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公开(公告)号：CN108222956B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810107929.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种复合控制的盾构机推进系统的控制方法，通过在每两个千斤顶之间并联的两位两通电磁阀，使同一组千斤顶内的数量可以调节，利用对同一组内千斤顶的数量的动态补偿及对同一个组内千斤顶的压力控制相结合，使盾构机的推进调整更灵活，可以更好的满足推力需求，避免千斤顶的损坏，延长了千斤顶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108356433A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810204318.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明提供了一种TBM刀盘与主轴承整修方法，上述方法通过锚杆与定位垫块配合的方式能够准确将刀盘定位，进而通过千斤顶实现刀盘与主轴承的分离，通过更换主轴承中的唇形密封和防尘密封以及对刀盘破损部位的焊接方式实现上述方案。该整修方法解决了盾构机工作过程中刀盘和主轴承失效的技术问题，有效的延长了盾构机寿命，提高盾构效率。
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公开(公告)号：CN108240946A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810107448.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种高效滚刀磨蚀实验方法，滚刀通过轴承固定在滚刀轴上并设置在滚刀固定块上，滚刀固定块可以带动滚刀垂直移动，滚刀对面设置装有岩样的旋转盘，旋转盘为立式设置，可在竖直平面上转动，旋转盘上设置有多个岩样，该旋转盘可以平行移动，进行实验时，将滚刀对准岩样进行切削，切削后可旋转刀盘对下一个岩样进行切削。既可以更换不同的岩样，也可以更换具有不同数量液压夹钳的旋转盘，满足了更多复杂情况的试验。
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公开(公告)号：CN108222956A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810107929.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/093
CPC classification number: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种复合控制的盾构机推进系统的控制方法，通过在每两个千斤顶之间并联的两位两通电磁阀，使同一组千斤顶内的数量可以调节，利用对同一组内千斤顶的数量的动态补偿及对同一个组内千斤顶的压力控制相结合，使盾构机的推进调整更灵活，可以更好的满足推力需求，避免千斤顶的损坏，延长了千斤顶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107701195B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201711140390.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中铁建设投资集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种TBM连接桥多功能行走装置，包括与TBM主机连接的连接桥；连接桥的底部横梁的前后左右四个角分别设置有沿管片行走的管片行走装置，底部横梁的正下方设置有沿轨道行走的轨道行走装置；轨道行走装置具有顶起功能。本发明使连接桥既能沿管片行走，又能沿轨道行走，克服了现有连接桥行走装置在TBM始发阶段由于未安装管片而无法顺利运行的缺点，提高了BM连接桥的环境适应性；轨道行走装置的连接桥提升功能，当管片行走装置需要进行维修或更换时，能将连接桥提升一定高度，使管片行走装置与管片脱离接触，为维修人员提供充足的操作空间，便于管片行走装置的维修和更换；控制系统，根据施工情况，实现连接桥行走装置管片行走模式、轨道行走模式、连接桥提升模式三种工作模式的切换，以及控制连接桥通过隧道转弯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112131530B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011018724.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的土压盾构出渣量的计算和预警方法，包括数据参数的提取、出渣量的计算、出渣量的预警三个部分，采用该方法通过分析盾构大数据平台施工样本数据，提出了土压盾构出渣量新的计量方法，并依据该计量方法对盾构出渣量进行预警设计，可以对盾构施工过程中出现的地面塌陷和冒顶等进行早期预警，减少设备、部件的损坏和人员的伤亡，以及减少施工过程中的重大施工事故的发生、施工人员的安全风险和经济损失，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平，对盾构施工行业具有很大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN117685001A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410047541.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 浙江大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制的盾构智能调向系统及控制方法。系统的盾构位姿测量模块采集盾构位姿数据并结合预设隧道设计轴线输出盾构位姿偏差值，数据采集模块采集并存储盾构位姿偏差值，PID控制器接收盾构位姿偏差值并输出推进油缸压力增量控制信号，油压位姿模块接收控制信号并控制盾构机执行动作。方法包括：仿真系统设计PID控制器，从而构建智能调向系统；系统实时采集盾构位姿数据并输出控制信号控制盾构机的推进油缸执行动作以继续进行隧道掘进工作。本发明系统利用PID控制器进行盾构调向操作，有效解决人工操作盾构机调向时出现的误操作、调整过度以及调整不及时等一系列问题，大大提升了盾构智能化程度。
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公开(公告)号：CN113700491B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111051826.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 湘潭大学 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸盾构机高压水射流辅助破岩装置，包括：支撑架，所述支撑架的通过第一磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的后方；伸缩梁臂，所述伸缩梁臂的内端连接所述支撑架，所述伸缩梁臂设置有滑槽，所述伸缩梁臂的伸缩前臂滑动地设置在所述滑槽内，所述伸缩前臂由液压缸驱动伸缩，所述伸缩前臂的外端设置有第二磁吸模块；水刀喷头，所述水刀喷头安装在所述第二磁吸模块内，所述水刀喷头朝向所述刀盘的前方设置，所述水刀喷头通过所述第二磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的对应位置。本装置可以有效避免射流装置对盾构机其他正常工作的干扰，维持刀盘的结构强度和刚度，解决掘进过程中刀片易磨损、更换频率高的问题。
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公开(公告)号：CN113606205B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889404.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号：CN113606198B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889401.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
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