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公开(公告)号：CN106272463B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610811105.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 空间姿态调整机构，属于机械领域。机构在工作时，底座一、底座二和底座三均固定不动；因此，当驱动杆二固定不动，而驱动杆一运动时平面A将绕轴线转动，执行杆将在平面B内绕b点旋转；当驱动杆一和驱动杆二同时转动时，执行杆将叠加为以b点为圆心的球形运动，本机构是一种基于2自由度的空间串联机构，满足机构前端的执行器以各种方向和角度达到所需的工作位置，并且在执行器调整角度时，工具前端不会脱离工作位置。
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公开(公告)号：CN108057942A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711393148.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种短路过渡焊接方法及系统属于焊接电源和焊接自动化设备领域。本方法在焊接燃弧阶段的焊接主电流的基础上叠加了高频脉冲电流，利用高频效应来改善焊接质量。在短路阶段，送丝机改变送丝速度来进行减速送丝或者回抽焊丝以辅助熔滴过渡。本发明的另一个目的在于提出一种短路过渡焊接系统，以实现上述焊接方法，本系统采用变速送丝的方法，同时可以检测焊接过程中的短路或者燃弧状态，并输出合适的焊接电流。另外，在燃弧阶段，还可以叠加大于20kHZ的高频脉冲电流。研究表明利用拥有高频效应的电弧进行焊接，可以大幅提高焊接稳定性和电弧挺度，另外高频电弧还拥有晶粒细化的作用，这有利于焊缝组织和接头性能的改善。
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公开(公告)号：CN106773158A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611117746.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1309
Abstract: 一种移动式自寻位液晶屏像素质量分析装置和方法，属于液晶屏缺陷检测技术领域。该分析装置包括计算机、面阵相机、镜头、随动式遮光装置、二维移动机构、液晶屏控制器、相机外触发控制器、背光光源。镜头安装在面阵相机上，将遮光装置通过螺钉固定在相机上，使得镜头在遮光装置内部，将相机和遮光装置组成的系统通过螺栓连接固定于二维移动机构上，计算机与相机通过网线连接，计算机与相机外触发控制器通过数据线连接，相机与相机外触发控制器通过数据线连接。本发明可实现相机曝光时间的控制，将曝光时间设置为周期性的多种时长的脉宽，进而实现大动态范围成像，拍摄速度快，合成后精准度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106452034A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610877907.5
申请日：2016-10-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/34
CPC classification number: H02M1/34 , H02M2001/342
Abstract: 一种有源缓冲网络属于电子电路领域。其包括两个二极管，第一电容C1、第二电容C2，一个开关管Q，一个反激变压器T；反激变压器T中1端和4端是原边和副边的同名端；第一二极管D1的正极与需要保护的元件一端相连，D1的负极与电容C1的一端、反激变压器T的1端相连；电容C1的二端与开关管Q的发射极、需要保护的元件另一端相连；开关管Q的集电极与变压器T的2端相连；变压器T副边3端与二极管D2正极相连，变压器T的副边4端与稳压电容C2二端相连；二极管D2负极与电容C2一端相连；第二电容C2为稳压电容，C2与其他有源或无源网络连接用于输出能量。这种缓冲网络相对比较安全，稳定性高，而且可以对多余电能重复利用，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN106270939A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610815717.0
申请日：2016-09-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23K9/06 , B23K9/1675
