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公开(公告)号：CN111582220A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010419839.4
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移位图卷积神经网络骨骼点行为识别系统包括：图像获取模块、图像处理模块、提取模块和行为识别模块，其中图像获取模块用于获取行为图像；图像处理模块用于处理图像获取模块获取的行为图像进行图像处理；提取模块用于提取图像处理模块处理后图像的骨骼点；行为识别模块用于识别提取模块提取骨骼点行为特征的。本发明设计行为识别模块进行对骨骼点行为识别，减小图卷积计算量的新型图卷积，与传统图卷积不同，移位图卷积不是通过扩大卷积核来扩展感受范围，而是通过新型移位操作来使得图特征进行移位拼接，在显著减少计算量提高计算速度的情况下达到同样甚至更高的识别精度，避免传统图卷积的计算量会随着卷积核增大而增大。
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公开(公告)号：CN107480770B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710624244.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及神经网络技术领域，具体提出一种卷积神经网络量化与压缩的方法及装置。旨在解决现有对神经网络量化与压缩的方法对网络性能造成较大损失的问题。本发明的方法包括获取原始卷积神经网络的权值张量和输入特征张量，并基于预先设定的量化位宽，对权值张量和输入特征张量进行定点量化，并将得到的权值定点表示张量以及输入特征定点表示张量替换原来的权值张量和输入特征张量，得到对原始卷积神经网络量化与压缩后的新的卷积神经网络。本发明能够根据不同的任务需要灵活地调整位宽，无需调整算法结构和网络结构即可实现对卷积神经网络的量化与压缩，减少对内存以及存储资源的占用。本发明还提出一种存储装置和处理装置，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107832290B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710980063.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F40/30 , G06F40/279 , G06F40/242
Abstract: 本发明涉及自然语言处理领域，具体涉及一种中文语义关系的识别方法及装置，旨在解决中文语义关系识别准确率低的问题。为此目的，本发明中的中文语义关系识别方法，包括下述步骤：步骤1，判断预设的语义词典中是否包含待检测中文词语词对：若是则依据所述预设的语义词典确定所述待检测中文词语词对的语义关系，若否则进行步骤2；步骤2，利用所述待检测中文词语词对的词向量，获取其第一语义关系；步骤3，利用所述待检测中文词语词对的词语结构特征，获取其第二语义关系，并根据所述第二语义关系调整所述第一语义关系，得到最终的语义关系。通过本发明可以从多个维度考量词语，高效、快速、准确地识别中文词语语义关系。
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公开(公告)号：CN110717403A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910870443.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种人脸多目标跟踪方法，所述方法包括：获取在当前帧图像中检测到的各目标对应的检测框位置；基于上一帧图像中各目标对应的检测框位置，根据各目标对应的检测框位置、各目标在当前帧的预测位置、和各追踪器的信息收集，利用匈牙利算法对各目标对应的检测框与追踪器进行级联匹配；计算未级联匹配上的检测框和待匹配的追踪器间的IOU关系矩阵，并基于IOU关系矩阵，利用匈牙利算法进行检测框与追踪器间的IOU匹配，获得最终匹配集合，人脸检测算法快速准确，多目标跟踪器的初始化切实可行，针对特定场景下的人脸多目标跟踪，避免了采用过多计算量的深度学习算法，整体算法计算量少，可靠性高，速度快。
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公开(公告)号：CN110703600A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910890294.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法、设备及存储介质，所述离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法包括：基于离散时间观测状态的反馈控制讨论了具有饱和执行器与混杂随机非线性系统的镇定问题；通过设计基于离散时间观测状态的反馈控制器使得相应的闭环系统均方指数稳定；通过给出的充分条件求出最大允许观测状态时间间隔，仿真实例虽然证明该方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106127297B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610387878.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的深度卷积神经网络的加速与压缩方法。其中，所述方法至少包括：步骤1：获取原始深度卷积神经网络；步骤2：对所述原始深度卷积神经网络中各层的权值张量进行张量分解，得到多个低秩子张量；步骤3：用所述多个低秩子张量替换所述原始深度卷积神经网络中各层的权值张量，获得新的深度卷积神经网络。通过本发明实施例，实现了大型深度卷积神经网络的加速与压缩。
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公开(公告)号：CN109765939A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811573257.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种无人机的云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过已训练的目标检测模型，对云台上的相机拍摄的包含待检测目标的待检测图像进行检测，输出待检测目标的标识信息，标识信息包括目标中心的坐标，当目标中心与待检测图像的图像中心未重合时，对待检测图像进行划分，得到对应的划分数据，计算目标中心和图像中心的中心相对位置，根据中心相对位置和划分数据生成调整云台的调整指令，执行调整指令，以使目标中心和图像中心的坐标重合。通过已训练的目标检测模型检测，得到对应的待检测目标标识信息，根据标识信息和划分数据调整云台，以使无人机的相机能够快速的锁定目标。
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公开(公告)号：CN211865575U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922380281.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人的移动架，属于喷涂领域。一种喷涂机器人的移动架，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本实用新型潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。
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公开(公告)号：CN211210235U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922380282.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式家居控制装置，属于家居技术领域。一种便携式家居控制装置，包括壳体和控制板，壳体内部分别连接有第一支撑板和第二支撑板，壳体内部底壁上连接有升降机构，升降机构远离壳体内部底壁的一端转动连接在第一支撑板的底壁上，第一支撑板顶壁上连接有第一减震机构，第二支撑板内部连接有夹紧机构，第二支撑板顶壁上连接有夹板，控制板连接在第二支撑板顶壁上，且控制板与夹板相抵，第二支撑板顶壁上连接有第二减震机构；本实用新型能有效的对控制装置受到撞击或掉落时起到良好的缓冲保护作用，避免其发生撞击或掉落的情况时，对控制装置造成严重的损坏，而影响其正常使用。
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公开(公告)号：CN211149243U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922380294.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , H04N5/232
Abstract: 本实用新型公开一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，包括固定台和用于固定摄像头的固定仓，固定仓任意一侧靠近顶面处固定有用于数据收集的收集模块，固定台任意一侧靠近顶面处的任意位置固定有用于数据处理的单片机，固定台顶面的中心处一体设置有固定轴，固定仓的底部固定有与固定轴相匹配的套筒，固定轴的外壁设置有固定槽，固定槽的外壁均绕接有绝缘铜线，套筒的内壁固定有磁铁，且磁铁磁极的方向相同，套筒的内壁同体设置有多个限位块，多个限位块在套筒的内壁等距设置，多个限位块均通过导线与单片机连接。通过以上各装置配合使用，能够简化摄像头的转动机构，降低了电路设计的难度，并且降低了制造成本以及运营维护的成本。
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