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公开(公告)号：CN118647197A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411124530.7
申请日：2024-08-16
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： H05K13/02 , H05K3/30 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及贴片机贴装优化技术领域，公开了一种考虑复杂约束的送料器排布优化方法及系统、存储介质，所述方法引入元件属性矩阵概念，基于该数据展开递归分配计算，实时更新全局动态分配结果矩阵以指示当前送料器架上所有槽位的安插状态，从而获取可行分配域，进一步通过构建分配优先级进行分配，基于递归分配的可回溯性和全局动态分配的动态规划思想，能够快速获得满足约束的高质量解。
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公开(公告)号：CN118102698A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410514335.9
申请日：2024-04-26
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及表面贴装技术领域，具体公开了一种贴装头的气压切换系统及其工作方法、存储介质，系统包括正压气路和负压气路，正压气路上设有储气罐和破坏阀，储气罐用于存储正压气体，破坏阀用于切换储气罐与正压气路进气口的连通或断开；负压气路上设有真空阀，真空阀通电时负压气路与吸嘴连通且正压气路出气口与吸嘴断开连通，真空阀断电时正压气路出气口与吸嘴连通且负压气路与吸嘴断开连通。该方案利用破坏阀和真空阀的设置及两者逻辑上的协同配合，实现改善了每组吸嘴对应的正压气路和负压气路管道气路布局，避免了气压互扰问题，保证贴装精度的同时提高了贴装效率，解决了气压切换效率与贴装精度存在的矛盾。
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公开(公告)号：CN117666451B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410143288.1
申请日：2024-02-01
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了一种基于多进程的贴片机主控系统、方法，所述系统包括主控板和软件系统，所述软件系统包括主进程和若干子进程，所述主进程与所述主控板通信；所述若干子进程均与主进程通信，所述若干子进程将下发到所述主控板的数据或指令均先发送至所述主进程进行校验和管理，再由所述主进程下发至所述主控板，若干子进程之间互不通信；所述主控板用于接收来自所述主进程的数据或指令，以及向主进程返回设备状态信息。该方案能够有效避免使用同一个进程的实现机制导致某个子系统出现问题时整个贴片机主控系统都会奔溃的问题。
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公开(公告)号：CN117641882A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410106517.2
申请日：2024-01-25
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的贴装误差实时校正方法及系统，所述方法基于贴片机贴装平面坐标误差校正，包括以下步骤：识别待贴装基板图像上的标记点，获取理论坐标；标定贴装平面坐标系倾斜误差、X和Y轴形变误差以及待贴装基板夹持倾斜误差，根据标记点的所述理论坐标得到消除坐标系倾斜误差、X和Y轴形变误差以及待贴装基板夹持倾斜误差后的理论基板贴装坐标；以标记点的理论基板贴装坐标为参照进行贴装。该方案不仅提高了贴装精度，还克服了受每台机器的结构差异和装配差异、或者同一台机器在不同温度条件下运行，贴片机贴装平面坐标误差在不同机器上表现不一致的问题。
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公开(公告)号：CN115906322B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211612175.9
申请日：2022-12-15
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明涉及齿轮公法线设计领域，具体公开了一种啮合齿轮公法线的设计方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取啮合齿轮信息，包括齿轮齿数、跨测齿数和中心距；预设啮合齿轮的啮合间隙，依据啮合齿轮信息和啮合间隙得到虚拟模数；根据虚拟模数和齿轮齿数计算啮合齿轮的虚拟分度圆；根据公法线与虚拟分度圆的关系、啮合齿轮信息计算啮合齿轮的公法线。该方案更加灵活，对多种应用场合都可使用，并且能够从理论上计算公法线长度，计算过程更加严谨、结果更加精确。
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公开(公告)号：CN112291523B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011180286.8
