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公开(公告)号：CN104678830A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410430929.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服综合控制及能源管理装置，用于对伺服电机进行控制及能源管理，包括：微处理电路、检测电路、信号转换电路、隔离驱动放大电路、以及能源管理电路，其中，所述检测电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路、第二电压检测电路、以及第二电流检测电路。本发明提供的一种机电伺服综合控制及能源管理装置，能够实现能源的吸收与泄放的综合管理，并简化系统组成和降低系统重量，同时能够实现机电伺服系统的自测试。
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公开(公告)号：CN104660134A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510090050.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN104579035A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521780.X
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/085
Abstract: 本发明属于一种伺服电机驱动电路，具体公开一种基于MOSFET的5KW级永磁同步电机驱动电路，电源电路输出端分别与EMI滤波电路、母线浪涌吸收电路输入端连通，EMI滤波电路输出端与电源变换电路输入端连通，电源变换电路输出端与驱动电路电源输入端连通，驱动电路的控制信号输入端与DSP控制模块输出端连通；驱动电路输出端与三相全桥电路输入端连通；三相全桥电路输出端与电流检测电路输入端连通，电流检测电路输出端与控制永磁同步电机输入端连通，电流检测电路的反馈端与DSP控制模块的反馈端连通；母线浪涌吸收电路输出端与三相全桥电路的输入端连通。该电路具有高功率密度、高集成度和高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN102539952B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110338304.5
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电力电子功率主电路测试装置领域，具体涉及一种功率主电路及其驱动电路动态特性测试装置及方法。目的是解决测试过程中遇到高电压、大电流、高电压/电流变化率等问题。该测试装置包括栅极驱动电路动态测试单元、功率主电路动态测试单元、数据采集及处理系统；具体包括直流电源分析仪、多路直流稳压电源、测试信号接口电路、高速数字化仪、多功能数字化采集卡、驱动电路测试装置、多通道记录仪、大功率直流稳压电源、功率主电路测试装置。该测试装置及方法具有使用方便、测试精度高、灵敏度高以及通用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214924594U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121325141.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿转接件第一端抱紧连接；大腿转接件第二端与大腿组件销轴连接。本实用新型所设计髋关节为无源重力补偿关节，采用液压弹簧能量转换原理，不需要机电、液压、气动驱动，未含有电子控制系统组件，可以高可靠、无限续航长时工作；基于液压弹簧与凸轮的集成化设计，可以在运动过程中的任意角度输出合适的辅助转矩，且不产生突变或冲击，具备超大转矩的柔顺输出能力，具有小型化、轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN202737738U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220322859.0
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机电伺服机构的能量管理与分配技术领域，具体涉及一种基于机电伺服机构的电源管理装置。该装置包括二极管A、二极管B、电容器组A、电容器组B；所述二极管A与二极管B同向并联，并联后的正极与电源的正极连接，并联后的负极与电源的负极之间并联有电容器组A和电容器组B；电容器组A和电容器组B直接吸收伺服机构工作过程中产生的再生电能，并能补偿伺服机构工作过程中所需的尖峰电流；二极管A与二极管B防止再生电能向电源倒灌，对电源起保护作用。该装置可以提高系统能量利用效率，削弱输出电压波动，改善电源输出品质，具有较大的推广价值和较强的实用性。
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公开(公告)号：CN214870580U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121327028.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼，包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本实用新型所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负载背负行进场景。
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公开(公告)号：CN202373972U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120416755.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种用于机电伺服系统的控制电路，具体公开一种再生能量可靠管理的控制电路，该电路由母线电压检测模块、实时滞回比较模块、光电隔离模块和功率智能制动模块组成；母线电压检测模块的输出端与实时滞回比较模块的输入端连接，实时滞回比较模块的输出端与光电隔离模块的输入端连接，光电隔离模块的输出端与功率智能制动模块的输入端连接，功率智能制动模块的输出端与母线电压检测模块的输入端连接。该电路能够灵活设置再生能量泄放控制的阈值，且响应速度快、可靠性高，能够确保机电伺服系统稳定、可靠工作。
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公开(公告)号：CN308125434S
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202230723812.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：膝关节智能助力外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：用于穿戴者膝关节有源助力行走、攀登、康复辅助等，以辅助穿戴者行走或提升穿戴者运动能力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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