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公开(公告)号：CN105760870A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610067561.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物冠层半球图像处理方法和装置，所述方法包括：获取若干个光照相同、曝光时间不同的作物冠层半球图像；根据像素点的亮度范围和每个图像的曝光时间，确定每个图像中每个像素点对应的光照强度；根据每个图像中每个像素点的光照强度，计算所有图像每个像素点的平均光照强度；将每个像素点的平均光照强度的取值区间分为256个子区间，并将每个子区间内的平均光照强度映射至256色的RGB值，得到处理后的图像。本发明处理后的图像消除了光照的影响，同时通过控制曝光时间，能够克服不同光照条件和不同曝光时间对植物图像的影响，使用相同阈值得到的二值化图像结果相差较小，有利于当前作物冠层结构参数的进一步研究。
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公开(公告)号：CN103077559B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210572041.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明提供了一种基于序列图像的果穗三维重建方法，方法包括：S1、获取预定数目的果穗图像，并对所述果穗图像进行预处理，得到果穗外轮廓图像，所述果穗图像携带三维果穗信息；S2、对所述果穗外轮廓图像进行校正；S3、根据校正后的所述果穗外轮廓图像，获得所述果穗的轮廓图像，建立轮廓点三维坐标系；S4、对轮廓点集进行插值或采样，建立所述果穗的三维表面网格模型；S5、根据所述果穗三维表面网格模型，计算所述果穗的表面积和体积，并根据所述果穗图像携带的三维果穗信息，建立三维果穗模型。通过上述方法，基于序列图像快速恢复出果穗的三维表面网格模型，进而计算出精确的果穗性状指标，并建立了具有真实效果的三维果穗模型。
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公开(公告)号：CN103355026B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310275006.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法，包括：玉米果穗传送带，第一图像采集模块，用于采集玉米果穗图像，脱粒辊，玉米籽粒传送带，用于传送玉米籽粒；第二图像采集模块，用于采集玉米籽粒图像；测量模块，用于测量玉米籽粒的量值；数据分析模块，用于分析并得到玉米考种参数。本发明通过提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法，将玉米果穗传送带上进行传送并采集玉米果穗图像，在脱粒后采集玉米籽粒图像，通过对玉米籽粒的量值以及玉米果穗图像、玉米籽粒图像的分析计算，得到玉米考种参数。当该玉米考种装置启动后，玉米考种作业即可自动化进行，提高了玉米考种作业的工作效率，使得玉米考种操作准确、快速和高效。
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公开(公告)号：CN103229614B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310139259.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗自动考种方法，包括：S1：获取玉米果穗的重量数据；S2：获取果穗解析数据；S3：将籽粒与穗轴进行分离；S4：获取籽粒解析数据；S5：获取籽粒的重量数据、籽粒平均重量数据和百粒重量数据；S6：获取籽粒的容重和含水量数据；S7：将籽粒分类收集；S8：获取穗轴解析数据；S9：获取穗轴的重量数据；S10：根据S5中的籽粒平均重量数据计算出果穗籽粒总数数据S11：根据S10中的果穗籽粒总数数据和S2中的果穗解析数据计算出穗粒行数数据。本发明实现了玉米果穗自动化考种方法和流水线式的自动化考种操作，大幅提高了玉米果穗考种效率和考种数据的精确度，大幅减少人工投入，有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN103823976A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410064884.7
申请日：2014-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京派得伟业科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种日光温室光热环境计算方法，所述方法包括建立日光温室三维结构模型，对日光温室的组件分别设置光热特性参数；将日光温室各组成部分的室内表面组合，构造日光温室室内光几何模型，计算形状因子；获取外界逐时环境光照，在日光温室采光面上构造室内光分布计算的初始光强，计算出日光温室室内光环境分布，得到日光温室各组件内表面中每个网格分布的光强，按照时间序列逐次计算出不同时刻日光温室内的光环境；为日光温室各组件分配计算节点，并将日光温室室内温度作为单独计算节点，建立日光温室的热环境计算模型；结合日光温室结构、环境条件及光分布计算结果，对日光温室在整个作物生长季内的光照和温度状况进行动态仿真和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103530411A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310513982.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06F17/3028 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种植物三维模型数据库的构建方法，该植物三维模型数据库的构建方法包括：S1：对植物进行数据采集，并根据该采集的信息得到该植物的几何模型；S2：获取该几何模型的关键字；S3：建立该关键字与该几何模型的对应关系并保存，以便建立植物三维模型数据库。本发明能够提高植物三维几何建模的效率。
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公开(公告)号：CN103440648A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310370384.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物冠层整齐度的自动测量方法及装置，涉及农业信息技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取农作物冠层图像；S2、利用双目图像重建技术计算所述农作物冠层图像的三维点云数据；S3、从所述三维点云数据中分离出农作物的行向点云数据；S4、依据所述行向点云数据，计算农作物冠层整齐度的基础数据；S5、依据所述基础数据计算农作物冠层整齐度指标。本发明解决了连续、自动的获取农作物冠层整齐度指标的问题，能够自动、连续、无损的对农作物冠层整齐度进行测量，该方法相较于以往方法，需要较少的人力投入，自动化程度高，测量结果能够综合反应农作物冠层整齐度，测量结果不受人为误差和测量人员经验的影响。
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公开(公告)号：CN103413172A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310370436.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明提供一种玉米苗期缺苗数的测量方法及装置，涉及农作物信息技术领域。该方法包括步骤S1、获取玉米苗期植株图像，得到图像序列I（I1,I2,...In），n为正整数；S2、将所述图像序列I（I1,I2,...In）中的相邻两幅图像的重复区域进行拼接，得到一幅玉米苗期行向图像IW；S3、对所述玉米苗期行向图像IW进行分割与识别，获取玉米苗期植株茎秆位置，并计算玉米苗期植株茎秆行向直线；S4、根据所述玉米苗期植株的茎秆行向直线识别缺苗位置，并计算缺苗数。本发明所述方法及装置具有较高的自动化程度，能够代替人工方法调查玉米苗期缺苗数量，减少人力投入成本，去除人为误差的干扰。使评价玉米种子的品质、测量播种机具的作业精度指标的获取更加简洁。
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公开(公告)号：CN103337092A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310221116.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
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公开(公告)号：CN103190225A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310105248.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种玉米自动化考种果穗夹运装置及方法。该装置包括：旋转架、固定在所述旋转架顶部的果穗夹，所述旋转架底部连接驱动机构，所述驱动机构驱动旋转架以底部为圆心旋转，所述果穗夹连接控制机构，所述控制机构控制果穗夹夹持与卸下果穗。本发明所提供一种玉米自动化考种果穗夹运装置通过旋转架的旋转带动果穗夹移动，通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗，完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题，自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递，大幅提高了玉米果穗考种效率和精度，减少人工干预环节，有效降低人工成本，为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。
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