机床
    111.
    发明授权
    机床 有权

    公开(公告)号:CN107363543B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201710330369.2

    申请日:2017-05-11

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 一种机床(10),其通过旋转工具(100)对工件(110)进行切削,该机床包括:工具心轴设备(16),其以允许以预定的工具旋转轴线Rt作为中心自旋转的方式来保持旋转工具(100);一个或多个机床机器人(20);以及连接构件(40),其将机床机器人(20)附接在工具心轴设备(16)上,从而所述机床机器人(20)以工具旋转轴线Rt作为中心、在工具心轴设备(16)的外围处独立于旋转工具(100)移动。

    机床中的动作控制方法
    112.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108500732B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201810151883.4

    申请日:2018-02-14

    Abstract: 提供一种机床中的动作控制方法,当加工中检测到异常时,能够根据加工状况采取适当的响应动作。若虽然一个刀架中检测到发生了异常,但并非在与另一个刀架的同时加工中,则仅使一个刀架撤离,另一个刀架继续加工。此外,即使在同时加工中,若判定为对加工的影响小,则也仅使一个刀架撤离,另一个刀架继续加工。因此,与无论怎样的状况都使所有的刀架进行撤离动作的以往的动作控制方法相比,能够缩短恢复所花费的工夫、时间,实现加工效率的提高,还能够削减加工不良的工件。

    机床的主轴监视装置及主轴监视方法

    公开(公告)号:CN112605713A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011064082.8

    申请日:2020-09-30

    Inventor: 北乡匠

    Abstract: 本发明提供机床的主轴监视装置及主轴监视方法。即使在切削加工中也能够监视主轴的状态。NC装置(10)的主轴监视部(13)具备根据主轴负载来监视主轴(2)的动作状态的变化的主轴动作监视部(14),和根据进给轴负载监视进给轴的动作状态的变化的进给轴动作监视部(15),在指令主轴(2)以固定的旋转速度旋转且进给轴正在进行驱动的状态下,在主轴动作监视部(14)检测到主轴(2)的动作状态的变化且在进给轴动作监视部(15)没有检测到进给轴的动作状态的变化的情况下,判断为主轴(2)异常。

    机床的诊断模型的再学习与否判定方法及装置、可读存储介质

    公开(公告)号:CN112241144A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010692079.4

    申请日:2020-07-17

    Inventor: 上野浩

    Abstract: 本发明提供一种机床的诊断模型的再学习与否判定方法及装置、可读存储介质。在机床的加工异常诊断中,在怀疑存在过检测的情况下判定是否要进行诊断模型的再学习。控制装置(2)执行如下步骤:将安装在机床(1)上的工具(3)的累积切削时间或累积切削距离作为工具使用量存储在工具使用量存储机构12中的工具使用量存储步骤;将加工异常诊断单元13诊断出加工异常时的工具使用量存储在异常诊断时工具使用量存储单元14中的异常诊断时工具使用量存储步骤;以及根据在异常诊断时工具使用量存储步骤中存储的工具使用量的频数分布,由再学习与否判定单元16判定是否需要再学习的再学习与否判定步骤。

    机器学习用数据收集系统以及机器学习用数据收集方法

    公开(公告)号:CN112016694A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010429472.4

    申请日:2020-05-20

    Inventor: 上野浩

    Abstract: 提供机器学习用数据收集系统以及机器学习用数据收集方法。能够防止被赋予了不恰当的标签的质量差的数据混入,并且能够大量高效地收集优质数据。机器学习用数据收集系统(3)具备:分类模型保存单元(22),配置有在用户环境(2)中使用的多个学习完毕分类模型;模型发送单元(26),向用户环境(2)发送分类模型;分类结果保存单元(23),将从用户环境(2)发送的带标签数据作为输入而进行分类,保存分类结果,该分类结果包含每个输入数据的分类正确与否的结果和正确率;最佳模型推荐单元(21),其根据每个分类模型的分类结果,提示适合于输入数据的分类模型;和教师数据记录单元(28),其将输入数据记作分类模型的教师数据或测试数据。

    机床的自动托盘交换装置
    116.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111558843A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010082055.7

    申请日:2020-02-06

    Inventor: 吉田睦

    Abstract: 自动托盘交换装置(2)具有:托盘存储部(11),其具有多个托盘载置部;和托盘搬送装置(12),其将处于所需要的托盘载置部并安装有加工前的工作物(W)的托盘(P)向待机工位(S2)搬送,并将处于待机工位(S2)并安装有加工完成的工作物(W)的托盘(P)向所需要的托盘载置部搬送。托盘存储部(11)具有:以与机床主体(1)相对的方式设置的主存储部(13a)~(13f),其具有多列的各自为多层的托盘载置部;和设于机床主体(1)上方的三列副存储部(14),其具有一层托盘载置部。

    机床
    117.
    发明公开
    机床 有权

    公开(公告)号:CN111482841A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010076297.5

    申请日:2020-01-23

    Abstract: 机床(10),包括:用于保持切削工具(32a)的下工具架(20),用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18),能够存储切削工具(32a)的存储单元(26),用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28),用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24),以及控制器(39)。控制器(39)进行控制,使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。

    数控装置
    118.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111221300A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201911166664.4

    申请日:2019-11-25

    Inventor: 内田勇治

    Abstract: 一种用于执行攻丝的机床的数控装置(100),包括:输出主轴的位置命令值的数控单元(1)、计算所述主轴的命令加速度的加速度学习块(9)、对命令加速度和位置命令值应用加速度/减速度处理以计算加速/减速后的位置命令值的加速度/减速度处理单元(4)、基于加速/减速后的位置命令值来计算速度命令值的位置控制单元(5)、根据速度命令值来计算电机转矩命令值的速度/转矩控制单元(6)、根据电机转矩命令值来计算主轴电机(8)的电机电流值的电流控制单元(7)。所述加速度学习块(9)根据主轴电机(8)的状态量将比计算出的命令加速度小的初始命令加速度A[0]作为所述命令加速度A输出到加速度/减速度处理单元(4)。

    冷却液进给装置
    119.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111037356A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201910975355.5

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 一种冷却液进给装置,用于将冷却液注入限定在刀具(26)中的冷却液孔(38)中,包括:设置在保持刀具(26)的转塔(22)上的第一连接器(42);用于将冷却液从第一连接器(42)引导到冷却液孔(38)的第一流动通道(44);安装在加工室中并配备有末端执行器(36)的机械手(28);设置在末端执行器(36)上的第二连接器(46),第二连接器(46)构造成能够以液体密封的方式可拆卸地附接到第一连接器(42);以及,用于将冷却液从冷却液源引导到第二连接器(46)的第二流动通道(48),其中,机械手(28)被激活,以将第二连接器(46)附接到第一连接器(42),用于将冷却液注入冷却液孔(38)中。

    机器人单元
    120.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110936353A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201910894163.1

    申请日:2019-09-20

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 一种机器人单元(10),包括机器人主体(12),该机器人主体(12)为臂式机器人,该臂式机器人包括多个连杆(18a、18b、18c)以及一个或多个保护外壳(16),多个连杆(18a、18b、18c)通过至少一个接头彼此连接,一个或多个保护外壳(16)覆盖并保护多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面的至少一部分。在多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面上设置有附接或脱离保护外壳(16)的一个或多个紧固部分(22)。

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