-
公开(公告)号：CN109675827A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557532.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0054
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
-
公开(公告)号：CN109176522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126177.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/163
Abstract: 本发明提供一种固废分拣机器人设备及其运动控制方法，其中，一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本发明提供的固废分拣机器人设备及其运动控制方法，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本发明提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。
-
公开(公告)号：CN109116993A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811182853.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了冲击式压电激振触觉反馈装置，它包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。由于该触觉反馈装置结构简单，且利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。
-
公开(公告)号：CN108152064A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711436233.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种振动筛故障特征提取方法和故障监控系统，包括如下步骤：1)采集振动筛故障特征的加速度信号；2)选取加速度信号的偏态因素、峰态因素、裕度、峰值以提取时域特征量，及通过离散小波变换对加速度信号进行三层小波分解以提取频域特征量；3)利用基于主成分分析和支持向量机的故障诊断模型对提取的时域特征量和频域特征量进行分析计算模型诊断率。本发明具有自动监测的功能，方便生产者使用和维护，能有效降低生产成本，提高产生效率，为企业获取良好的经济效益和社会效益。
-
公开(公告)号：CN107999405A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449252.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种建筑垃圾在线分拣系统和分拣方法，包括物料输送装置、物料检测装置、工控机、分拣装置和若干回收箱；该物料输送装置用于将物料分散地运送至检测区；该物料检测装置采集检测区内物料的图片和光谱信息，对图片进行图像处理得到物料的几何特征，对光谱信息采用主成分分析算法和机器学习算法获得物料的材料种类并反馈至工控机；该工控机与分拣装置相连以根据几何特征和材料种类控制分拣装置动作将物料分拣至对应的回收箱。本发明可实现将不同材料的物料分拣到不同的地方，整条生产线上无需人为干涉，效率高，准确性可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941663A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711206061.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/0227
Abstract: 本发明公开了一种机制砂在线检测装置和方法，机制砂沿料槽行走到玻璃板边沿并掉落至多层折流分散管当中；第一图像采集器对料槽内的机制砂进行图像采集并获得堆叠骨料图像，检测分析仪对所述堆叠骨料图像进行几何特征分析并输出堆叠骨料粒度粒形分析结果；机制砂逐一从多层折流分散管的落料开口掉出；第二图像采集器对从多层折流分散管逐一掉落的机制砂进行图像采集并获得下落骨料图像，检测分析仪对所述下落骨料图像进行几何特征分析并输出下落骨料粒度粒形分析结果。振动器和多层折流分散管相结合的两级分散方式，能使骨料在进入测量区域时具有较好的分散性，降低了图像分析的难度，图像处理和分析算法简单可靠、装置的硬件实现容易。
-
公开(公告)号：CN107621435A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710963462.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明属于一种骨料在线监测装置，包括取样模块、进样模块、分散模块、图像采集分析模块；该取样模块设置于进料输送带上，以预设的频率进行取样，并送至进样模块，经分散模块到达图像分析模块的图像采集区，图像采集区分析模块对采集的图像进行特征提取，获取骨料的参数。本发明采用了机器视觉结合数字图像处理技术，可实现骨料粒度和粒形的快速在线检测，能及时反映骨料生产线的骨料级配情况，避免细骨料粒径质量不合格造成的经济损失。
-
公开(公告)号：CN106895897A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710249023.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G01G11/12
CPC classification number: G01G11/12
Abstract: 本发明公开了一种质量测量装置及测量方法，包括传送带、激光测距模块、速度测量模块和嵌入式分析模块，所述速度测量模块用于测量传送带的行进速度；所述激光测距模块包括若干个等间距线性排布的激光测距传感器，该若干个激光测距传感器沿垂直于传送表面的方向测距，并沿与所述传送带行进方向相垂直的方向分布；所述激光测距模块通过采集卡连接至所述嵌入式分析模块，所述速度测量模块与所述嵌入式分析模块相连接。本发明提供了一种质量测量装置及测量方法，测量的反应速度快，且不会因为物料堆积位置便宜造成测量误差，更加符合实际生产中的使用需求。
-
公开(公告)号：CN102840822A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210295584.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种多环并联式电容位移传感器,包括有动极和定极，该定极包括有同轴且由内而外设置的单面定极轴、双面圆环定极板、单面圆环定极板；该动极包括有对应定极设置且同轴的第一双面圆环动极板和第二双面圆环动极板；动极随被测物件相对定极沿轴向移动时，能够形成四组以上的环状并联电容，如此，被测量的移动件带动动极沿轴向移动时，各组电容的两极板间的有效覆盖面积均产生形态相同的变化，各组差动变化量累加，在体积不变的前提下，很大程度上增大了微动时动极与定极间面积的总变化量，增大了微动时电容总变化量，从而大大提高了微距测量时的精度及灵敏度，其更能满足微型化应用场合的需求。
-
公开(公告)号：CN219872173U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320603510.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供基于多传感器的干燥滚筒故障诊断系统，干燥滚筒包括支架、设置在支架上的筒体、设置支架与筒体之间的限位轮、设置限位轮上以检测限位轮接触受力大小的受力检测件、设置在限位轮上以检测限位轮接触转速的转速检测件、设置在支架上以检测限位轮偏移距离的距离检测件、以及分别与受力检测件、转速检测件和距离检测件连接的控制装置。本实用新型能够对限位轮姿态进行实时检测，从而安全可靠地对干燥滚筒进行故障诊断，具有较高的效率和准确率，便于发现设备早期故障，有利于及时维修。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
176
records
(took 0.031 seconds)