Abstract: 一种双弧复合焊接电源装置，属于热加工技术领域。该装置包括第一恒流输出电路，第二恒流输出电路，第三恒流输出电路和缓冲网络；还包括电流切换电路。通过电流切换电路中功率开关器件的交替导通，电源从不同的输出端子输出电流，使焊接电弧在不同的电极之间燃烧；通过三只功率开关管的轮流导通关断，配合RCD缓冲网络的作用，从而实现了电流输出回路的高速切换，第一钨极与母板之间的电弧和第二钨极与母板之间的电弧可以高速的切换。相比于常规的双熔化极焊丝电弧焊接工艺，可以降低焊接热输入的最低临界值。相对于单弧，可以调节能量分布方式。相对于DC双TIG，可以在相同热输入下增加电弧的挺直度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104175031B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410412562.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种具有自主纠偏能力的机器人焊接系统及方法，属于焊接领域。本发明中工业计算机分别与机器人控制器和工业相机连接，机器人控制器与机器人和焊接电源连接，焊接电源与焊枪连接，工业相机和焊枪固定于机器人手臂末端，相机摄像平面与焊枪方向保持垂直，工作平台对应设置；方法方案：启动机器人对模板工件示教，并在两处特征区域拍照确定工件空间位置，工业相机将工件特征区域图像传输给工业计算机，通过图像处理技术和软件算法，机器人自主纠正原示教路径的偏差。本发明操作简单、适用范围广，在批量焊接作业中运用该系统，可以有效避免重复示教，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103526150B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310474486.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/131
Abstract: 本发明涉及一种喷涂装置，尤其是一种电弧喷涂装置，属于电弧喷涂的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述一种电弧喷涂装置，包括电弧喷涂枪，所述电弧喷涂枪包括第一功率导电嘴及与所述第一功率导电嘴匹配的第二功率导电嘴；所述电弧喷涂枪还包括第一采样导电嘴及第二采样导电嘴，所述第一采样导电嘴通过第一绝缘导管与第一功率导电嘴绝缘隔离后连接，第二采样导电嘴通过第二绝缘导管与第二功率导电嘴绝缘隔离后连接。本发明结构简单紧凑，使用方便，提高金属丝熔化速度，增加熔敷金属量，提高喷涂速度以及喷涂效率，降低热输入，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103418892B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310303980.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有能量保持回路的焊接电源装置及控制方法包括电压输出电路、功率开关管Q1驱动电路、电流切换功率开关管Q2驱动电路、电源电流反馈滤波电路、电源电压反馈滤波电路、核心控制电路，还设置了具有能量保持回路的焊接电源主电路；电压输出电路向焊接电源主电路提供电压，焊接电源主电路中的功率开关管Q1和Q2分别受功率开关管Q1驱动电路和功率开关管Q2驱动电路的控制；电源电流反馈滤波电路用于对流过电弧负载的电流反馈信号滤波；所述的电源电压反馈滤波电路用于对电弧负载电压反馈信号滤波；核心控制电路控制焊接电源主电路中的能量保持功率开关管Q1和电流切换功率开关管Q2的通断2。
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公开(公告)号：CN103100811B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310023691.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公布了一种基于仿生学新型焊枪，实现方式是采用拉线机构设计，电机作为动力元件，通过仿生学原理，模拟人的手这一生理结构，设计了一款仿生焊枪，使在全位置焊接中尤其是在相贯线这种特殊的焊接任务情况下，能够较好的实现对焊接中工作角和行走角的实时调节，实现对焊接的姿态调节，并且工作角和行走角的调节机构互不影响，能够协同的对焊接姿态进行调节。本发明能够实现焊枪的自动调节功能并且提高焊接效率，如若跟工业机器人结合使用能够有效减少传统工业机器人的系统惯量，增强其系统的动力性能。
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公开(公告)号：CN104227564A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410447614.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B53/06
CPC classification number: B24B53/062
Abstract: 随动式双砂轮架曲轴磨床可移动式CBN砂轮修整器，金刚石滚轮安装在电主轴一端；电主轴安装在箱体孔内并通过螺钉固定在箱体上；箱体通过螺钉固定在连接体顶部，连接体底部安装有滑块，装有滑块的连接体可沿直线导轨移动，直线导轨用螺钉与底座连接；油缸通过螺钉固定在底座上，连接块将油缸中的活塞与箱体连接；所述滚动轴承安装在弹簧与压紧手柄的滑槽内；所述底座的一端沿直线导轨的运动方向安装有限位块。本装置具有结构紧凑，运动简单，刚性好，修正平稳等特点。能够保证曲轴的加工精度，提高了随动式双砂轮架曲轴磨床的生产效率，适用于汽车曲轴的高精度、高速、高加减速随动式加工。
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