公开(公告)号：CN103362507B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310287045.7

申请日：2013-07-09

Applicant: 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  涂兴子 ,  谭超 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC: E21C35/24

Abstract: 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。

公开(公告)号：CN103899344B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410091739.8

申请日：2014-03-13

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州福德保瑞科技发展有限公司

Inventor： 姚新港 ,  冯帅 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  刘继东

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。

公开(公告)号：CN105221147A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510532832.2

申请日：2015-08-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  刘泽 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  高鹏

IPC: E21C35/00

Abstract: 本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器，支撑外套的上端与采煤机机身相连；倾角传感器与控制器和液压缸相连；刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道(4)之间存在间隙，刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜；装煤板固定连接于刮煤板上，装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。本发明在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决了采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡。

公开(公告)号：CN105109920A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510456099.0

申请日：2015-07-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许静 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  李楚 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港

IPC: B65G23/08

Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)和安装架(8)，电动机通过支撑座(2)安装在安装架上，电动机与减速器之间、以及减速器与滚筒的滚筒轴之间均通过联轴器(4)相连，滚筒轴的两侧通过轴承座(6)安装在安装架上；所述滚筒的外表面由符合煤矿安全标准的防滑材料制成。本发明使皮带驱动力分散，皮带受力均匀，带式输送机运行速度快，制动平稳；将制动产生的机械能转换为电能，提高能源利用率。

公开(公告)号：CN105084187A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510456435.1

申请日：2015-07-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  刘泽 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  周晓谋 ,  刘新华

IPC: B66B17/28

CPC classification number: B66B17/28

Abstract: 本发明公开了一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置，通过速度传感器、倾角传感器和红外传感器对整个装置的速度、倾角以及相邻两车之间的距离数据进行实时采集，然后将采集到的数据传递至DSP数据处理模块，DSP数据处理模块再将处理后的数据传递给主控制模块，主控制模块再将决策后的命令数据传输给执行模块，进而控制驱动电机和制动电机的运行状态和速度。本发明一方面使乘车人员能够安全上下车，同时节约能源，另一方面能自动控制矿用架空乘人装置的速度，且当执行手动运行模式时，遇到危险情况能通过设置的保护程序自动实现紧急制动，从而保护人员安全。

公开(公告)号：CN104948186A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510290177.4

申请日：2015-05-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许静 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华

IPC: E21C35/24 ,  E21C35/04

Abstract: 一种基于温度的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口；所述红外测温仪内部设有数据处理单元，数据处理单元与采煤机机载可编程控制器相连，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是将测量范围内的温度场划分为若干个温度点，形成温度矩阵，数据处理单元将接收到温度矩阵进行处理，获取采煤机当前截割滚筒位置与煤岩分界面的相对位置。本发明使用非接触式识别装置，可以减少识别装置的损耗，采用红外测温仪可以降低粉尘的影响，使识别方法更加可靠，适用于各种地质条件。

公开(公告)号：CN104948180A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510234298.7

申请日：2015-05-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  徐西华 ,  刘泽 ,  谭超 ,  刘新华 ,  杨寅威 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC: E21C25/22 ,  E21C31/06 ,  E21C35/04

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。

公开(公告)号：CN104929634A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510234772.6

申请日：2015-05-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  徐西华 ,  王忠宾 ,  刘泽 ,  杨寅威 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC: E21C31/02 ,  E21C25/22

Abstract: 一种链式截割部截割面积的调节方法，通过调节截割面积的大小，配合截割速度的变化，对采煤机实现增大功率、恒功率、减小功率的过程调节。包括截割部截割高度不变时的截割链的截割面积调节和截割高度变化时的截割链的截割面积调节。所述截割链的截割面积是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机截割面积的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割面积的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节截割过程中的截割面积的大小，适应不同煤质的变化，提高了采煤机的使用寿命及煤炭生产企业的生产效益、经济效益。

公开(公告)号：CN104929632A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510234814.6

申请日：2015-05-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  徐西华 ,  刘泽 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  杨寅威 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC: E21C25/34

Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板(2)的上表面，履带板(2)的下表面与链板(1)相连。倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。

公开(公告)号：CN104748749A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510107999.4

申请日：2015-03-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  汪佳彪 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  杨寅威

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏的装置及方法，依靠GPS导航与光纤陀螺捷联惯性组合导航系统融合的组合导航系统对各移动破碎机、皮带机以及运料车辆的初始位置进行定位，并通过WIFI模块将相应坐标数据传到总控制中心，通过总控制中心对各设备的相对位置进行记录，随后在对下一区域的煤炭进行破碎时将设备分别拆开并移动过去，到达预定区域之后按照之前各个设备的相对位置排列，总控制中心通过WIFI模块将各设备的路径发送至各设备的中央处理模块上，各设备进行导航运动，并且实时传回自身的当前坐标，由中央处理模块对设定与实际两条路径进行计算并对各设备的运行进行处理。本发明提高了工作效率，为煤矿企业带来更好的经济效益。