一种作物单根可变形建模方法

    公开(公告)号:CN103218853B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310154407.5

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种作物单根可变形建模方法,涉及作物根系三维重建与可视化领域。包括以下步骤:S1、将单根平板扫描图像进行图像预处理,得到单根骨架图像;S2、将所述单根骨架图像进行图像分割;S3、将分割完成的图像进行单根参数提取;S4、依据提取的单根参数进行单根可变形几何建模。本发明基于平板扫描图像构建作物单根的几何模型,所构造的单根几何模型具有较高的真实感,且能真实反映作物根系的实际生长结构;发明所构造的单根三维模型可在保持主要形态参数不变的前提下进行几何形变,从而可根据该建模姿态多样的单根几何模型。

    玉米考种自动称量装置及方法

    公开(公告)号:CN103076072B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310003800.4

    申请日:2013-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种玉米考种自动称量装置及方法,该装置包括上线传送带,果穗递送单元,称重单元和下线传送带,所述果穗递送单元包括一个或多个果穗托臂;所述果穗托臂呈叶轮状分布,能够绕果穗递送单元的中心轴转动;所述上线传送带末端紧接于果穗托臂转动形成的圆周,能够将果穗传递到果穗托臂上;所述称重单元位于果穗递送单元下方;所述下线传送带位于所述称重单元一侧。该方法能够利用本发明公开的装置,实现准确、快速、高效的玉米考种流水线式称重作业,以降低人工成本和操作复杂度,从而提高玉米考种作业的效率和质量。

    一种植物三维模型的展示方法及系统

    公开(公告)号:CN104200516A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410381580.3

    申请日:2014-08-05

    Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域,公开了一种植物三维模型的展示方法及系统,该方法包括:获取植株不同尺度的图像信息,所述图像信息包括二维图像信息和三维图像信息;对所述图像信息进行处理得到所述植株不同层次的三维模型;将所述植株不同层次的三维模型进行模型融合,得到整株融合模型;对所述整株融合模型进行模型展示;构建模型展示交互界面,利用体感控制技术通过手势指令与当前正在进行的模型展示进行交互控制,并将所述模型展示进行多平台发布。采用本发明提出的基于Leap Motion体感控制技术的植物三维模型展示方法及系统,有效地提高植物三维模型展示的准确性,系统性和趣味性。

    一种农作物倒伏运动学分析系统及使用其的方法

    公开(公告)号:CN104198297A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410392465.6

    申请日:2014-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种农作物倒伏运动学分析系统及使用其的方法,所述系统包括:风场模拟装置、采集装置和处理器;所述风场模拟装置设置在被测作物的一侧,所述采集装置用于采集所述被测作物的数据,所述处理器接收所述采集装采集的数据,并对所述数据进行处理。本发明的系统及方法,通过构建系统化、定量化和标准化的外部环境模拟装置,采集与倒伏直接相关的植株连续运动学数据,通过建立倒伏过程的动态过程三维重建与虚拟仿真,从而提高了大田农业生产以及农作物品种评价的质量和效果。

    使用玉米自动化考种果穗夹运装置的夹运方法

    公开(公告)号:CN103190225B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201310105248.X

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域,具体涉及一种使用玉米自动化考种果穗夹运装置的夹运方法。所述玉米自动化考种果穗夹运装置包括:旋转架、果穗夹、驱动机构、控制机构等;所述方法包括步骤:S1.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至果穗位置;S2.控制机构控制所述果穗夹夹持果穗;S3.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至目标位置;S4.控制机构控制所述果穗夹卸下果穗。本发明通过旋转架的旋转带动果穗夹移动,通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗,完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题,自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递,为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。

    一种面向可视化计算的植物器官网格简化方法

    公开(公告)号:CN103996221A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410160735.0

    申请日:2014-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种面向可视化计算的植物器官网格简化方法。本发明以植物器官的三角形网格模型简化为目标,综合运用二次误差测度简化方法与拉普拉斯光顺算子结合实现网格模型的简化与优化。其主要方法是首先对输入的三角形网格模型采用基于二次误差测度的网格简化方法进行简化;然后采用拉普拉斯光顺算子对简化后的网格模型的内部顶点进行光顺操作。本发明方法很好的解决了现有技术不能在减少网格的同时保证网格的质量以及将模型简化为极少面元数量时会产生较大形态失真的技术问题,且简化后的器官网格模型仍具有较好的网格质量,这是一般方法无法实现的效果。

    玉米果穗自动考种方法
    117.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103229614A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310139259.X

    申请日:2013-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗自动考种方法,包括:S1:获取玉米果穗的重量数据;S2:获取果穗解析数据;S3:将籽粒与穗轴进行分离;S4:获取籽粒解析数据;S5:获取籽粒的重量数据、籽粒平均重量数据和百粒重量数据;S6:获取籽粒的容重和含水量数据;S7:将籽粒分类收集;S8:获取穗轴解析数据;S9:获取穗轴的重量数据;S10:根据S5中的籽粒平均重量数据计算出果穗籽粒总数数据S11:根据S10中的果穗籽粒总数数据和S2中的果穗解析数据计算出穗粒行数数据。本发明实现了玉米果穗自动化考种方法和流水线式的自动化考种操作,大幅提高了玉米果穗考种效率和考种数据的精确度,大幅减少人工投入,有效降低人工成本。

    一种作物单根可变形建模方法

    公开(公告)号:CN103218853A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310154407.5

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种作物单根可变形建模方法,涉及作物根系三维重建与可视化领域。包括以下步骤:S1、将单根平板扫描图像进行图像预处理,得到单根骨架图像;S2、将所述单根骨架图像进行图像分割;S3、将分割完成的图像进行单根参数提取;S4、依据提取的单根参数进行单根可变形几何建模。本发明基于平板扫描图像构建作物单根的几何模型,所构造的单根几何模型具有较高的真实感,且能真实反映作物根系的实际生长结构;发明所构造的单根三维模型可在保持主要形态参数不变的前提下进行几何形变,从而可根据该建模姿态多样的单根几何模型。

    全自动玉米单果穗考种装置及方法

    公开(公告)号:CN103155744A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310105391.9

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域,具体涉及一种全自动玉米单果穗考种装置及方法。该装置包括:顺次设置的果穗夹运机构、第一图像采集机构、称重机构、脱粒机构、籽粒传送机构、第二图像采集机构以及籽粒容重测量机构;通过果穗夹运机构将果穗夹运至称重机构称重,通过脱粒机构实现果穗脱粒,通过图像采集机构采集果穗、穗轴以及籽粒的图像信息,通过籽粒容重测量机构采集籽粒容重信息;因此,是一体式的全自动玉米单果穗精细化考种装置,能够实现准确、快速、高效的玉米单果穗精细化考种作业,提高了考种作业的自动化程度,降低了人工成本和操作复杂度,提高了玉米考种作业的效率和质量。

    果树单树产量测量的方法和系统

    公开(公告)号:CN103090946A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310014686.5

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统,通过获取果树的三维点云数据,并进行预处理得到果树三维点云数据集;对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集;对果实三维点云数据集进行统计,得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N;根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径,得到果实半径数组;根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量,累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。

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