公开(公告)号：CN201035817Y

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200720148943.4

申请日：2007-04-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  刘江 ,  狄海江 ,  李欣源 ,  孙亮 ,  赵岗金 ,  于建均 ,  李明爱

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种教学实验装置，具体为重心可调节的小车式倒立摆。在本实用新型中舵机支撑箱(4)和支撑结构(8)均固定在底盘(2)上，舵机(5)固定在支撑箱(4)上，舵机(5)与第一齿轮(6)同轴连接，第一齿轮(6)与第二齿轮(7)咬合；第二齿轮(7)设置在支撑结构(8)和顶盘(11)之间，顶盘(11)的上表面与调节箱箱体(3)固定连接。第二齿轮(7)的中心处设置有一通孔，通孔内设置有内螺纹，螺纹杆(9)的一端与通孔内的螺纹配合连接。本实用新型能够通过调节箱中的机械结构完成摆杆的重心调节，通过调节摆杆的重心改变整个系统的参数为研究和验证控制方法的鲁棒性以及鲁棒控制理论提供了简单方便的平台。

公开(公告)号：CN200954627Y

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200620119062.5

申请日：2006-07-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙亮 ,  赵永刚 ,  左国玉 ,  阮晓钢 ,  乔俊飞 ,  李明爱 ,  于建均 ,  于乃功 ,  李建更 ,  龚道雄

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种具有初级智能行为的机器龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足(2)、一个转向足(1)、四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)和单片机ATMEGA16L，红外传感器(5)分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏电阻(3)分别位于壳体前部左右两侧。四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)分别与单片机ATMEGA16L连接，四个红外传感器(5)用于检测障碍物，光敏电阻(3)用于检测光强，单片机ATMEGA16L根据红外传感器(5)、光敏电阻(3)输入的信号控制电机，进而控制驱动足(2)。本实用新型给常规的自动机器赋予智能的行为，可用于人工智能开发学习的载体，也可作为一种新型的智能玩具。

公开(公告)号：CN300828063D

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200730305148.7

申请日：2007-10-11

Applicant: 北京工业大学

Designer： 阮晓钢 ,  李欣源 ,  狄海江 ,  刘江 ,  李明爱 ,  赵建伟 ,  王启源 ,  于乃功 ,  于建均

Abstract: 1.颈部1和腰部2为柔性弹簧。

公开(公告)号：CN300932744D

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200830085154.0

申请日：2008-04-30

Applicant: 北京工业大学

Designer： 阮晓钢 ,  李欣源 ,  狄海江 ,  刘江 ,  李明爱 ,  赵建伟 ,  王启源 ,  于乃功 ,  于建均 ,  任红格

Abstract: 柔性两轮直立式机器人I型设计要点见立体图，其中：