公开(公告)号：CN211784232U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020273817.7

申请日：2020-03-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 池茂儒 ,  代亮成 ,  李登辉 ,  高红星 ,  陈仕祺 ,  梁树林 ,  温泽峰

IPC: G01M13/00 ,  G01M5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道车辆转臂节点径向扭转服役性能试验台，包括龙门架、液压作动器、加载分解装置、径向加载装置、扭转加载装置和数据采集系统；液压作动器安装在龙门架的横梁上，加载分解装置连接液压作动器的输出端，将液压作动器的输出动力分解为不同的加载方式，径向加载装置和扭转加载装置连接加载分解装置的不同输出端，分别对转臂节点实施径向和扭转加载，数据采集系统采集试验台的试验数据。通过径向加载装置和扭转加载装置分别对转臂节点实施径向和扭转加载，其协同加载方式更加符合轨道车辆转臂节点实际服役环境；将单方向作动下单个试件的单个方向试验，扩展为单方向作动下两个试件的四个方向同时加载，提高试验加载效率。

公开(公告)号：CN210503015U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921578374.6

申请日：2019-09-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李登辉 ,  梁树林 ,  池茂儒 ,  许文天 ,  代亮成 ,  郭兆团

IPC: B62K11/00 ,  B60K7/00 ,  B60B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多地形独轮电动平衡车，包括驱动电机以及分别与所述驱动电机配合连接的车轮和车体，且所述车体位于所述车轮的侧面；所述车轮包括多个活动连接在所述驱动电机上的轮体单元，且各轮体单元配合形成圆周型结构；所述轮体单元包括弧形轮体、设置在弧形轮体两侧且与所述驱动电机配合连接的可伸缩支撑组件以及设置在所述轮体与所述驱动机构之间的轮体支撑锁紧机构；通过车轮的多个独特的车轮单元个体结构，为车轮在针对不同地形条件下对车轮变化形态的改变提供重要基础，通过可伸缩支撑组件以及的轮体支撑锁紧机构的配合，实现对车轮在复杂地形和平地模式下的切换变形，方便快捷，提高平衡车的通过性，极大的方便了出行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利