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公开(公告)号:CN115226119A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110407645.7
申请日:2021-04-15
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本文公开一种更新通道参数的方法、装置、计算机存储介质及终端,本发明实施例对处于稳定跟踪状态的波束,根据波束所归属卫星,将处于稳定跟踪状态的波束划分成不同的波束分组;对划分的每一个波束分组,根据波束信号质量确定一个以上第一波束;根据第一波束的通道参数更新第一波束所在波束分组的通道参数。本发明实施例每一个波束分组,只需根据第一波束的通道参数更新其他波束的通道参数,减少了波束分组中其他波束的通道参数的运算,降低了处理器运算通道参数的运算量。
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公开(公告)号:CN111934728B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202010549747.8
申请日:2020-06-16
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04B7/0426 , H04B1/00 , H04B1/16 , H04B7/185
Abstract: 一种数字多波束天线处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:将接收到的模拟中频信号转换为数字中频信号,将所述数字中频信号通过傅立叶变换,转换为频域数据;基于卫星的来波角度集合确定空频来波方向约束矩阵;根据所述空频来波方向约束矩阵和频域协方差矩阵确定每个波束的滤波权值矢量;使用所述滤波权值矢量对所述频域数据进行空频滤波,将滤波后的频域信号进行傅立叶逆变换,得到每颗卫星对应的时域信号;对所述时域信号进行相关峰检测,基于检测结果更新所述卫星的来波角度集合。本申请实施例基于相关峰检测结果更新卫星的来波角度集合,实现了无期望信号先验条件下的空时滤波,增强了空时滤波的稳健性。
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公开(公告)号:CN109546358A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201710867175.6
申请日:2017-09-22
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京北斗星通信息装备有限公司
Abstract: 本申请提出一种全向双天线系统,包括:第一仰角天线、第二仰角天线;所述第一仰角天线,设置为接收北斗卫星中心站接收机所在区域的北斗地球同步轨道GEO卫星下行波束的用户机定位信号和/或通信信号;所述第二仰角天线,设置为接收北斗卫星中心站接收机所在区域之外预设范围的北斗GEO卫星下行波束的用户机定位信号和/或通信信号,本发明的技术方案,在大规模下属用户监测接收机在机动式工作的情况下,使用由一个负责接收高仰角范围信号的北斗天线和一个负责接收低仰角范围的信号的北斗天线组成的北斗GEO卫星信号的双天线系统,实现在大区域范围内山区机动的相同环境下,中心站接收机天线完整、连续接收下属用户定位、通信信息。
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公开(公告)号:CN104049528B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410307499.0
申请日:2014-06-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 不公告发明人
Abstract: 一种北斗授时方法及卫星导航接收机;所述方法包括:产生采样脉冲;利用采样脉冲采集所接收的卫星信号中的观测信息;所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位;利用所述卫星信号发射时刻和载波相位组成的伪距,构成接收机位置解算方程组;在所述接收机位置解算方程组中添加一个高程方程,解算得到接收机的钟差;利用所述观测信息中的多普勒频移构成接收机速度解算方程组,在所述接收机速度解算方程组中添加一个高程方程,解算得到接收机的钟漂;根据所述钟差和钟漂调节所述采样脉冲的相位和频率,使采样脉冲与标准时间同步。本发明能够提高卫星导航定位系统的授时精度,拓宽授时范围。
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公开(公告)号:CN103888939B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410138836.8
申请日:2014-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种北斗RDSS系统用户机的出入站消息管理方法及用户机,该方法包括:初相管理器根据每条出/入站消息中所包含的用户标识确定该消息对应的加/解密模块的状态控制器,并通过出/入站消息控制器将每条出/入站消息转发至其对应的加/解密模块的状态控制器进行处理;其中,所述用户机保护至少两个加/解模块,每个加/解模块由一个状态控制器控制。本发明提供的方法及用户机能够实现对多个模块的出入站数据管理方法和控制,从而使得用户机能够管理更多的下属用户,满足高端客户的需求,实现多模块的出入站数据的加解密,并且可以大幅增加通讯带宽,缓解通讯拥塞的问题。
