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公开(公告)号：CN115791654A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211395324.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种测量装置及测量方法。所述测量装置包括传感器、信号输出机构及信号接收机构，所述传感器包括阵列排布的多个检测区域；所述信号输出机构包括输出光纤组件及与所述输出光纤组件的输入端对应的光源，所述输出光纤组件包括阵列排布的多个输出光纤，且所述输出光纤与所述检测区域一一对应；所述信号接收机构用于接收经由所述传感器反射的光线。本发明提高了对待测样品的检测效率。同时还提供一种测量方法。
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公开(公告)号：CN112014022B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010850570.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光电融合触觉传感器，包括结合在一起的触觉刺激接收层、三维力传感层和温度传感层，三维力传感层位于触觉刺激接收层和温度传感层之间。其中，三维力传感层主要用于感知外界压力的大小和方向，封装有微纳光纤的腰区的温度传感层用于感知温度。本发明通过压电信号和微纳光纤信号的解耦，不仅可以获得三维力的信息，还能获得温度信息，有助于机器人对可变形和易碎物体的稳定抓取和精确操控，增强机器人对环境的认知能力。本发明具有柔性好、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等特点，为智能机器人的触觉感知控制系统提供了一种新型的触觉传感器。
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公开(公告)号：CN114739561A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210646057.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L9/12 , A61B5/02 , A61B5/021 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/12 , D04H1/42 , D04H1/728
Abstract: 本发明公开了一种基于蚕丝蛋白的抗汗湿柔性压力传感器及其方法、应用。包含两层电极层和夹在中间的离子介电层，其中电极层为具有微凸起结构和金图案的蚕丝蛋白膜，离子介电层为蚕丝蛋白/离子液体纤维毡；通过离子‑电子界面的双电层效应和微凸起结构双重增敏，具有很高的灵敏度，保证血压监测的准确性；且蚕丝蛋白材料自身和纤维结构的高透气性使传感器具有很好的透气性及抗汗湿能力，在长期佩戴或者皮肤出汗条件下能够准确测量血压。本发明的压力传感器尺寸小、质量轻，同时具有高透气性、高灵敏度和高生物相容性，能够提高血压长期连续监测的准确性和舒适性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114441461A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111547313.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器。柔性基底、隔离层、柔性薄膜依次层叠布置，柔性基底和隔离层之间、隔离层和柔性薄膜之间分别布置有一根微纳光纤，两根微纳光纤均沿直线平行布置且正上下方布置；两根微纳光纤分别感知接近觉和感知接触觉，感知接近觉的微纳光纤位于上方，感知接近觉的微纳光纤之上布置有湿度敏感层，湿度敏感层上方的柔性薄膜处开设有湿度和压力工作窗口。本发明可实现接近、接触、离开等全过程监测，为多功能光子皮肤在人机交互、智能机器人方面的应用提供了一种新的可行性设计方案。
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公开(公告)号：CN112179412B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011031182.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种能够用于集成微纳光纤传感器的装置，其中，芯片级光源和芯片级光探测器固定于柔性基底上，微纳光纤传感器中的微纳光纤的第一连接端的纤芯直径大于所传输的光的波长，微纳光纤的第二连接端的纤芯直径为亚波长尺度，第一连接端的端面固定于柔性基底上并与芯片级光源的出射光相对，使芯片级光源的出射光能够耦合进入微纳光纤，第二连接端的头部与芯片级光探测器的感光面粘接在一起且两者结合处封装于不透光封装物内，微纳光纤中纤芯直径为亚波长尺度的部分被封装。本发明不依赖接口元件，将微纳光纤传感器与芯片级光源和光探测器集成为芯片级器件，并使芯片级光探测器有效探测到微纳光纤的出射光，克服了迄今难以克服的技术障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179410A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011019621.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器及其制备方法。本发明通过引入弹性层和柔性传感层并采用多层贴合的组装方法，获得具有新型结构的多功能柔性触觉传感器，其中，弹性层具有传导力学信息的微凸起阵列和传导温度信息的通孔阵列，柔性传感层包含压力学传感单元阵列、温度传感单元阵列和表面设有平面电极阵列的柔性绝缘基底。该结构能够实现传感器对于压力、滑动、温度这些触觉信息的多功能检测，并实现传感器对于触觉信息空间分布的实时检测，克服了现有技术中触觉传感器件测量功能单一的缺陷。本发明传感器可直接穿戴于机械手的手指末端并实时采集机械手的触觉信息，具有阵列化、多功能、可穿戴以及低成本、可定制的特点。
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公开(公告)号：CN112019392A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011201252.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L12/24 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种用于TSN网络的多特征流接入方法，将网络中的流按照特征分为周期性的时间敏感流、带宽保证流、尽力转发流，通过在数据发送端进行条件约束来调度时间敏感流的发送时间点和带宽保证流的发送数据量，以及通过改进的CBS算法来对带宽保证流进行整形，来保证经过CQF交换机后时间敏感流的时间确定性和带宽保证流的流量确定性，并确保经过CQF交换机后不会因为循环队列的溢出或者超过端口的最大带宽而造成数据的丢失。
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公开(公告)号：CN113503917B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110757124.4
申请日：2021-07-05
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的柔性温度和压力传感器。包括白光光源、微纳光纤和光谱仪、柔性基底、柔性薄膜；微纳光纤在柔性基底上，微纳光纤上有柔性薄膜，微纳光纤两端分别和白光光源、光谱仪连接；微纳光纤分为未拉伸部分、拉锥过渡区和腰区，微纳光纤的两端均为未拉伸部分，两端的未拉伸部分之间设有腰区，腰区直径小于未拉伸部分直径，腰区两端分别经拉锥过渡区和两端未拉伸部分连接，两端未拉伸部分分别连接白光光源和光谱仪。本发明能够实现温度和压力信号的独立区分测量，同时可以标定柔性基底材料在不同温度下的折射率，具有尺寸小、灵敏度高和响应速度快等优点，具有良好的鲁棒性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN117055212B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311109689.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种光学加密结构的设计方法及多偏振态光学加密系统。光学加密结构的设计方法包括：获取待加密的第一目标图像、第二目标图像和第三目标图像；根据第一目标图像的图像特征，确定第一目标图像数据，根据第二目标图像的图像特征，确定第二目标图像数据，且根据第三目标图案的图像特征，确定第三目标图像数据；利用相位优化算法和目标相位关系进行优化，得到优化后的第一目标相位分布、第二目标相位分布和第三目标相位分布；对若干候选微纳结构进行筛选，得到目标微纳结构；排列多个目标微纳结构，形成光学加密结构。通过本申请提供的设计方法得到的光学加密结构可以同时加密三个图像，实现多种偏振态光信号的高效加密，且系统结构简单。
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公开(公告)号：CN114441461B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111547313.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器。柔性基底、隔离层、柔性薄膜依次层叠布置，柔性基底和隔离层之间、隔离层和柔性薄膜之间分别布置有一根微纳光纤，两根微纳光纤均沿直线平行布置且正上下方布置；两根微纳光纤分别感知接近觉和感知接触觉，感知接近觉的微纳光纤位于上方，感知接近觉的微纳光纤之上布置有湿度敏感层，湿度敏感层上方的柔性薄膜处开设有湿度和压力工作窗口。本发明可实现接近、接触、离开等全过程监测，为多功能光子皮肤在人机交互、智能机器人方面的应用提供了一种新的可行性设计方案。
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