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公开(公告)号：CN102155887A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010602246.8
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法。本发明的目的是提供一种不需要测量台调整水平、产品与测量台也无位置关系的约束、产品的位姿也不需要严格的水平和竖直、只需要变换两种不同的位姿就可以进行测量的质心柔性测量方法。利用激光跟踪仪测量四个称重传感器小球的球心坐标，则称重传感器与测量台的接触点坐标可通过球心坐标得到；得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L1’：再将产品换成另外一种位姿放置在测量台面上，得到产品坐标系下的过产品质心直线方程L2’；直线L1’和L2’都经过产品质心且在同一产品坐标系下，求两条直线的交点得到产品质心坐标。本发明方法具有产品定位准、测量工装通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN101773383B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 桡动脉位置检测方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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公开(公告)号：CN218743956U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222616588.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B21B39/00
Abstract: 一种热轧生产线钢带牵引装置及传送装置，属于热轧生产设备技术领域，解决了在热轧钢带生产时人工操作生产效率低、劳动强度大、钢带温度高导致安全隐患多的问题，本实用新型的技术方案为：钢带牵引装置包括：滑动车、滑动部件和抓取装置，所述滑动车通过滑动部件在钢带传动带上运动，所述抓取装置包括：横梁机构、横向驱动结构、竖直机构和抓取部件，所述横梁机构设于所述滑动车的顶部，与钢带的行进方向垂直，所述抓取装置沿横梁机构的长度方向做往复移动，抓取并牵引钢带。本实用新型适合应用于现有热轧成型钢带生产线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218537212U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222605475.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种热轧钢带打包系统，属于打包带自动输送领域。解决了原有设备需要人工控制钢卷旋转启停，在钢卷卷实停止旋转后，工人一手拿焊枪一手拿打包带进行焊接打包，工作效率低，人工成本高的问题。该系统包括打包带输送装置、液压缸滚子、三个视觉传感器、焊枪、立架和打包带，打包带位于打包带输送装置中，立架安装在钢卷的一侧，立架的底部左右设置两个视觉传感器，立架的上方前方也设置有视觉传感器，钢卷的一侧安装有液压缸滚子和焊枪。本实用新型通过多个传感器的配合，分别控制摆臂、钢卷和打包带储放仓的旋转和启停，更加自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN218361337U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222605224.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种热轧生产线钢带首端抓取装置，属于热轧钢带生产装置领域。解决了如何在钢带入口处摆正钢带，且夹紧后保证在龙门的中间位置，便于人字导轨上的辊子夹取钢带的问题。该装置包括龙门架、两个凸起装置、传送带和抓取部分，传送带上架有龙门架，龙门架的顶梁下方安装有抓取部分，用于夹住钢带，龙门架的两个侧柱相对位置对称安装有凸起装置，凸起装置上设置有激光测距传感器，两个激光测距传感器用于测量有无钢带进入。本实用新型所述的一种热轧生产线钢带首端抓取装置，用于摆正钢带且夹紧后保证在龙门的中间位置，便于人字导轨上的辊子夹取钢带。
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公开(公告)号：CN218532334U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222610111.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 钢带抓取机械手，涉及热轧钢带生产技术领域。针对现有技术中存在的，机械手的两爪结构导致抓取能力弱、不适用对运动中、且姿态不规则形态的钢带的抓取的问题，本实用新型提供的技术方案为：钢带抓取机械手，包括：爪、连接座和传动模块；爪有三个、均与连接座垂直设置；传动模块有三个，每个传动模块包括丝杠和滑块，丝杠用于驱动滑块沿其轴线做往复直线运动；连接座用于固定传动模块，三个传动模块均匀分布在连接座上，且三个丝杠的轴线相交于中心点；每个滑块与一个爪固定连接，用于驱动爪运动，当三个传动模块的滑块均运动至最靠近中心点一端时，三个爪紧密贴合。适合应用于热轧钢带生产过程中、对钢带的抓取、扶正、牵引、拉伸的工艺环节。
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公开(公告)号：CN218401314U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222610067.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种热轧生产线钢带导入结构，属于钢带导入结构技术领域。解决了当前在冶金行业所制造出的热轧成型钢带都需要牵引至卷曲机构将其打包成钢卷，但而今各工厂成型带钢头部主要靠工人用铁钳牵引，尤其是导入到卷料机时需要人工使用钢钳拖拽钢带到卷料机，工人的劳动强度大且存在安全隐患的问题。该结构的大臂呈弧形，小臂的弧度与大臂相同，大臂和小臂相对设置且中间留有夹缝，钢带能够从其夹缝中通过，大臂与小臂通过翻转机构连接，小臂在电机的驱动下能够沿翻转机构翻转到大臂上方。本实用新型保证钢带按照规定的姿态顺利进入卷筒中。
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公开(公告)号：CN218361332U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222624193.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B21B39/00
Abstract: 一种伸缩驱动装置以及机械手装置，属于热轧钢板抓取领域技术领域。解决了现有技术人工抓取热轧钢带存在效率低、安全风险大、生产不顺畅的的问题。所述伸缩驱动装置包括支撑结构、伸缩结构和驱动装置，可以作为驱动装置驱动其他部件在一定范围内作往复运动；所述机械手装置包括所述伸缩驱动装置和机械爪，机械爪与所述伸缩驱动装置固定连接；采用此类机械手装置替代人工进行抓取，能降低人工成本、提高岗位人员的安全指数，提高生产效率；且抓取速度可以其他机械配合，使工序更连贯迅速，生产更顺畅。所述伸缩驱动装置以及机械手装置，尤其适用于热轧钢带抓取的技术领域中。
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