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公开(公告)号:CN106789495A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611051761.5
申请日:2016-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40202 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法,总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息;Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息,等待tdelay1后,将自身切换为总线控制器;Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后,将自己切换为从属站点;Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息,并等待tdelay2后,读取Ctrlorcurrent回复消息,若回复标志有效,则切换成功,否则,Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点;Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息,则置位回复标志后等待总线控制器来取,未收到,则重新将自己切换为总线控制器,记录切换次数加1,重复切换过程;直到重复N次仍不能成功,则报警总线故障,结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
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公开(公告)号:CN103711881B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201210369814.3
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明属于车辆底盘传动技术领域,具体涉及一种具有润滑系统驱动功能的高可靠度取力机构。该机构包括注油塞、磁性放油塞、输出座、旋转密封圈A、堵塞、支承座、铜套、主动齿轮、从动齿轮、挂档轴、密封座、挂档拨叉、滑动啮合套、O型密封圈、钢球、弹簧、锥套、电气压力开关、取力轴、角接触球轴承A、取力法兰盘、开槽螺母、油封座、旋转密封圈B、联泵轴、角接触球轴B、油泵支座、旋转密封圈C、定位销。本发明具有高强度、高寿命、高可靠度,润滑系统接口适应性强,并以其特有的同时驱动润滑系统,实现滚针轴承润滑需求的功能优点,不仅满足了分动箱功能要求,还填补了国内外传动箱该项技术的空白。
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公开(公告)号:CN105158607A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510544073.1
申请日:2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种非独立多通道模拟量实时监测方法,包括,步骤S1,对采集的模拟量进行分组,分成多个采集组;步骤S2,对单个采集组中分组后的模拟量进行排序;步骤S3,打开一个采集组的组内模拟量采集通道,同时打开模拟量采集通道的建立标志,并开始计时;步骤S4,查询模拟量采集通道的建立时间是否达到指定时长,若未达到指定时长,则退出,若已经达到指定时长则开始模拟量测试;模拟量测试完毕后,关闭采样通道,并开启下一个采集组内模拟量的采集通道;重复步骤S4直至所有采集组的模拟量测试完毕。本发明解决了采样效率与采样精度的矛盾,可以在保证监测精度的基础上,大幅度的提高被监测的模拟量的采样效率,从而提高了被监测量的采样率。
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公开(公告)号:CN104121828A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410225320.7
申请日:2014-05-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提出一种速缓变和冲击信号柔性采集方法,通过多路程控模拟开关并联或级联的方式实现超多路信号的选通采集,应用现场可编程逻辑器件预先编定各路信号的选通顺序及开关选通范围,实现了柔性数据采集方法,大大提高了遥测系统的工作效率,同时,通过柔性设计的方法,实现了采集电路根据不同需求进行适应性设计,相对于传统电路测量,提高了其应用的广泛性。
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公开(公告)号:CN104105388A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410234340.0
申请日:2014-05-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 魏来 , 王锋 , 李大全 , 郭世友 , 赵卫军 , 赵雪梅 , 王昕 , 祝京 , 耿培涛 , 张磊 , 丛伟 , 彭旭锋 , 张霖 , 王林 , 孟超 , 严帅 , 罗兴科 , 韩凯 , 扈佳林 , 李萌
IPC: H05K9/00
Abstract: 一种测量综合控制器的电磁屏蔽系统,属于航天测量系统电子设备电磁屏蔽技术领域,包括电源模块、数据变换模块、CAN总线模块、数据存储及综合模块,由屏蔽板、阶梯坡面缝、印制板电磁兼容设计、内部屏蔽总线、电气连续性设计组成。本发明具有可增大磁波反射损耗和传输损耗,减少电磁波的泄漏量,提高产品内外电磁屏蔽作用;产品实现模块化通用化产品化,减小产品外形尺寸,降低设计成本;提高板间信号质量,减少由导线形成的辐射,改善芯片的电磁环境,降低信号衰减和辐射干扰等诸多优点。
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公开(公告)号:CN208948708U
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201821256905.5
申请日:2018-08-06
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/04 , B66C23/42 , B66C23/693 , B66C23/82
Abstract: 一种直臂式随车起重机,属于工程机械技术领域;所要解决的技术问题为提供一种外形尺寸小、经济、安全、可靠、美观的直臂式随车起重机;采用的技术方案为:立柱固定在回转减速装置的转盘上,立柱的上端与伸缩臂铰接,伸缩臂的端头通过钢丝绳吊装有吊钩,变幅油缸的一端铰接在立柱下部,另一端铰接在伸缩臂上,液压绞车安装在立柱上,液压绞车的卷筒部分位于立柱内部;所述回转减速装置的结构为:包括液压马达、齿轮轴、回转齿轮和转盘,齿轮轴的上端为齿轮,下端为外花键,液压马达的输出端与齿轮轴的下端通过花键连接,齿轮轴上端的齿轮与回转齿轮啮合,回转齿轮上固定有转盘;本实用新型提供了一种小型直臂式随车起重机。
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公开(公告)号:CN203243286U
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201320231192.8
申请日:2013-05-02
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟量变换器隔离放大电路,包括电压调整电路、隔离放大电路和输出接口电路;电压调整电路对输入的模拟量信号进行电压调整使之适应隔离放大电路的工作条件,隔离放大电路将电压调整电路输出的信号进行电磁隔离和放大,输出接口电路对隔离放大电路的输出信号进行偏置,所述隔离放大电路采用调频隔离体制隔离放大芯片。
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公开(公告)号:CN206259610U
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201621285732.0
申请日:2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种导弹与运载火箭控制系统配电器,包括箱体,在箱体内设置有固定板、玻璃布板和电路板,在箱体的一侧设置有对外连接端口;固定板水平设置在箱体内部,在固定板上设置有大功率继电器安装区域、中功率继电器安装区域和小功率继电器安装区域;在三个安装区域上均设置有多个贯穿玻璃布板和电路板的继电器安装插槽,用于安装继电器;其中,大功率继电器安装区域设置在固定板靠近外连接端口的一侧;固定板的底面与玻璃布板的顶面完全贴合,玻璃布板的底面与电路板的顶面连接。本实用新型装置有效缩小配电器的体积,提高系统集成度、电磁兼容性及机械环境适应性。
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公开(公告)号:CN203655979U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201320639254.9
申请日:2013-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D125/02
Abstract: 本实用新型楔式制动器制动气室连接装置涉及一种非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架,特别是涉及一种用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架。其目的是为了提供一种结构成本低、使用寿命长、安全稳定的楔式制动器制动气室连接装置。本实用新型楔式制动器制动气室连接装置包括制动气室(1)、转向节(2)、制动作用缸(6)、制动器(7)和制动鼓(8)。所述制动气室(1)头部设有气室螺栓(11)。所述气室螺栓(11)与制动作用缸(6)螺纹连接。还包括支架(5)。所述气室螺栓(11)与支架(5)和制动作用缸(6)螺纹连接。所述支架(5)与制动作用缸(6)固定连接。
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