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公开(公告)号:CN1595421A
公开(公告)日:2005-03-16
申请号:CN200410076856.3
申请日:2004-09-08
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K7/10
CPC classification number: G06K7/14 , G06K7/10881
Abstract: 将标出矩形读取部分的引导光(G)照射到读取目标上,所述矩形读取部分小于区域传感器的成像视场(F)。在引导光(G)的照射下,控制单元使区域传感器采集第一图像。接着,控制单元根据采集到的第一图像数据检测引导光(G)的位置。然后,在没有引导光(G)照射的情况下,控制单元使区域传感器采集第二图像。然后,控制单元推测第二图像中二维码的存在区域。控制单元仅选择完全包含在读取部分中的码作为处理目标,并仅对选出的码执行解码处理。当读取操作失败时,控制单元扩大处理目标区域并再次执行解码处理。
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公开(公告)号:CN1591460A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410057642.1
申请日:2004-08-20
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K7/10
CPC classification number: G06K7/10613 , G06K7/10702
Abstract: 在一种基于来自一目标的反射光读取该目标的光学信息读取器中,一半透明光学元件位于一成像透镜的光轴上,并可围绕一转轴转动。该转轴大体上垂直于该光轴。该半透明光学元件可以固定在至少第一和第二预定位置上。当该半透明光学元件固定于第一预定位置时,该半透明光学元件具有一使该光轴穿过的第一厚度;当该半透明光学元件固定于第二预定位置时,该半透明光学元件具有一使该光轴穿过的第二厚度。该第一厚度和第二厚度彼此不同。
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公开(公告)号:CN1441379A
公开(公告)日:2003-09-10
申请号:CN03106789.1
申请日:2003-02-28
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K7/10
CPC classification number: G06K7/10712
Abstract: 一种信息码读取装置包括外壳(12)、照明光源(13)、以及光接收器(14)。外壳具有在其上形成读取开口(16)的端部。照明光源设置在外壳内并构成为通过读取开口向记录在待读取物体(23)上的信息码照射照明光。光接收器设置在外壳内并构成为接收通过读取开口从物体反射的光。反射光沿着位于光接收器的视区(V)中的读取光轴(O)返回。读取光轴相对于读取开口的垂直轴是倾斜的,由此整个读取开口被光源照射。照明光源由设置在视区外部并处于沿着视区基本上平行状态的面光源构成。
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公开(公告)号:CN119734295A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411316217.3
申请日:2024-09-20
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 高田阳子
Abstract: 本发明用于减轻操作机器人用操作终端时的用户的负担。在机器人用操作终端(15B)上设置有使能开关(49B),其具有:操作盘(81),其能够以沿该操作终端(15B)的厚度方向延伸的轴线(CL1)为中心转动;以及传感器单元(82),其能够检测到操作盘(81)的转动位置处于该操作盘(81)的转动范围内的中间位置即第二位置。在操作盘(81)的转动位置处于第二位置的情况下允许机器人的动作,在处于第一位置或者第三位置的情况下不允许机器人的动作。在操作盘(81)的周边设置有手指放置部(92),其在用户保持将操作盘(81)转动到第二位置的状态的情况下,能够放置正在操作操作盘(81)的手指(F1、F2)。
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公开(公告)号:CN119734294A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411316204.6
申请日:2024-09-20
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 藤井厚志
Abstract: 本发明用于减轻操作机器人用操作终端时的用户的负担。在机器人用操作终端的左右的端部形成有供用户握持的握持部。在操作终端的背面,设有使能开关(49),该使能开关具有供正在握持握持部的手指按压操作的操作件(57)和检测施加于该操作件(57)的按压力的力传感器(59),在由力传感器(59)检测到的按压力在基准范围内的情况下允许机器人的动作,在由力传感器(59)检测到的按压力小于基准范围的情况下或者大于基准范围的情况下不允许机器人的动作。
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公开(公告)号:CN113807481B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202110667819.3
申请日:2021-06-16
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K19/073 , G06K19/077
Abstract: 一种抑制由RFID标签产生的电磁场干扰的干扰抑制装置。该干扰抑制装置包括电源电路、连接到电源电路的天线、连接到电源电路的时钟和连接到电源电路的负载调节器。时钟产生输出,在该输出中时间常数被调整为比RFID标签的通信时间长。负载调节器基于时钟的输出改变天线的特性。
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公开(公告)号:CN118862937A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410946494.6
申请日:2021-06-16
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K19/077
Abstract: 一种抑制由RFID标签产生的电磁场干扰的干扰抑制装置。该干扰抑制装置包括电源电路、连接到电源电路的天线、连接到电源电路的时钟和连接到电源电路的负载调节器。时钟产生输出,在该输出中时间常数被调整为比RFID标签的通信时间长。负载调节器基于时钟的输出改变天线的特性。
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公开(公告)号:CN118848928A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410516253.8
申请日:2024-04-26
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 棚田瑞树
Abstract: 本发明要解决的技术问题在于通过抑制柔性配线基板组装时发生的断线,来实现机器人的可靠性的提高。在内置于机器人中的电机单元上设置有将电机控制基板(41)与应变仪(39)连接在一起的柔性配线基板(FPC)(45)。FPC(45)构成为具有基膜层(71)、覆盖膜层(73)以及设置在它们之间的导体层(72)。在FPC(45)上设置有导体层(72)从覆盖膜层(73)露出的控制基板侧连接部(45b),在控制基板侧连接部(45b)的背面设置有与连接器(42)的插入部(43)相匹配地补填FPC(45)的厚度的补填层(74)。在补填层(74)中与从插入部(43)突出的部分在FPC(45)的厚度方向上重叠的位置,设置有能够通过抵接于补填层(74)限制FPC(45)的变形限制部(68)。
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公开(公告)号:CN118721286A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410381079.0
申请日:2024-03-29
Applicant: 电装波动株式会社 , 原见精机股份有限公司
Inventor: 斋藤涉
Abstract: 本发明提供一种能够降低接触力并且能够以高灵敏度检测与物体的接触的传感器单元。一种传感器单元(50),安装于工业用机器人的臂,检测与物体的接触,具备:软质部(53),由比臂的表面柔软的材质形成为能够覆盖臂的规定部的形状;片状的传感器片(57),具有与软质部的内表面相对置配置来检测压力的检测部(57a),以由检测部检测出的压力超过了阈值为条件检测接触;多个突起(54),从软质部的内表面(53a)朝向检测部突出;以及支撑部,以在检测部与多个突起之间形成规定间隙的方式支撑软质部。
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公开(公告)号:CN118721268A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410381063.X
申请日:2024-03-29
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明抑制工业用机器人的基本性能的降低,并且对直接示教时的辅助功能的提高做出贡献。机器人(15)具备:臂(31),包含第一上臂部(25)以及第二上臂部(26)的多个臂结构体一连串地连结;以及力觉传感器(39),能够检测直接示教时作用于机器人(15)的外力。在第一上臂部(25)的外壳(51D)固定有电机单元(35D),通过在臂(31)的长度方向上延伸的动力传递轴(55)连结该电机单元(35D)与第二臂部(26)的外壳(51E)。在该动力传递轴(55)的外周面(61)安装有拉伸压缩应变仪(41)与剪切应变仪(42),通过这些拉伸压缩应变仪(41)以及剪切应变仪(42)构成上述力觉传感器(39)。
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