公开(公告)号：CN210952685U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921801093.2

申请日：2019-10-25

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 叶中飞 ,  胡涛 ,  伍川 ,  卢明 ,  吕中宾 ,  杨晓辉 ,  张博 ,  庞锴 ,  马伦

IPC: G01B7/02

Abstract: 本申请涉及一种多边形导线压接对边距测量装置，两个卡臂分布着呈正多边形排布的测量模块，卡臂合拢后，对称的测量模块分布抵靠住待测电缆的各条边，通过对称的测量模块测量同时待测电缆的所有相对的两边，具有检测效率高，测量结果稳定可信度高的优点。

公开(公告)号：CN209422126U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201820220135.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李鹏 ,  段星光 ,  张德康 ,  张博 ,  黄强 ,  刘云辉

IPC: A61B90/50

Abstract: 本实用新型公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本实用新型的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利