支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统

    公开(公告)号:CN101901565A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN201010173563.2

    申请日:2010-05-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统,其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法,该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形,与之相连的每层等节距圆锥形螺旋弹簧开始接触时消耗的外力之和等效为给定的柔性体表面给定的虚拟接触力,建模方法简单,变形计算过程简便,能够保证变形仿真具有较高精度;该系统能较好地模拟虚拟代理对柔性体进行按压的虚拟变形仿真,在交互过程中,可使操作者实时、真实地感知到仿真过程中的力触觉信息。

    一种用于柔性体变形仿真的力触觉建模方法

    公开(公告)号:CN101853072A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201010173577.4

    申请日:2010-05-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法,其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时,在给定虚拟接触力作用下,虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋弹簧模型,进而用于该局部区域力与变形之间的计算;输出反馈由等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号;该建模方法中每层的等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。该模型的建模方法简单,变形计算过程简便,因而能够保证变形仿真具有较高精度,在模拟柔性体变形仿真形变时具有较好的稳定性和实时性。

    弯拉应力与环境耦合作用下混凝土多因素耐久性实验装置

    公开(公告)号:CN101275892B

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN200810020377.8

    申请日:2008-03-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 弯拉应力与环境耦合作用下混凝土多因素耐久性实验装置中,拉杆(6)的下部与下压板(9)连接,拉杆(6)的上部穿过上压板(5)和拉板(2)由螺帽(3)将应力传感器(1)压在拉板(2)上,在拉板(2)与上压板(5)之间设有弹簧(4),在上压板(5)与下压板(9)之间设有混凝土试件(8),在各混凝土试件(8)之间以及混凝土试件(8)与上压板(5)或下压板(9)之间设有垫棒(7),在混凝土试件(8)的两侧设有恒力夹持仪(10),恒力夹持仪(10)与非金属超声测试仪(11)相连接。本装置适用于较大尺寸的混凝土试件、且能保持长期持荷过程中无应力松驰。

    基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法

    公开(公告)号:CN101746269A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN201010017144.X

    申请日:2010-01-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于检测驾驶员疲劳驾驶的基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法,其特征是从直接反映驾驶员疲劳的两个面部特征和间接反映驾驶员疲劳的两个车辆行为特征两个方面对疲劳驾驶进行融合检测,两个面部特征分别为频繁眨眼和打呵欠,两个车辆行为特征分别为车辆异常偏离车道和方向盘转动异常;该方法运用TS模糊神经网络来识别疲劳驾驶,采用减法聚类对网络结构进行优化辨识,确定模糊神经网络的模糊规则个数以及相关网络参数的初始值;运用遗传算法对网络参数进行训练和优化,确定最佳网络参数;根据最佳网络参数和上述四个疲劳特征参数利用TS模糊神经网络对驾驶员疲劳驾驶进行实时检测。

    一种面向大服务的自底向上资源组织分配方法

    公开(公告)号:CN110097213B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201910278277.3

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向大服务的自底向上资源组织分配方法。本发明的方法包括:A.对大服务环境下的资源集合进行资源单元的抽取,所述资源单元为可以满足用户单个子需求的资源;B.构建各个资源单元的关联资源集合;关联资源是通过资源单元与资源单元之间的关联关系,实现大服务环境下服务需求与资源的快速匹配;C.基于关联检测模型,加上对频繁需求进行整合,构造资源分配预测模型。本发明有效解决了供需匹配困难的问题,提升了资源利用率,保证了用户的服务质量,提高用户满意率。

    一种用于超声图像采集教学任务的辅助系统

    公开(公告)号:CN112907535B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110187860.0

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于超声图像采集教学任务的辅助系统,其包括特征提取模块、快速清晰度评估模块、像素级清晰度评估模块和像素清晰度可视化模块,其中特征提取模块用于提取超声图像的区域梯度特征,将图像建模成二维Ising点阵模型;快速清晰度评估模块用于将当前超声图像的清晰度进行快速量化;像素级清晰度评估模块用于计算当前超声图像每个像素的清晰度;像素清晰度可视化模块用于输出当前图像像素的清晰度值。本发明可以实时显示在超声图像中的某个位置,从而给医生提供实时参考;并且对于超声图像像素清晰度的可视化可以在进行采集超声图像教学任务时给老师和学生提供很大的帮助。

    一种环保型原油金属螯合剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN106905490B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201710090037.1

    申请日:2017-02-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种环保型原油金属螯合剂及其制备方法涉及制备一种环保型原油金属螯合剂,该原油金属螯合剂对原油中镍、钒和铁等金属具有良好的脱除效果。该原油金属螯合剂是由羧甲基纤维素、丙烯基硫脲和丙烯酸羟酯单体微波辅助引发接枝自由基共聚制得,其结构通式为:其中,R为‑CH2CHOHCH3或‑(CH2)4OH;重复单元数m为100~2000,聚合度x为2~1000,聚合度y为2~1000。该原油金属螯合剂通过聚合单体和共聚物的分子设计和结构控制,实现了氨基、羧基、酯基、羟基等多种官能团的集聚与协同,有效提高了该金属螯合剂的官能度,该螯合剂为双亲性原油金属脱除剂,原油脱镍率达到45%以上、脱钒率达到35%以上、脱铁率达到85%以上。

    一种可喷射超高韧性水泥基复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109133796A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811119850.8

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可喷射超高韧性水泥基复合材料及其制备方法,该复合材料主要由以下重量份比例的原料制成:普通硅酸盐水泥908‑956份、粉煤灰52‑98份、石英砂446‑452份、减水剂6‑10份、纤维16‑20份、增稠剂1‑2份、水382‑402份。本发明制备方法及工艺简单易行,采用水泥胶砂行星式搅拌机即可制备出易喷射、高韧性等性能优异的可喷射超高韧性水泥基复合材料。其次,本发明在各种外加剂的协同作用下,能够实现在喷射和施工过程中对于可喷射超高韧性水泥基复合材料不同流变性要求。此外,有机纤维的引入大大提高了材料的韧性,增强了其抗裂性,有效控制了后期开裂风险。本发明具有制备工艺简单、施工工艺高效、工作与力学性能优异等优点,在工程实际中有广泛应用前景。

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