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公开(公告)号：CN116586698A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310516081.X
申请日：2023-05-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23G1/16 , B23G1/44 , B23Q15/08 , B23Q15/013
摘要： 本发明公开了一种数控机床的刚性攻丝控制方法、装置、数控机床和存储介质，该方法包括：基于数控机床的丝锥加工起始角度，根据获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的正向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机正向运动进行刚性攻丝；在Z轴电机到达设定攻丝深度且主轴电机和Z轴电机均停下后，根据再次获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的反向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机反向运动进行退出攻丝。该方案，通过在攻丝和退出攻丝时，均采用主从耦合控制方法确定主轴电机的转动量和Z轴电机的进给量，提高主从同步性。
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公开(公告)号：CN112236261B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980037100.2
申请日：2019-10-17
申请人： 列奥纳多股份公司
IPC分类号： B23P6/00 , B64C27/12 , B64F5/40 , F16H57/00 , F16H57/02 , B64C39/02 , B23B47/28 , B23B49/02 , B25B27/18 , B23G1/16
摘要： 描述了一种用于修复悬停式飞行器的传动装置的受损螺纹的方法；受损螺纹设置在传动装置的第一孔内；其中该方法包括以下步骤：i)在第一孔上对工具进行定心；ii)将第一工具插入到定心在第一孔上的工具内并通过第一工具去除受损螺纹；iii)将第二工具插入到工具内并在第一孔内形成直径大于受损螺纹的直径的新螺纹；iv)将具有螺纹的插入件拧到新螺纹内，使得插入件与第一孔接合并限定修复后的螺纹；以及v)在步骤i)、ii)、iii)、iv)期间保持传动装置安装在悬停式飞行器上。
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公开(公告)号：CN114378378B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210130517.7
申请日：2022-02-12
申请人： 浙江海科信智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其包括机架，所述机架的后侧设有与自动攻丝机连通设置的出料口，所述机架的非后侧设有进料口，所述机架内设有进料轨道，所述进料轨道由所述进料口延伸至机架内部，进料轨道与出料口之间设有用于调节滤清器盖板侧孔位置的调整机构，所述进料轨道上方设有用于抓取位于进料轨道上方的滤清器盖板的吸附机构，所述调整机构的上方设有用于夹持调整后的滤清器盖板的夹持上料机构，将原本人工上滤清器盖板的方式改成全自动操作，省去了人力成本，且工作效率高，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115666836A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180038423.0
申请日：2021-05-19
申请人： 发那科株式会社
发明人： 芝崎泰弘
IPC分类号： B23G1/16 , G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B19/4155 , B23Q17/09
摘要： 本发明提供一种能够基于从机械取得的状态量高精度地诊断工具的状态的方法。工具诊断装置(1)具备：数据取得部(110)，其取得攻丝加工中工具的旋转停止前后的驱动工具的电动机的状态量作为波形数据；基准波形生成部(120)，其生成基准波形数据；差分波形计算部(130)，其计算波形数据与基准波形数据的差分作为差分波形数据；波形特征计算部(140)，其根据差分波形数据计算表示波形的特征的波形特征数据；学习结果存储部(220)，其存储学习波形特征数据与工具的寿命的相关性而得的学习结果；以及状态诊断部(160)，其使用学习结果诊断基于波形特征数据的工具的状态。
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公开(公告)号：CN113732417B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110933995.7