申请日：2020-10-29
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04L69/164
摘要： 本发明公开了一种贴片机设备的图像数据接收系统及方法，该方法包括如下步骤：初始化监听图像数据的网络套接字，申请图像缓冲区并为缓冲区注册数据流，注册图像帧到达和图像帧丢失事件的回调函数，使用临时缓冲区接收并解析图像数据包用以判断图像帧完成或丢失，丢失一定数据包的反馈及重传的数据包接收、图像帧完成后数据拷贝至该数据流对应的图像缓冲区。本发明应用于贴片机视觉系统千兆以太网网络环境中，在保证连续图像数据完整接收的同时，极大幅度降低CPU占用率且不影响后续对图像的转发及处理的效率。
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公开(公告)号：CN117149680A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311402311.6
申请日：2023-10-27
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种用于贴片机子模块日志上传的主控板及上传方法，所述主控板用于主动通过DMA通信向上位机传输日志，包括：日志数据缓存模块，用于接收并缓存来自贴片机子模块的日志数据；DMA数据发送模块，用于将所述日志数据缓存模块的日志数据上传到上位机中。采用DMA通信方式，可以由主控板上的FPGA主动进行DMA通信，将子模块日志数据储存在与上位机约定好的地址空间内，此过程由主控板FPGA内部自动生成，并通过内部的DMA控制器进行DMA通信，不需要上位机的参与，可以降低CPU的使用率，同时做到日志数据实时上传，节约主控板FPGA的逻辑资源。
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公开(公告)号：CN117082847A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311351846.5
申请日：2023-10-19
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及贴片机自动控制技术领域，具体地涉及一种贴片机托盘自动控制设备及方法，所述设备，包括：垂直移动系统，用于带动托盘移动至指定位置；水平运输系统，用于抽出托盘并移动至贴装头取料位置，和/或用于抓取托盘传送退回；控制模块，用于控制所述水平运输系统和垂直移动系统运动并实时监测运动状态和位置，判断水平运输系统是否可执行抓取动作，若可以则控制水平运输系统从垂直移动系统中抓取托盘移动至贴装头取料位置，和/或判断所述水平运输系统是否可执行传输托盘动作，若可以则抓取托盘移动至所述垂直移动系统内。该方案实现了托盘抽取与退回、交换等自动控制流程；整个控制系统具有完整故障诊断功能，提高系统稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN116582625A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310854401.2
申请日：2023-07-13
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据传输领域，具体公开了一种延长CameraLink图像数据传输距离的系统及方法、贴片机，系统包括工业相机和采集卡，所述工业相机和采集卡之间设有若干串联的中继板，所述中继板上设有接收电路、发送电路和差分转单端电路，所述接收电路用于接收自所述工业相机的CL差分信号，并将CL差分信号转换为数据单端信号；所述差分转单端电路用于接收自所述工业相机的CL差分信号，并将CL差分信号转换为使能信号；所述发送电路用于接收所述使能信号以保持使能状态，接收所述数据单端信号并转换为新的差分信号输出给所述采集卡。该方案能够有效延长CameraLink图像数据传输距离，同时避免了CameraLink线缆应用在贴片机中出现损坏时不便维护的问题。
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公开(公告)号：CN116309863A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130527.5
申请日：2023-02-17
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及图像采集参数标定技术领域，具体公开了图像光源照明参数的标定方法及系统、存储介质，所述方法包括如下步骤：建立标准图像的亮度等级与灰度值的映射关系；采集每种类型光源下不同亮度等级的标准元件图像，分别计算标准元件图像的平均灰度值；调整照明参数直至标准元件图像的平均灰度值与对应的标准图像的灰度值相等；根据映射关系确定每种类型光源下不同亮度等级对应的照明参数，得到亮度等级标定数据。通过该方案使得贴片机不同相机根据同一亮度等级参数，简单快速确定贴片机各相机的照明参数，显著简化了贴片机产品制造流程，简化了使用贴片机时编辑生产文件的程序，有效提高了工作效率。
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