通过驱动足和动子之间的摩擦耦合即实现了动子的宏观运动输出。本发明适用超声电机的制作。
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公开(公告)号：CN101651428B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910072815.X
申请日：2009-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题。本发明的悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子包括圆环和一个悬臂弯振夹心换能器，所述悬臂弯振夹心换能器包括悬臂、前端盖、后端盖、绝缘套、两对弯振压电陶瓷片、紧固螺钉和电极片，悬臂与圆环下端面固定连接，悬臂与圆环下端面之间有通槽，所述前端盖、后端盖和悬臂通过紧固螺钉固定连接，前端盖和悬臂之间以及后端盖和悬臂之间均固定有一对弯振压电陶瓷片。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101626203B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910072702.X
申请日：2009-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 弯振模态梁式直线超声电机振子，它属于压电超声电机技术领域，用于压电超声电机。它解决了现有技术因陶瓷材料抗拉强度低和机电耦合效率低造成的超声电机的机械输出能力受到制约的问题。它由两个驱动足、两个端盖、两个绝缘套、两对极化方向为厚度方向的压电陶瓷片、法兰盘、两个薄壁梁和安装座组成，法兰盘的端面上沿其轴线各伸出一根螺柱，每个螺柱上套有一对压电陶瓷片，每个螺柱的悬伸端端部旋合有端盖，每个端盖的末端上都设置一个驱动足，所述每片压电陶瓷片由切分后组合的、对称的两个半片压电陶瓷片组成，两个半片压电陶瓷片之间极化方向相反，法兰两侧的两对压电陶瓷片的切分线相互垂直，每对压电陶瓷片中的压电陶瓷片的极化方向相反。
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公开(公告)号：CN101656494B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910307257.0
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 高承载的压电发电装置，属于电力领域，本发明为了解决悬臂梁型压电发电装置承载能力小，在高载的情况下很容易折断致使不能正常工作，且结构尺寸较大，不能满足现代微电子器件的微型化发展需要的问题。本发明包括金属环、金属薄片、压电元件和金属槽钹片，沿金属环的上环面和下环面由内向外依次对称设置有金属薄片、压电元件和金属槽钹片，金属环的上下环面分别与一个金属薄片固定连接，所述金属薄片与压电元件固定连接，所述压电元件与金属槽钹片固定连接，金属槽钹片中间向外侧凸起，金属环引出线作为一个电极，两个金属槽钹片的引出线连接在一起作为另一个电极，两个压电元件纵向极化且极化方向相反。本发明用于给低耗能的微电子器件供电。
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公开(公告)号：CN101651430B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910072817.9
申请日：2009-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约的问题。它由圆筒和悬臂弯振夹心换能器组成，圆筒和悬臂弯振夹心换能器通过悬臂连为一体，紧固螺钉穿过前端盖和悬臂的中心通孔与后端盖旋合固定，悬臂与前端盖和后端盖之间分别套有两片弯振压电陶瓷片，弯振压电陶瓷片之间和悬臂与弯振压电陶瓷片之间设电极片，相邻弯振压电陶瓷片的极化方向相反，每片弯振压电陶瓷片的对称切分并重新组合的左半片和右半片的极化方向相反，与悬臂相邻的两片弯振压电陶瓷片的极化方向相同。本发明用于超声电机的制作领域。
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公开(公告)号：CN101626204B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910306063.9
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: U型双足直线超声电机振子，它涉及压电超声电机领域。它解决了现有存在的机械输出能力受制约的问题。它连接端盖的竖直变幅杆和水平变幅杆均为截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，其大端面均有盲孔，驱动足为长方体，其上端面与竖直变幅杆小端面相连，驱动足侧面上部与水平变幅杆小端面相连；法兰设有螺柱，该螺柱与盲孔固接，并套有两片压电陶瓷片；两个独立端盖的结构相同，独立端盖设有螺柱，该螺柱与盲孔固接，并套有四片压电陶瓷片；压电陶瓷片均是沿厚度方向极化，相邻两片极化方向相反，在施加驱动信号的位置上设置有电极片；法兰的和独立端盖的螺柱都套有绝缘套。本发明应用于电机领域，并具有机电耦合效率高、实现大力矩输出的优点。
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公开(公告)号：CN101087111B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710072099.6
申请日：2007-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 可实现双向直线运动的夹心换能器式驻波超声电机，它涉及一种超声电机，本发明的目的在于解决目前超声电机存在的压电陶瓷采用d31振动模式实现能量转换效率较低，激励电压较大时容易剥落的问题。本发明每组的四片压电陶瓷片两两之间分别设有一个铜片电极(15)，第二金属块(4)、第三金属块(5)和第四金属块(6)下端的第一驱动齿(12)、第二驱动齿(13)和第三驱动齿(14)分别与导轨(30)相连接。本发明位于弯曲驻波振动梁相邻波腹和波节之间的驱动齿端部可以产生一定倾角的斜线振动轨迹，在这种运动轨迹下，驱动齿端对导轨施加与斜线同向的作用力，该作用力可分解为与导轨垂直的法向分量和与导轨平行的轴向分量，轴向分力推动电机沿轴向运动。
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