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公开(公告)号：CN105137419B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510569949.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种利用栅瓣增益的粒子滤波检测前跟踪方法，雷达栅瓣抑制和目标检测跟踪技术领域，特别涉及栅瓣抑制和低信噪比下的目标检测前跟踪技术领域。在系统初始化后，该方法首先对栅瓣与目标的位置关系进行计算，得到栅瓣位置和目标位置的对应关系；然后采用粒子滤波方法，对目标进行检测跟踪；在粒子滤波方法的具体实现中，利用栅瓣增益重新计算粒子权重，等效提高目标的信噪比，从而具有大幅度地提高检测跟踪精度的效果。
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公开(公告)号：CN103854054B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410020724.2
申请日：2014-01-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于距离和关联的穿墙雷达活动人数判定方法。本发明从数据关联的角度出发，基于大量的实验数据，分析和总结复杂封闭的建筑环境下多目标随机运动时距离和的变化规律，多人在狭小空间内随机运动时，不可避免地会在一段时间内相互遮挡，造成回波的突变。本发明据此突变形成的临界区域作为判断房间内出现多运动目标的条件，再对临界区域中发生突变的目标数据进行关联从而确定运动目标数目。本发明能够对穿墙雷达进行活动人数提取，可辅助运动人体跟踪以改善航迹质量，提升复杂封闭建筑环境下多个目标的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN104020458B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410182332.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种协同探测网任意配置的目标建模方法，根据协同探测网的任意配置和目标，将不同通道目标RCS起伏特性建模为不同分布函数，包括不同参数或不同类型的分布函数，解决目标任意起伏特性的建模问题；将不同通道目标RCS的相关性建模为分数阶指数部分相关，解决了目标任意相关性的建模问题，从而实现任意配置协同探测网目标准确建模。进一步，考虑到适应各个通道RCS起伏具有分布变化范围较大、拖尾特征较长的目标，本发明提出了一种广义的新分布模型，适应更复杂目标。
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公开(公告)号：CN106443589A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610486369.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/021
Abstract: 本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于Radon-WDL变换的SMSP干扰的参数估计方法，将SMSP干扰在广义的时频域上进行Radon-WDL变换；在对SMSP干扰的WDL分布进行Radon变换，将广义的时频域变换到含有角度和半径的极坐标域上，同时可以抑制掉交叉项，并根据Radon变换后尖峰个数估计得到SMSP干扰的子脉冲个数与最大尖峰所在的角度和半径；最后根据Radon变换后最大尖峰所在的角度和半径估计出SMSP干扰的载频和调频斜率。
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公开(公告)号：CN106405510A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610801724.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S7/415 , G01S13/58 , G01S13/726
Abstract: 本发明提供一种基于伪滑窗的航迹删除方法，考虑了在窄波束边扫描变跟踪雷达跟踪系统中，不同目标被观测到的时间间隔不同的情况，跟踪的同时根据雷达波束扫描规律实时判定目标是否被雷达回波照射，雷达实时跟踪情况将滑窗区分为有效和伪滑窗，对航迹进行管理的时候剔除掉伪滑窗，以忽略雷达照射不到目标所在区域时其对航迹删除决策的影响，若航迹在连续L个有效的滑窗内没关联到量测，则认为该航迹为虚假航迹并删除。由于航迹删除过程中，将划窗划分为有效和伪滑窗，只关注有效滑窗，这种方法称为伪滑窗L准则。本发明在跟踪的同时，根据雷达波束的实时监控区域，对滑窗动态调整，并据此对航迹做出合理的判决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383339A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610770897.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S13/003 , G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，并基于空间栅格信息实现多个波束目标位置配准；利用检测器实现配准后监视平面的信号级检测；然后基于M/N逻辑判决准则，通过判决检测后点迹的波束交叠次数，将不符合准则要求的点迹删除以达到镜像目标的抑制；最后选择合适的最小分辨区域，保留检测统计量峰值所在点迹，将最小分辨区域内点迹最终凝聚为一个检测点迹。本发明在雷达阵列多通道同步进行信号级联合检测的条件下实现对多通道镜像目标抑制，目标个数估计准确，镜像目标抑制残留少，采用空间栅格技术实现多路通道的目标检测单元的配准计算量小，实现简单。
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公开(公告)号：CN104035076B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410307456.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法，可以根据检测前跟踪处理得到的短航迹更精确的估计出之后目标状态，对目标状态进行滤波处理，提高对目标状态估计的精度，实现了实时对目标的长时间跟踪，得到目标的完整航迹。本发明通过迭代地对目标状态进行估计，没有引入过多的存储量和计算量。本发明提高了对目标状态估计的精度，实现了实时对目标的长时间跟踪，通过航迹预测有效解决低信噪比微弱目标检测前跟踪可能出现的漏检问题，保证了航迹的连续性。
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公开(公告)号：CN106371088A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610711685.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明公开了一种基于CLEAN的多个非合作发射源被动定位方法。其采用网格搜索方法从接收机量测中直接估计出一个发射源位置，再根据估计出的发射源位置应用CLEAN方法从量测向量中删去该发射源的信息，再进行定位下一个发射源，从而有效解决了多个发射源之间互相干扰导致低能量的弱发射源无法定位的问题，实现了对多个发射源的有效定位，可以直接应用到现有被动雷达的多个非合作发射源被动定位中，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106371081A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610729591.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法；首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系计算空间栅格对应各雷达俯仰-方位-距离信息，记录这些栅格的标号，构建栅格检索矩阵；然后确定波束的扫描照射模式，将栅格检索矩阵与照射模式一一对应，得到二维栅格-模式检索矩阵；最后将空间栅格方位-俯仰-距离信息映射为基于模式标号的本地栅格信息数据检索表，依据栅格数据表提取各栅格对应的检测单元，将各通道检测单元对应的量测积累作为检测统计量，对监视平面进行检测。
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公开(公告)号：CN104237875B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410475280.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明提供一种穿墙雷达运动人体定位误差矫正方法利用两接收通道下的目标距离和，通过直接椭圆交叉定位得到目标虚拟位置，然后基于已知的墙体参数求得该虚拟目标的虚拟距离和，再将虚拟距离和与目标距离和做差得到距离和矫正量，最后从真实目标的距离和中减去该矫正量再进行椭圆交叉定位处理，完成目标定位及误差矫正。本发明校正了墙体电磁穿透对目标定位造成的位置偏差，提高了穿墙雷达运动目标定位精度，保证了后续跟踪处理的稳健性。与现有的方法相比，计算简便，实时性强，实用性高。
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