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公开(公告)号：CN113281067B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN114303555A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506854.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥对行追施机，包括机体以及设于机体上的排肥部件、控制部件、对行部件和探测部件，所述排肥部件设于机体的前进方向上，用于向水稻冠层下近地面施肥；所述控制部件设于机体上，且与排肥部件连接，用于控制排肥部件的排肥量；所述对行部件设置于排肥部件下方，且分别连接控制部件和排肥部件，用于带动排肥部件左右移动，以更精准地对准水稻根部施肥；所述探测部件设于对行部件上，且随着对行部件的移动而移动，用于探测排肥部件与水稻之间的距离，并将距离数据上传到控制部件；所述控制部件根据获取的距离数据判断是否需要控制对行部件移动，以及判断对行部件移动的距离，从而带动排肥部件移动，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN113281067A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN109964596B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
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公开(公告)号：CN111133871A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010077733.0
申请日：2020-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开一种快拆式紧凑型排肥器，包括排肥器主体，与所述排肥器主体通过螺钉固定连接的步进电机，其特征在于：所述排肥器主体包括中空外壳，其设有与外部肥箱连通的开口和排肥通孔，所述排肥通孔与所述下料斗可拆卸连通，排肥轴设在所述外壳内，并与所述外壳及所述下料斗可拆卸连接。该装置的外壳、排肥轴和下料斗三者通过可拆卸连接，从而下料斗和排肥轴可从外壳快速拆卸下来，因此具有可快速拆卸、便于维护、结构紧凑、可实现变量施肥的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107006185B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710183108.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110140486A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910313989.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机，包括机体、机架、悬挂机构、插秧机头、风力系统、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；机架通过悬挂机构与机体相接；仿形装置设置在机架的前端，播种装置设置在机架的后端，开沟起垄装置设置在机架的下端；插秧机头驱动播种装置运行，风力系统与播种装置相接；播种装置采用播量可调气力式排种器，包括多个负压区和一个正压区；风力系统的负压输出端通过多根负压管道与负压区相接，每根负压管道上均设置开关阀门；风力系统的正压输出端通过正压管道与正压区相接。还涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机的播种方法。本发明不易损伤种子、播种效率高、播量精量可调，属于农业机械播种技术领域。
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公开(公告)号：CN106576518B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610946778.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明涉及一种机械与气吸结合式排种器，包括排种壳体、气吸壳体、法兰、排种轮、排种轴、吸种盘，排种轮与吸种盘套于法兰上，三者夹于排种壳体和气吸壳体之间，排种轴按序分别穿过气吸壳体、法兰、吸种盘、排种轮以及排种壳体，带动法兰、吸种盘、排种轮同步转动；排种壳体中充种空间、气吸式输送腔体、机械式输送腔体连通；气吸壳体中的气吸腔体通过吸种盘上的吸种孔与气吸式输送腔体连通。本发明采用气吸式排种器的充种方式，机械式排种器的携种方式，可减小气吸式排种器的气吸腔体，节约能源，防止气吸式排种器携种过程中由于机械振动等原因对携种过程的稳定性产生影响，减小机械式排种器充种过程的伤种情况，提高机械式排种器充播种的精度。
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公开(公告)号：CN107006185A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710183108.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103657916B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310646720.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力式农业物料变量播撒系统及方法，其系统包括机架、物料盛放箱、物料变量控制模块、气力输送模块、播撒承载桁架和播撒器，机架与动力底盘相连接，物料盛放箱设于机架上，物料盛放箱与物料变量控制模块相连接，物料变量控制模块通过气力输送模块与安装于播撒承载桁架上的播撒器连接；其方法是农业物料从物料盛放箱进入，然后通过物料变量控制模块对其流量控制，再通过气力输送模块送至播撒器，由播撒器播撒至农田目标作业区域。本发明可以同时实现农业物料沿机组前进方向及幅宽方向的变量投入，可提高农业资源的利用率，减少对环境的污染，同时，单次作业的覆盖范围宽，作业效率高。
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