公开(公告)号：CN208305040U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820604070.1

申请日：2018-04-25

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 庄红军 ,  杨永谦 ,  周海 ,  李军 ,  曹宣艳 ,  李克明 ,  侯永洪 ,  陈勇宇 ,  莫刚 ,  钟以平 ,  聂刚 ,  聂晶 ,  何阳健 ,  刘峰海 ,  陈杰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂挂取安全锁扣结构，属于机器人技术领域。一种机械臂挂取安全锁扣结构，包括：依次连接的大臂驱动电机、机械臂大臂、小臂驱动电机、机械臂小臂、末端执行器组件以及安全锁扣；末端执行器组件通过电磁铁与安全锁扣连接，完成系挂操作；末端执行器组件通过撞击将安全锁扣与末端执行器连接在一起，完成摘取操作。本实用新型提供一种机械臂与安全锁扣配合的结构，通过攀爬机器人代替人工攀爬至电力铁塔指定位置进行系挂或摘取安全锁扣工作，避免电力工人自行攀爬电力铁塔而出现的危险，提高了电力作业的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209589134U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920671291.5

申请日：2019-05-10

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 王林波 ,  杨凤生 ,  曾惜 ,  王元峰 ,  王冕 ,  王恩伟 ,  李倩 ,  王鲁平 ,  杨金铎 ,  刘畅 ,  王宏远 ,  肖小兵 ,  周海

IPC: G01D21/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种配电网地下线缆监测装置，温度传感器、水浸传感器和烟雾传感器分别与NB-IOT通讯模块连接；NB-IOT通讯模块与NB-IOT通讯终端无线连接；红外摄像头与4G通讯终端连接；所述NB-IOT通讯终端和4G通讯终端分别与多模通讯基站连接；多模通讯基站与后台服务器连接；本实用新型通过对电缆中间接头加装电缆中间接头防爆盒，中间接头位置工井处加装红外摄像头进行实时监测，实现配电设备运行状态的监控及配电网故障的预警。增强应对配电网故障的主动性，有效提高运维效率和运维水平；解决了针对地下电缆接头的监控采用人工存在的效率低下，差错率高等问题。

公开(公告)号：CN208575887U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821111458.4

申请日：2018-07-13

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 庄红军 ,  杨永谦 ,  周海 ,  李军 ,  曹宣艳 ,  李克明 ,  侯永洪 ,  陈友坤 ,  莫刚 ,  钟以平 ,  何阳健 ,  刘峰海 ,  杨文勇 ,  史明杰

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于攀爬铁塔脚钉的机械爪，包括可固定于机械人上的壳体，壳体内设置有电机，电机输出轴向下延伸，且在其末端连接有丝杠，丝杠的自由端通过滚珠套设有螺母，螺母固定在一滑块上，壳体下底面上前后侧分别固定有上肩支架，上肩支架为条状且水平设置，上肩支架两端延伸到壳体外侧，壳体外的所有上肩支架上均设置有型曲臂，壳体左右两侧的型曲臂成镜像设置，型曲臂上部自由端转动设置在上肩支架上，型曲臂下部自由端固定设置有向下延伸的夹紧大臂，滑块与型曲臂上部拐弯点间转动设置有直臂，直臂为条状；该机械爪通过丝杠螺母传动使夹紧大臂紧紧抱住铁塔脚钉，防滑效果好，通过攀爬脚钉，障碍少，控制难度低、稳定性好。

公开(公告)号：CN208306789U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820604069.9

申请日：2018-04-25

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 庄红军 ,  杨永谦 ,  周海 ,  李军 ,  曹宣艳 ,  李克明 ,  侯永洪 ,  陈勇宇 ,  莫刚 ,  钟以平 ,  聂刚 ,  聂晶 ,  何阳健 ,  刘峰海 ,  陈杰

IPC: B62D57/024 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电力钢管杆塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。一种电力钢管杆塔攀爬机器人，包括：两个分别通过曲轴连杆机构和导杆连接的机座；机座的底部均设有吸附足架，吸附足架包括支撑架以及电磁铁吸盘，支撑架的顶部通过伸缩机构与机座连接，支撑架的底部与电磁铁吸盘连接。本实用新型采用直线导杆式的运动方式并采用电磁铁吸盘进行吸附攀爬，其整体控制简单，移动速度较快。在移动过程中，攀爬机器人整体的重心偏移量小，运动稳定，当负载有重物进行移动时，重物对机器人的冲击较小，具有很好的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210143064U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201920670829.0

申请日：2019-05-10

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨凤生 ,  王林波 ,  曾惜 ,  王元峰 ,  王冕 ,  王恩伟 ,  李倩 ,  王鲁平 ,  刘畅 ,  杨金铎 ,  王宏远 ,  肖小兵 ,  周海

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种配电网运维过程图像监测装置，它包括监控系统，室外无源图像监测装置和室内有源图像监测装置分别通过4G无线网络与网络视频服务器连接；网络视频服务器与监控系统通过以太网连接；解决了现有技术针对配电网的监控系统主要是针对电网的数据信息进行监视，无法对配电网现场整体及变化区域进行直观展示；不能满足电网工作人员对电网的配电设备的日常运行维护工作，无法满足配电网发展的相关需求等技术问题。

公开(公告)号：CN210090342U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920666297.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 李波 ,  毛进 ,  唐超 ,  刘映霞 ,  周海 ,  胡东 ,  王凌旭 ,  代发明 ,  邱开金 ,  郑伟

IPC: G01N23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种X射线机气动支撑调节装置，包括基座，所述基座上设置有升降机构，在所述升降机构的上部侧面设置有旋转机构，所述旋转机构跟随所述升降机构作升降移动，在所述旋转机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构跟随所述旋转机构转动，在所述伸缩机构上设置有适于固定X射线机的夹持机构，所述夹持机构跟随所述伸缩机构在水平方向上移动，所述夹持机构包括两相对设置并可独立转动的夹持臂，所述夹持臂上接触夹持X射线机的部位的截面为棱形状，通过所述夹持臂的转动调节施加给X射线机的夹持力大小。本实用新型可以实现射线机的灵活摆位，同时支撑装置的覆盖范围大，能够快速完成不同角度GIS设备的拍摄。