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公开(公告)号：CN101231202A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810064024.8
申请日：2008-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 一种应用于电推进器微推力测量系统的干摩擦阻尼器，它涉及一种应用于扭摆法电推进器微推力测量系统的消摆机构。为了克服现有电磁阻尼器灵敏性不能满足要求的缺陷。本发明包括电磁铁、支撑杆、干摩擦片、U型体、铰支座、水平板和立板，电磁铁的正上方设置有U型体，U型体与支撑杆的左端铰接，支撑杆的中部与固定在水平板下表面上的铰支座铰接，铰支座固定在水平板的右侧边缘处，支撑杆的右端与干摩擦片的右中部处于一个垂直平面内，并上下对应，干摩擦片的左端固定在水平板的上表面上，水平板固定在立板的上端上。本发明克服了电磁阻尼器灵敏性不够的缺点，在摆盘的摆动幅值很小、频率很低的情况下也能快速消摆，对摆盘多自由度运动能同时消摆。
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公开(公告)号：CN119982412A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510302700.4
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本申请公开了一种微阴极电弧推力系统，涉及卫星微推进技术领域，该系统包括：微阴极电弧推力器、加热单元和加热控制单元；微阴极电弧推力器的阴极工质为液态金属；加热单元设置在微阴极电弧推力器的阴极管道上；加热单元与电容和加热控制单元连接；加热控制单元包括：测温子单元、第一控制子单元和第二控制子单元；测温子单元的热端设置在微阴极电弧推力器的阴极管道上，测温子单元的冷端设置在环境中，测温子单元与第一控制子单元和第二控制子单元连接；第一控制子单元与加热单元和电源连接。本申请能够提高微阴极电弧推力器的使用寿命和总冲量，减少微阴极电弧推力系统的能耗损失，同时能够使整个推力系统更加简洁和轻便。
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公开(公告)号：CN119811957A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510015857.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于微波增强调控的热发射阴极，属于空间电推进领域及电真空器件领域，本发明为解决常规热发射阴极电子发射电流调控能力差、对等离子体环境干扰大的问题。本发明包括热电子发射单元、微波馈入接头和谐振腔室，热电子发射单元同轴设置于谐振腔室中；微波馈入接头从侧面垂直腔体插入谐振腔室中并与热电子发射单元的波导导通连接；热电子发射单元用于在直流电场下发射热电子；微波馈入接头用于将微波馈入谐振腔室内，微波在谐振腔室的开路端和短路端反复反射，在电子发射单元的波导表面形成驻波，并在电子发射单元的发射体上形成强驻波电场，进而实现增大电子发射电流的调控。
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公开(公告)号：CN114753981B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210384533.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于环形轰击阴极的微推进器，属于空间电推进领域，包括推力器外壳、绝缘陶瓷、推力器阳极、多个环形永磁铁、推力器极靴、阴极固定陶瓷和阴极发射体；推力器外壳为空心圆柱体，推力器外壳的一端内侧设置绝缘陶瓷，绝缘陶瓷内侧设置推力器阳极，绝缘陶瓷和推力器阳极同轴设置，推力器外壳的另一端为开口端，开口端外侧套设阴极固定陶瓷，阴极固定陶瓷用于固定阴极发射体，阴极发射体与推力器外壳同轴设置；多个环形永磁铁同轴固定到推力器外壳内侧，并固定到阴极固定陶瓷和绝缘陶瓷之间，各环形永磁铁之间设置推力器极靴；阴极发射体位于微推进器工作时产生的羽流轰击的角度内。本发明提高了微推力器的总体效率和比冲。
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公开(公告)号：CN118815682A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411106682.4
申请日：2024-08-13
