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公开(公告)号：CN109319008A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811024389.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于阿米巴虫运动机制的软体机器人模型，包括n个基于磁流体的可伸缩环形体单元，n为自然数，且n≥4，环形体单元沿轴向等间距排列成内外两层，环形体单元之间以弹性膜相连；每个环形体单元平均分成m个环段，m为自然数，且m≥4，每相隔一个环段为填充磁流体的环段，两填充磁流体的环段之间为弹性带。本发明提供的一种基于阿米巴虫运动机制的软体机器人模型，利用磁流体的磁化性能，建立起全皮肤运动的软体机器人模型；该模型采用整体皮肤翻转运动模式，与外部环境接触面大、运动平稳；执行构件驱动能力强，反应迅速；采用外部磁场控制，能够适应复杂的环境工作，有利于进一步软体机器人研究应用工作的开展。
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公开(公告)号：CN108007775A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711165534.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地下岩层应变监测系统，该系统准确性高、实时性好、可靠性高、监测深度和量程较大，该系统包括：锚杆，锚杆的侧壁沿锚杆的长度方向开设有容纳槽；设置在容纳槽内并通过固定材料与锚杆进行固定的同轴电缆应变传感器，其中，固定有同轴电缆应变传感器的锚杆在对应的监测位置处沿待测岩层的厚度方向插入待测岩层中；与同轴电缆应变传感器相连的数据采集装置，数据采集装置用于向同轴电缆应变传感器发射监测信号，并接收来自同轴电缆应变传感器的反射信号，以及根据反射信号生成监测数据；通信装置；数据处理装置，数据处理装置通过通信装置与数据采集装置进行通信以获取监测数据，并对监测数据进行处理以得到待测岩层的应变状况。
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公开(公告)号：CN107949065A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810031782.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法，根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值；采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分，使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近；按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率，使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率，使得传输性能得以提升。
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公开(公告)号：CN104390648B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410809844.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公式 , 徐州鼎晖矿山科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法包括以下步骤：S‑1根据先验地图，建立机器人局部工作空间斥力势场；S‑2根据斥力势场的分布，利用Quasi‑Geodesic方法建立路径偏微分方程；S‑3求解该路径方程，得到局部路径；S‑4如果检测到算法陷入局部最优，则处理局部最优问题；S‑5重复S‑1～S‑4，直至到达目的点，得到初始路径；S‑6对初始路径进行优化，减少路径长度，得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径，同时不需要耗费太多的运行时间，提高了救援时间和救援效率。
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公开(公告)号：CN103312405B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310187393.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种时频编码分集MT-CDMA系统发射与接收方法，属于宽带多载波无线通信发射与接收方法。二维解扩和多径分离模块利用时频二维扩频码组矩阵，实现用户的二维解扩和多径分离，得到互不相关的多条路径的衰落信号，相位校正和合并技术将各路信号进行合并，判决得出最后的输出结果；扩频码长度可以是子载波数的任意整数倍，每个用户按照时频编码网格图进行二维编码，确保一个基本帧的持续时间恒定不变，不降低系统单个用户的数据速率；系统处理时将多个多载波符号作为一个基本帧，在发射机和接收机端都以这个基本帧作为处理时间的基本单元。优点：该方法基于RAKE接收机的时频编码分集MT-CDMA无线通信系统保持了与现有的MT-CDMA系统的兼容性，能够方便地完成系统的改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477725A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN100467899C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710025205.5
申请日：2007-07-17
Applicant: 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 一种制动状态下监测制动正压力的盘式制动器，包括制动盘，闸瓦，衬板，蝶形弹簧，联接螺栓，制动器座，液压缸，调节螺杆和活塞，衬板上部扣合体为一大凹槽，凹槽内底部开有一盲孔；联接螺栓杆体呈土字形，有两个凸台，底部凸台焊接在衬板底部的盲孔内，中部凸台上设有底部托住蝶形弹簧的承拉套筒，联接螺栓与承拉套筒之间设有传感器；联接螺栓上方设有螺母组件。由于在制动器内设置了承拉套筒和传感器，可在制动状态下直接测量正压力，通过正压力数据乘上摩擦系数和制动半径即可得到制动力矩，实时监测制动力矩的大小，并验算提升机制动器完全制动时总制动力矩是否大于3倍最大静力矩。其结构紧凑，测量精度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101367484A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810023108.7
申请日：2008-07-14
Applicant: 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种高可靠性回油二级制动液压站，在已有二级制动液压站的基础上，在A组制动闸与蓄能器和液动换向阀相连通的管路中设有多个电磁换向阀；A组制动闸的进出口管处设有常开可调节流阀，B组制动闸的进出口处设有常开可调节流阀；B组制动闸的管路上设有两个与油箱相通的电磁换向阀；电磁换向阀上均设有在线监测换向位置传感器。通过多保险制动阀路使制动闸与蓄能器可靠接通，当电磁换向阀和电液调压装置出现故障导致不能回油时，通过常开可调节流阀确保制动闸压力油回油箱，在保证正常工作制动的同时，实现井中二级制动的高可靠性回油制动，其结构紧凑，易于操作，维修方便，方法简单，安全可靠，制动效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101082526A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710025204.0
申请日：2007-07-17
Applicant: 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 一种大型制动器制动力矩渐开线形测量装置，由设在被制动的工作机圆盘上的渐开线形承压件、设在渐开线形承压件下方其轴线与被制动的工作机圆盘相切的千斤顶、与千斤顶油压腔相连接的测力装置和液压装置构成，千斤顶的顶杆顶在渐开线形承压件的渐开线形面上。用顶杆推渐开线形承压件，在推动制动器圆盘转动过程中，推力方向一直保持不变并与被制动的工作机圆盘相切，该装置不仅能测量静态摩擦力矩，还能测量动态摩擦力矩，可广泛应用于煤矿提升机和皮带输送机盘式制动器制动力矩的测量，方便现场使用单位经常测量制动力矩，验算提升机制支器完全制动时，总制动力矩是否大于3倍最大静力矩，保证制动器的安全运行。
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公开(公告)号：CN207516159U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721570560.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种地下岩层应变监测系统，该系统准确性高、实时性好、可靠性高、监测深度和量程较大，该系统包括：锚杆，锚杆的侧壁沿锚杆的长度方向开设有容纳槽；设置在容纳槽内并通过固定材料与锚杆进行固定的同轴电缆应变传感器，其中，固定有同轴电缆应变传感器的锚杆在对应的监测位置处沿待测岩层的厚度方向插入待测岩层中；与同轴电缆应变传感器相连的数据采集装置，数据采集装置用于向同轴电缆应变传感器发射监测信号，并接收来自同轴电缆应变传感器的反射信号，以及根据反射信号生成监测数据；通信装置；数据处理装置，数据处理装置通过通信装置与数据采集装置进行通信以获取监测数据，并对监测数据进行处理以得到待测岩层的应变状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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