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公开(公告)号：CN114972756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597474.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种医学图像的语义分割方法及装置，该方法包括S1.构建医学图像语义分割模型；S2.利用编码器对输入图像进行编码，输出不同阶段的编码结果，编码器在各阶段输出的编码结果尺度不同；S3.利用DMC模块分别对各阶段的编码结果以乘法的方式进行特征融合，并输出各阶段的特征图；S4.利用LPA模块处理各阶段的特征图，获得各阶段的注意力图；S5.利用解码器融合LPA模块各阶段输出的注意力图，得到与输入图像尺寸相同的分割结果。本发明能够提高医学图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN112129773B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010844478.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像；基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；基于所述激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材；若所述传送带上存在木材，基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷。由于木材表面存在管胞效应，基于激光线的激光线高度位置和激光线宽度，可以准确识别出木材的表面缺陷，可以支持缺边、虫眼、死节、活节等缺陷的准确识别，且能够满足快速识别的识别需求，从而适用于木材表面缺陷的自动切锯领域。
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公开(公告)号：CN114359055B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210274472.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置，用于减少待检测屏体缺陷检测或补偿难度。本申请方法包括：设置第一和第二相机；通过第一相机、第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列；通过亮度计生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算第一、第二、第三和第三灰度序列；生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、生成第三亮度灰度转换系数和生成第四亮度灰度转换系数；通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
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公开(公告)号：CN113189875B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110475196.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形特征的无人机在移动平台上鲁棒着陆方法，包括步骤：S1、建立无人机自主着陆系统，包括一台欠驱动的四旋翼无人机和一台附有圆形特征的移动平台；S2、引入虚拟相机平面，并基于虚拟相机平面中的圆形特征定义图像矩，构造虚拟相机平面的视觉动力学；S3、构造时变李亚普洛夫函数和性能管道函数，并基于时变李亚普洛夫函数和性能管道函数设计一种鲁棒的基于图像的平移控制律；S4、根据平移控制律解算四旋翼无人机着陆所需的角度信息，进而设计几何姿态控制律，完成四旋翼无人机在移动平台上的着陆。本发明无须得到传统方法中需要的相对高度，移动平台的速度与角度，具有鲁棒的着陆表现、低成本的计算量和可控的瞬态性能优点。
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公开(公告)号：CN113450375B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110785519.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法，包括抖料机构、传送机构、第一相机、第二相机、补料带、工控机、编码器、收料传送带、第一光源和第二光源，抖料机构进料后，紧固件经传送机构经过第一相机工位，第一相机在第一相机工位进行实时地图像采集与图像处理，进行粗计数与停料位置的计算；紧固件经传送机构的运输，正好经过第二相机工位，第二相机在第二相机工位进行图像采集与处理，进行精计数，得出紧固件的精计数结果，同时比对第一相机工位检测结果，避免惯性导致的计数误差；补料带装有编码器，通过编码器实时控制补料带补料直至补料完毕，工控机控制补料带停止工作。本发明具有计数精度、应用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114358383A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111474380.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 湖南大学 , 长沙新奥湘江新能源发展有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种复杂不确定场景下多能源微网鲁棒优化方法和系统，首先构建了基于能源集线器的IEM模型。然后针对IEM中多能负荷的不确定性，并考虑负荷误差来自晴天、阴天和雨天三种典型类别及其概率不确定性的情形，提出了一种综合考虑负荷及所属类别概率不确定性的4层min1‑max1‑max2‑min2两阶段鲁棒优化模型。最后针对该模型两种不确定性耦合造成非线性求解难题。本发明实施例所提出的4层min‑max‑max‑min鲁棒优化模型能有效处理负荷及其所属类别概率的不确定性，保证了调度结果的鲁棒性。同时，构建的C&CG‑AIS算法实现了非线性的解耦从而大大减少计算时间并找到了最差的场景。
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公开(公告)号：CN114022904A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111304590.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于两阶段的噪声鲁棒行人重识别方法，包括步骤：输入带标签噪声的训练集；第一阶段：根据训练集的给定标签计算网络模型的交叉熵损失函数；根据预测标签计算标签调整正则化损失函数；计算纯样本损失函数；整合三项损失函数，得到自调整策略损失函数并分别训练两个不同的网络模型；第二阶段：更新可靠的预测标签集得到修正的交叉熵损失函数；计算对称的相对熵损失函数；寻找可靠三元组，计算噪声鲁棒的三元组损失函数；联合三项损失函数，得到网络模型的第二阶段总损失函数，并协同监督两个网络模型的学习，通过联合所有损失函数对两个网络模型进行迭代更新；测试性能，在含有噪声标签的设定下达到鲁棒性极好的行人重识别目的。
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公开(公告)号：CN113674014A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110777761.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种配电线路日线损率预测方法和系统，通过加入去年同期数据辅助日线损率预测，有效减小了模型预测偏差，提升了模型预测精度；通过降噪自编码器特征提取环节有效减少了模型输入数据中的冗余信息，降低了输入维度；所提出的日线损率预测模型能够有效学习原始输入变量中的多维时间序列，具有较高预测精度。所提方法利于准确把握配电线路线损率短期变化趋势，提升配电网线损精益化管理水平。
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公开(公告)号：CN113484758A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110724013.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池内阻检测电路，包括MCU最小系统电路模块，MCU最小系统电路模块电连接有电压信号发生器，电压信号发生器电连接电压电流转换电路，电压电流转换电路的电流输出端电连接待测的蓄电池，地端电连接精密电阻，蓄电池与精密电阻电连接形成串联回路；蓄电池两端与精密电阻两端均电连接通道转换电路，通道转换电路电连接差分放大电路，差分放大电路电连接带通滤波电路，带通滤波电路电连接峰值检测电路，峰值检测电路与MCU最小系统电路模块电连接。本发明最大程度地利用MCU资源，大大降低系统成本，且测量电路结构简单、测量结果能够应用于蓄电池的内阻预警系统，对于实际的蓄电池内阻测量场景来说实用性强。
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