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公开(公告)号:CN103630911B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201310680400.7
申请日:2013-12-11
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种导航信号的处理方法及装置;所述方法包括:根据接收的M路射频信号得到的M路长度为L的输入信号;对各路所述输入信号分别进行N阶的延时,形成MvN个长度为L的输入信号;分别计算空间导向矢量Ss和时间导向矢量St,并据此计算有用信号的导向矢量;计算约束矩阵及相关矩阵;最后计算空时滤波权系数矩阵,使用计算出的空时滤波权系数矩阵中的各元素分别乘以所述MvN个长度为L的输入信号中对应的一个信号,将乘积相加得到输出信号。本发明能够使天线接收方向图在干扰信号的到达方向上形成窄的零陷,同时对地面反射的有用信号多径方向自适应地形成零陷。
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公开(公告)号:CN103618557B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310676838.8
申请日:2013-12-11
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 不公告发明人
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明提供了一种接收信号的处理方法及装置;所述方法包括:根据接收的射频信号得到的中频采样信号;对所述中频采样信号进行复数带通滤波,得到第一复中频信号;对所述第一复中频信号进行空时滤波,得到第二复中频信号;在所述第二复中频信号中,每L个采样点计算一次所述第二复中频信号的实部的幅度均值,L为正整数;用比值门限除以所述幅度均值得到比值r(z);计算增益调节值A(z);将所述第二复中频信号的实部放大A(z)后输出。本发明能够降低信号接收中空时自适应抗干扰的实现复杂度及有用信号的损失。
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公开(公告)号:CN104698472A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510119607.6
申请日:2015-03-18
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 和芯星通科技(北京)有限公司
Inventor: 不公告发明人
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种改进宽带干扰抑制处理方法及处理装置;所述方法,包括:对空频二维处理器的M个接收阵元,分别积累N段长度为K的中频AD采样信号,分别对所述中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组;102、确定卫星信号带宽对应整个带宽的频点个数B;103、根据所述频域数组,计算信号带宽内的B个频点的协方差矩阵Rb;104、分别根据每个频点的所述协方差矩阵Rb,求解该频点的可变对角加载值λb;105、分别根据所述可变对角加载值λb,确定可变对角加载线性约束下的该频点的权向量wb;106、利用各频点的所述权向量wb对所述频域数组进行空域滤波处理;107、对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换,得到时域中频数据。
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公开(公告)号:CN104360354A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410740188.3
申请日:2014-12-05
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种导航信号的空频抗干扰处理方法和装置。该方法包括:获取多路级联陷波处理后的中频数据;对所述多路中频数据分别进行K点FFT变换后,进行空域滤波,得到频域数组,其中,K为大于0的常数;对空域滤波后的频域数组进行K点IFFT变换,得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星导航系统,实现了高效高精度的干扰过滤。
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公开(公告)号:CN103760575A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410018013.1
申请日:2014-01-15
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 不公告发明人
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的北斗卫星导航接收机板卡及其接收机终端;所述的抗干扰接收机板卡包括:模数采样模块、抗干扰处理模块、基带信号处理模块、导航解算模块;模数采样模块,包括多个模数采样通道,各接收一路模拟中频信号,用于对所接收的模拟中频信号进行量化处理,输出数字中频信号;抗干扰处理模块,用于将量化后的数字中频信号经过数字带通滤波,获得中频复信号;对所述中频复信号根据多波束空时自适应抗干扰权值进行多波束抗干扰滤波,得到抗干扰处理后的数字中频信号;基带信号处理模块,用于对抗干扰处理后的数字中频信号进行捕获和跟踪,解扩和解调,输出原始导航电文和原始观测量;导航解算模块用于对原始导航电文完成定位解算。
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