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种结构简化的无热子空心阴极推力器，属于航空推进技术领域，本发明为了解决现有无热子空心阴极推力器在结构中存在的冗余问题，本申请中发射体插装在阴极管的封闭端中，外壳套设在阴极管的外侧，底板套装在阴极管开口端的外壁上，绝缘陶瓷底座套装在阴极管的外壁上，底板通过绝缘陶瓷底座与外壳的一端连接，磁屏嵌装在外壳另一端的内壁上，绝缘通道嵌装在磁屏中，一号永磁铁套装在绝缘通道的外部，二号永磁铁嵌装在绝缘通道与磁屏之间，且一号永磁铁和二号永磁铁通过磁屏相连，推力器中阴极点火时通过对磁屏施加电压，使磁屏充当触持极的作用。本申请主要应用于立方体卫星上，用于立方体卫星的轨道维持和提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118524614A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410458160.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种羽流速度的测量方法及装置，该方法包括：在光学测量过程中，通过光学测量模块获取光学测量时段的第一离子离开第一微阴极电弧推力器出口的离子出口时刻；在电学测量过程中，通过电学测量模块获取电学测量时段的第二离子从第二微阴极电弧推力器出口到达测速栅极的离子电流时刻，并从所述离子电流时刻中确定离子电流峰值时刻；获取所述离子出口时刻与所述离子电流时刻的对应关系，得到所述电学测量过程中的目标离子出口时刻；将所述离子电流峰值时刻分别与所述目标离子出口时刻做差得到时间差；基于所述时间差、所述预设距离和所述离子密度占比，确定第二微阴极电弧推力器的羽流速度，从而提高了羽流速度的测量精度。
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公开(公告)号：CN118067401B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410471355.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种霍尔推进器与阴极耦合状态在轨成像监测装置及方法，属于航天等离子体推进技术领域，先在地面实验中进行霍尔推进器与阴极耦合状态成像监测实验，得到各个工况下霍尔推进器耦合区电子桥的电子温度；再于卫星上测量耦合区电子桥的电子温度，将此时测量得到的电子温度与地面实验中相同工况电子温度进行对比，如果两者相一致，表明此时霍尔推进器与阴极耦合状态良好，如果两者不一致，调节霍尔推进器的电压、电流以及空心阴极的电流，直至两者相一致。
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公开(公告)号：CN118188371A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410367056.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微阴极电弧推力器及其工作方法，其结构包括阳极，其中心位置处开设有安装孔，阳极外侧环设有电磁线圈；阴极，穿设于安装孔内，且其能够沿所述安装孔的轴线移动；绝缘体，多个所述绝缘体依次固定套设于所述阴极上，且位于所述安装孔位置处的所述绝缘体外壁能够与所述安装孔内壁抵接；导电碳膜，涂覆于每个所述绝缘体上。本发明基于上述结构的工作方法，通过进给装置驱动阴极和绝缘体向阳极所在的放电区域移动，当放电区域的导电碳膜和阴极工质消耗后，进给装置便可驱动位于放电区域外侧的阴极和绝缘体向放电区移动，以补充阴极和涂覆有导电碳膜的绝缘体，以一组阴阳极对应用多个绝缘体的方式进行工作，提高了推力器的寿命。
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公开(公告)号：CN118067399A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471353.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天等离子体推进技术领域，提供一种等离子体推进器在轨状态的近场羽流成像监测方法。S1：在地面和在轨条件分别为同一型号的等离子体推进器搭建近场羽流的成像监测装置；S2：在地面条件下启动等离子体推进器，根据不同的工况调节各项参数，拍摄近场羽流的成像照片；S3：基于S2中的不同工况参数和近场羽流的成像照片进行拟合，建立二者映射的数据库；S4：当在轨的等离子体推进器运行时，在近场羽流稳定时拍摄近场羽流的成像照片；S5：将在轨拍摄的近场羽流的成像照片与地面拍摄的近场羽流的成像照片进行比对，判断在轨的等离子体推进器所处状况。本发明监测近场羽流能够帮助预测并解决等离子体推进器可能出现的故障。
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公开(公告)号：CN117907907A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410089875.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/24
Abstract: 用于监测空心阴极节流孔内自伴磁场的磁探针，解决了现有线圈和传感器无法探测节流孔内部自伴生磁场的问题，属于航天电推进领域。本发明包括线圈、骨架和保护层；线圈缠绕在骨架上，保护层包裹在骨架和线圈的外表面，线圈接线端伸出，且在伸出口处做电磁屏蔽；线圈的匝数N根据磁探针需要探测到的电动势ε确定：#imgabs0#骨架采用耐热且硬度大的绝缘材料；保护层采用隔热、透波和防静电干扰的材料；磁探针的尺寸为毫米量级。本发明采用小直径的多线圈磁探针，使得磁探针的整体尺寸限制在了毫米量级，来实现对电推进电推进空心阴极孔区自伴生磁场的测量。
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