申请日：2021-08-13
申请人： 杭州富阳中恒电气有限公司
摘要： 本发明提供一种用于智能电源模块连接片的送料机构，包括基座、送料板和推料装置，所述送料板设置在基座上，所述送料板上设有沿送料板长度方向延伸的输送滑槽，所述输送滑槽上具有输送滑槽首端、连接片加工位和输送滑槽尾端，所述连接片加工位位于输送滑槽首端与输送滑槽尾端之间；所述输送滑槽首端与连接片加工位之间的输送滑槽上并列布置有多个连接片；所述推料装置将输送滑槽首端与连接片加工位之间的各连接片依次推至连接片加工位进行加工；本发明装置结构简单，操作方便，只需操作人员一次性上料定位多个连接片，即可自动完成连接片的输送和加工，无需操作人员一直工作，降低操作人员的劳动强度，避免操作人员忙中出错导致连接片瑕疵或漏加工。
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公开(公告)号：CN115351365A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210863169.4
申请日：2022-07-20
申请人： 广东利泰丰科技有限公司
发明人： 殷建国
摘要： 本发明公开了攻牙工装，包括旋转驱动机构、转盘、移动限位板、直线驱动机构、螺牙加工轴、攻牙驱动电机、升降驱动机构、内孔检测杆、警报系统。旋转驱动机构与转盘驱动连接。转盘开设有多个容置槽。转盘的外围套接有弧面限位板。移动限位板具有弧形面。螺牙加工轴位于转盘的加工工位的正上方，攻牙驱动电机与螺牙加工轴驱动连接，升降驱动机构能够驱使螺牙加工轴靠近被弧形面夹紧的小轴。内孔检测杆设于螺牙加工轴的水平侧并与螺牙加工轴同步联动升降，内孔检测杆用于检测小轴是否已经开设有内孔，警报系统与内孔检测杆信号连接。其能够防止螺牙加工轴抵接未加工出内孔的小轴，从而保护螺牙加工轴。
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公开(公告)号：CN115194269A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211010901.X
申请日：2022-08-23
申请人： 青岛强固标准件有限公司
摘要： 本发明涉及攻丝机技术领域，公开了一种自动上料立式攻丝机，包括工作台、支撑杆、攻丝钻机，所述工作台上方的后侧设置有支撑杆，所述支撑杆的前侧设置有攻丝钻机，所述攻丝钻机和支撑杆之间设置有连接块，所述工作台的内部设置有凹槽，所述凹槽内部的上端设置有加工台，所述凹槽的内部靠近加工台的底部设置有一组第二电动推杆。本发明通过工作台上靠近滚筒的一侧设置有加工台，加工台的内部靠近攻丝孔的一侧和后侧均设置有磁吸片，使得物料从隔板之间自动掉落在加工台上，同时可以启动磁吸片，使得物料的一端紧贴加工台，实现对物料的稳定，使得上料的过程更加快速，能够实现对物料的自动定位，不需要手动摆正物料的位置，提高装置的安全性。
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公开(公告)号：CN113681094B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110908848.4
申请日：2021-08-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种主轴位移式攻丝工装及攻丝方法，包括丝杠接头、上盖、下盖、传动齿轮、丝锥接头、磁扣和丝锥，丝杠接头通过本身的键凸结构穿过上盖，与齿轮连接，齿轮通过相互啮合进行齿轮传动，丝锥接头本身的键凸结构穿过下盖与齿轮进行连接，丝锥底部加工有凹槽，强力磁扣可以镶嵌在凹槽内，丝锥夹持端借助磁扣的磁力作用，可以实现快速装卸，且能够保证丝锥的同轴度及稳定性。本发明不但能够解决受限空间内进行攻丝，而且通过双丝杠接头的设计，可以实现手持丝杠不改变旋向的情况下加工出右旋或左旋螺纹。符合操作者加工习惯，拆装便捷，易操作。
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公开(公告)号：CN115070405A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210258475.5
申请日：2022-03-16
申请人： 费德罗-莫格尔汽车零部件有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种车辆悬架组件制造方法，包括：将盖体插入壳体的小孔中，盖体绕与壳体的小孔同心的中心轴线设置，盖体具有凸侧和凹侧以及绕中心轴线设置的外周，盖体限定出与中心轴线同心的螺纹孔；以及通过压靠凸侧直到盖体至少部分地变形并且与盖体的预变形状态相比外周扩大，使盖体变形为与壳体保持接合。
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