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公开(公告)号：CN107452005B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710678856.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及的是一种结合边缘帧差和高斯混合模型的运动目标检测方法。通过将帧差法引入高斯混合模型，快速区分背景区域和运动目标区域，从而提取前景中完整的运动目标。结合视频图像序列帧差信息和边缘帧差信息，采用多种模型更新率和改进的高斯分布生成准则实现运动目标的提取。本发明能有效过滤前景噪声，有较好的抗干扰能力和模型收敛性，运算效率高，适用于复杂背景下的实时检测。
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公开(公告)号：CN106080677A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387237.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于道路检测技术领域，涉及一种便携式地质雷达城市道路检测车，包括主体推杆、支撑行走机构、把手托盘机构、控制单元固定机构。主体推杆为可伸缩推杆，杆上有三个连接转轴，分别位于主体推杆的两头和中部偏下位置，依次连接把手托盘机构、雷达天线、支撑行走机构，各部分均可绕轴转动。支撑行走机构主体为三角形支撑架，三个角依次连接导杆和两个滚轮；把手托盘机构用于操控检测车和放置雷达主机；控制单元固定机构将控制单元固定在主体推杆的腰部。本发明解决了现有的地质雷达道路检测方式无法同时满足检测效率和灵活性的问题；检测车工作时为“人”字推车，非工作时为“一”字拖车的特点使得设备便于携带，道路检测工作灵活而不失效率。
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公开(公告)号：CN103245977B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310179021.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 杨峰 , 杜翠 , 许献磊 , 彭猛
Abstract: 本发明涉及一种矿井回采区灾害源的地质雷达层析探测方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括：确定发射点、接收点位置；对选定的探测剖面进行地质雷达层析探测；对剖面进行网格划分；构造波速层析的反演方程组；确定探测剖面的波速分布；做出探测剖面波速分布的等值线图，识别灾害源的空间位置和特征属性。本发明实现了快速、准确、无损地探测现代化矿井回采区的灾害源信息，对井下的安全开采具有指导作用。
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公开(公告)号：CN103309732A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310178988.6
申请日：2013-05-15
IPC: G06F9/46
Abstract: 针对探地雷达数据采集系统中数据实时采样率高(8GSamples/s)而传输和存储速度慢所引起的数据溢出丢失问题，本发明提出一个防止数据溢出的技术方法，方法包括：1.数字转换器ADC采集模式配置，包括多缓冲区同步采集并读取模式(SARM)和序列采集模式(SAM)；2.多线程并行处理，不同线程分配完成数据采集与存储任务；3.临界区控制，通过互斥信号量确保不同线程对数字化仪内存的互斥访问；4.先进先出数据队列结构，确保采集数据的有序传输与存储；5.固态硬盘的使用可提高数据存储效率。本发明将计算机技术与电子信息技术耦合在一起，解决了探地雷达数据采集系统中的数据溢出问题，成功实现了数据的实时采集与存储。
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公开(公告)号：CN102865103A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210134162.5
申请日：2012-04-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井地下水的分布式利用方法，包括：A、对采区地下空间进行勘查，获得地层的基础地质数据；B、对矿井地下水进行观测，获得地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据；C、根据获得的地层基础地质数据，和地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据，将采煤后一个或多个地下水无法穿透的采空区空间确定为分布式地下水库的储水空间；D、当确定的储水空间形成后，其相邻工作面采煤时产生的地下水，自然渗流到所述储水空间；E、每个储水空间有连通到地表的抽水孔，当需要用水时，将地下水抽出到地表进行利用；当需要增加存水时，将外部水回灌到储水空间。本发明能够减少地下水的流失及对生态环境的生长及恢复的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101566687A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810104724.5
申请日：2008-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 彭苏萍 , 杨峰
Abstract: 一种地质雷达数控采集系统由USB控制模块分别连主机(计算机)、数字控制单元组成。本发明最高采样脉冲频率为800KHz，数据通讯满足USB2.0协议，步进延迟达到2ps精度；本发明在车速120公里/小时、每道512样点数前提下，道间隔小于2.5cm的空间距离，满足公路、市政、铁路高速检测要求。本发明提供的软件系统，能实时检测探测效果。本发明是集高频电子技术、计算机科学与技术、信息处理技术、地球物理等学科为一体的高新技术。
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公开(公告)号：CN211547667U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922306566.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种铁路路基检测车及检测装置，该铁路路基检测车包括：车体、检测架和雷达天线；所述检测架安装于所述车体的尾部，所述检测架包括横梁，所述横梁沿所述车体的宽度方向设置；所述雷达天线安装于所述横梁。通过本实用新型，缓解了现有技术中雷达天线不便于部署的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218972163U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202320015888.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 厦门市政城市开发建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 恒超建工集团有限公司 , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本申请涉及管道机器人技术领域，尤其是涉及一种管道机器人的线缆牵引支撑装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有卷轴，所述支撑架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件与卷轴固定连接，所述支撑架底面设置有移动滑轮，线缆可缠绕于卷轴，第一驱动件驱动卷轴转动即可驱动线缆转动，线缆一端可自动从进线端进线并缠绕卷轴，另一端可自动与卷轴分离并完成出线，卷轴可对线缆进行牵引和支撑，本申请具有减小管道机器人拉动线缆的作用力，管道机器人易拉动线缆前进，便于管道机器人在管道中的移动和检测的效果。
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公开(公告)号：CN209963254U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920641462.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供的一种探地雷达天线外壳，其包括：壳体；壳体用于容纳天线；凸起部，凸起部设置于壳体的外壁上，凸起部上设置有贯通孔；连接轴，连接轴能转动地穿设于贯通孔内，且连接轴能与推车相连，以使推车带动壳体移动时，壳体能绕连接轴摆动；贯通孔内设置有弹性件，弹性件位于贯通孔的内壁与连接轴的外壁之间，且弹性件与贯通孔的内壁相抵，弹性件能在壳体绕连接轴转动时避免壳体相对于连接轴沿径向移动；所述贯通孔的内壁上设置有内螺纹，所述连接轴的外壁上设置有能与所述内螺纹相配合的外螺纹。本申请实施方式提供了一种能探地雷达天线外壳，其能在进行浅层管线探测时，降低推车的通过难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205193290U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520962830.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/18
Abstract: 本实用新型属于地震勘探、地震监测仪器领域，涉及一种节点式无缆地震仪壳体。所述节点式无缆地震仪壳体包含：主体外壳、底盘、检波器固定外壳、上盖。主体外壳内空且上下贯通，主体外壳的上、下端面分别与上盖和底盘密封连接，形成一个完整的封闭壳体。检波器固定外壳通过螺栓将检波器固定在底盘上，置于主体外壳内容腔内。本实用新型中利用检波器固定外壳对检波器进行刚性机械固定，相对现有向检波器与安置空腔间隙中填充橡胶垫片或灌入环氧树脂和固化剂的非刚性固定方式，刚性固定方式能提高检波器拾取到信号的质量；此外，这种检波器固定方式利于检波器的拆卸和更换，提高后期仪器的维修效率。本实用新型体积小、防水性好、易于安装和拆卸。
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