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公开(公告)号：CN202479586U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220061718.8
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动剪板机，通过在第一活塞杆和压头之间增设增力机构并通过换向阀来调整剪板机的工作状态，当该剪板机进行剪板操作时第一活塞杆下行且第二活塞杆沿轴向缩回，增力机构上的第一连杆、第二连杆、第三连杆随第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩而发生相应的转动，同时第二缸体也发生相应的转动，压头即在第三连杆的驱动下下行进行剪板操作，此时由压头输出的力较现有的输出力能够得到显著的增大，而且压头在下行剪板操作时平稳可靠。该气动剪板机结构简单，增力效果明显，实用性好。
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公开(公告)号：CN202447927U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220062817.8
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双肘杆自锁夹紧装置，包括驱动机构和铰杆增力自锁夹紧机构，驱动机构由直线电机、主动活塞、液压缸构成，主动活塞的一端与直线电机的输出端固定连接，另一侧设有液体介质；驱动机构通过管路分别驱动输出机构和复位机构，管路上分别设有可控开关阀；铰杆增力自锁夹紧机构由至少2个肘杆组构成，每一肘杆组由相互铰接的上肘杆和下肘杆、与上肘杆铰接的一级肘杆构成，各所述一级肘杆铰接且铰接点位于输出活塞和复位活塞之间。本实用新型的驱动机构利用利用帕斯卡原理，以密闭空间内的流体为传动介质，利用直径小的活塞推动直径大的活塞运动，实现力放大及行程缩小，夹紧迅速、夹紧力大、效率高。
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公开(公告)号：CN202438585U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220063356.6
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双肘杆式冲床，其上设有冲头，包括主动齿轮和两驱动机构，所述驱动机构由从动齿轮、连杆以及双边肘杆机构组成，所述连杆的一端偏心铰接于从动齿轮上，另一端与双边肘杆机构的上肘杆铰接；两所述从动齿轮对称地外啮合于主动齿轮的两侧，两所述驱动机构中连杆与从动齿轮的铰接点关于主动齿轮的旋转中心中心对称。本实用新型利用双边肘杆机构驱动冲头运动，冲头受到的水平合力为零，只受到竖直方向力，保证冲头在竖直方向上平稳往复运动，与冲头导向座之间无摩擦，能量损失小，使用寿命长。本实用新型将电机设于冲床的下方，降低了冲床的重心，冲床整体质量分布平均，便于冲床的安装与固定。
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公开(公告)号：CN201500949U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920236300.4
申请日：2009-09-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的夹持装置，包括驱动部与夹持部，其特征在于：所述驱动部包括至少两根SMA弹簧、一根复位弹簧，所述SMA弹簧以所述复位弹簧为中心对称分布，每一所述SMA弹簧外包裹有半导体热泵；所述夹持部包括一滑块、一对曲杆及一对压头，两所述曲杆对称分布，其相对端滑插于所述滑块内开设的滑道中，另一端分别与对应的所述压头连接，所述曲杆支点处分别经支撑架与机体连接；所述驱动部的一端与机体固定连接，另一端与所述滑块连接，所述一对压头之间设有工件夹持空间。本实用新型通过半导体热泵与SMA弹簧的组合，作为夹持部的驱动源，实现形状记忆合金SMA在驱动源中的使用，且易于控制，能源利用率高、无污染。
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公开(公告)号：CN201399589Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920043823.7
申请日：2009-05-13
Applicant: 苏州大学
IPC: B23B23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种端齿传动顶尖装置，该装置在锥柄的中心开有一个阶梯形的中心孔，其中安装碟形弹簧和移动顶尖，移动顶尖与中心孔间隙配合，由碟形弹簧压紧；锥柄端面的径向开有环行槽，前型腔上径向分布3～6个偏心端齿安装孔并与环行槽接通，在两者之间形成环行封闭型腔，注入液性介质黄油；锥柄中心孔的外圆与前型腔的中心孔的内孔过盈配合，每个孔内装入间隙配合的偏心端齿，端盖由固定螺钉固定在前型腔的端面并对偏心端齿进行限位。本实用新型将普通顶尖的作用和鸡心夹头的功能合二为一，从根本上解决了普通顶尖只能起定位作用，不能带动零件转动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2777258Y
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200520068997.0
申请日：2005-02-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种增压器，具体涉及一种采用流体增压技术的双向双级气液传动增压装置。在结构上，它的一级、二级液压缸及其活塞分别对称分布于气缸两侧，气源通过管路、气动换向阀与气缸相连；油箱通过管路、单向阀分别与一级、二级液压缸腔体相连。由于采用了气液传动双向、双级的增压结构，可根据工况要求自动完成高、低压供油状态的切换，从而达到了轻载时高速运动，重载时低速运动的功能，该装置结构紧凑，管路连接、安装、维护方便，工作效率高，具有推广价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204986343U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520696973.3
申请日：2015-09-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: F16N13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁-永磁驱动式滚动轴承多点润滑泵，该润滑泵包括电磁-永磁驱动机构、分别位于电磁-永磁驱动机构两侧的泵头体，其中泵头体由缸体及与之配合的若干只泵柱塞组成，电磁-永磁驱动机构上仅采用一个衔铁便可驱使两侧的滑动组件同时向相反方向运动，使得泵头体在吸液与排液单向阀的配合下，不断地完成吸油与压油工作，从而实现对多个滚动轴承的脉冲式供油，使得滚动轴承处始终处于良好的油润滑环境下，同时还可以节省润滑油量，避免油液过多而造成的机器污染。该润滑泵的结构十分的简单，制造方便，成本低廉，适用于多场合下的滚动轴承润滑。
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公开(公告)号：CN204222217U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420621638.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B30B1/32
Abstract: 本实用新型涉及一种液压式压力机，属于压力机技术领域，其与工作台配合夹持工件，包括输入液压缸、输出液压缸、连接输出液压缸和输入液压缸的液压管路、及设置在输入液压缸一侧的动力源，所述输入液压缸包括输入活塞，所述液压式压力机还包括与所述动力源连接并由动力源驱动的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、以及连接所述蜗轮与输入液压缸的铰杆，所述铰杆的一端连接至蜗轮，另一端固定至输入活塞，所述铰杆具有与蜗杆连接的连接部，所述连接部偏置于蜗轮的圆心的一侧。
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公开(公告)号：CN203548782U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320646872.6
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN203109958U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220632918.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可内外夹持的偏心轮机械手抓取装置，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑柱，所述滑柱上端开设有封闭槽，所述封闭槽内设有偏心轮，还包括动力机构，所述动力机构与所述偏心轮相连并驱动所述偏心轮转动，所述滑柱下端沿周边至少开设有两个径向孔，所述径向孔内配合设有滚轮，所述滚轮与铰接在壳体上的曲杠杆的一端铰接，所述曲杠杆的另一端构成抓取部；所述抓取装置上还配合设有控制机构。本实用新型的机械手抓取装置可方便的从工件外部或内部夹持抓取工件，无需更换零部件，工作效率较高，工作效率较高，成本低，且对环境无污染。
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