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公开(公告)号：CN101701385A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910218809.0
申请日：2009-11-04
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
Abstract: 一种自动落纱装置，包括侧壁外侧并排固接有两小轮固定板和光电传感器的落纱小车，两小轮固定板上分别安装有第一小轮和固接于弹性滑块的第二小轮，落纱小车内安装有与齿轮相连接的伺服电机，齿轮与齿条啮合，并可沿齿条移动，齿条固接于第一轨道的下端面，第一轨道与安装有定位器的主轨道支持架固接，主轨道支持架上固接有第二轨道，第一小轮和第二小轮分别位于第一轨道和第二轨道相接，落纱小车顶部设置有分别与控制系统和检测系统相连接的三维机器人，三维机器人与非同时拔管机构相连接，三维机器人上安装有限位开关。本发明自动落纱装置瞬间拔起少量纱管，减小了拔纱峰值力，安装简便、定位精确、落纱平稳，容易实现标准化。
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公开(公告)号：CN111769691B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010659265.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用释放低温介质冷却的高功率密度电机，包括电机定子、电机转子和低温介质释放单元；在电机端盖与绕组之间安置低温介质释放单元；该低温介质释放单元中含有液氮或干冰等低温物质；本发明中增加的低温介质释放单元受温度和压力双重影响，当温度升高，会使低温介质单元中气体压力上升，当压力到达一定阈值之后会自行释放其中的低温气体物质，低温气体直接喷射到电磁线圈的外表面，达到短时间将电机线圈的热量中和的冷却效果。
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公开(公告)号：CN110902542B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911215848.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及煤矿立井提升系统技术领域，具体提供了一种煤矿立井提升系统及其防共振井架，旨在解决现有煤矿立井提升系统在运行过程中井架容易发生共振，存在较大安全隐患的问题。为此目的，本发明的井架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱中相邻两个之间通过上横梁和下横梁连接；第一立柱和第四立柱上部之间设置有第一天轮安装位，第二立柱和第三立柱上部之间设置有第二天轮安装位；第一立柱、第二立柱之间位于下横梁下方的位置设置有第一斜撑组件，并且/或者第三立柱、第四立柱之间位于下横梁下方的位置设置有第一斜撑组件。通过这样的设置，使井架的固有频率发生改变，降低了共振的风险。
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公开(公告)号：CN110455526B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910865258.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/005
Abstract: 本发明涉及质量检测技术领域，具体提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统，旨在解决现有用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统存在的体积较大，耗能较高，操作不方便的问题。出于此目的，本发明的质量检测系统包括行走机构以及设置在行走机构上的检测装置，行走机构能够沿着与密封圈同心的圆形轨迹行走以便检测装置在行走机构行走的过程中对密封圈进行整圈检测。通过这样的设置，行走机构和检测装置的尺寸远小于密封圈的尺寸，质量较小，行走机构携带检测装置绕密封圈转动时耗能较小，操作简单方便；同时避免了密封圈转动时自身重量大而导致转动不平稳进而影响质量检测结果的问题。
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公开(公告)号：CN111828642A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910303076.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本申请涉及一种机械密封和推力轴承组合承载装置，机械密封和推力轴承组合承载装置和推力轴承共同设置于转动轴。机械密封和推力轴承组合承载装置包括推力轴承、壳体、第一动环、第二动环、第一静密封组件和第二静密封组件。壳体包围形成第一空间，用于储存带压流体。第一动环和第二动环表面产生沿第一方向的压力差。第一动环和第二动环与转动轴固定连接。所以第一动环和第二动环对转动轴产生沿第一方向的轴向推力。第一方向与推力轴承输出轴向载荷方向一致。当转动轴需要一定轴向推力维持运转时，机械密封和推力轴承组合承载装置和推力轴承共同提供轴向推力，减小了推力轴承的工作载荷，提高了推力轴承的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111769691A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010659265.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用释放低温介质冷却的高功率密度电机，包括电机定子、电机转子和低温介质释放单元；在电机端盖与绕组之间安置低温介质释放单元；该低温介质释放单元中含有液氮或干冰等低温物质；本发明中增加的低温介质释放单元受温度和压力双重影响，当温度升高，会使低温介质单元中气体压力上升，当压力到达一定阈值之后会自行释放其中的低温气体物质，低温气体直接喷射到电磁线圈的外表面，达到短时间将电机线圈的热量中和的冷却效果。
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公开(公告)号：CN108692032B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810673894.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明涉及一种多级分压的磁性流体密封装置，设于壳体与旋转轴之间并对低压侧与高压侧进行密封，包括：壳体；旋转轴，其可旋转地支承于所述壳体；具有至少一个极齿的磁靴，所述至少一个极齿在所述旋转轴周围形成间隙，通过磁体施加的磁场在所述间隙中约束磁性流体，以实现低压侧与高压侧之间的密封；所述极齿和磁性流体与所述轴之间形成至少一个与高压侧和低压侧都不联通的腔室；所述腔室中具有压力，所述压力被设置为自所述低压侧至所述高压侧形成递增的压力梯度。本发明通过在磁性流体密封装置的中的磁靴在高压和低压侧之间形成递增的压力梯度，从而提高了磁性流体密封装置的耐压能力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110601501B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911065801.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种限矩型永磁联轴器，包括输入轴和输出轴，输入轴末端的轴段截面为多边形，侧面为矩形，在各矩形几何中心分别安装一个定位螺栓，在该轴段上套有两个磁体盘外钢盘，该轴段左端为轴肩，右端固定有输入轴端盖，轴肩和输入轴端盖分别为两个磁体盘外钢盘提供轴向约束，磁体盘外钢盘的中心孔与轴段的截面形状相同，孔壁上开有与孔壁垂直的安装孔，各安装孔中分别安装一个球头柱塞，球头柱塞的球头与轴段的侧面接触；每个磁体盘外钢盘的外侧面均布置有一个磁体盘，每个磁体盘的外侧面均连接有一个导体盘，每个导体盘的外侧面分别连接左侧外钢盘和右侧外钢盘，其中右侧外钢盘与输出轴连接。本发明具有运行状态稳定，成本低，集成度高的特点。
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公开(公告)号：CN110274735B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910592470.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01M3/04 , G01M13/005
Abstract: 本发明公开了一种多级压缩率可调静密封测试实验装置，包括：泄漏检测口、密封端盖、实验箱体、介质入口、介质出口、测试密封圈一、测试密封圈二、测试密封圈三、气体传感器、外密封。实验箱体固定在工作台上，密封端盖与实验箱体固定连接。密封端盖锥面处开有多个密封沟槽，以实现不同外圈直径、截面尺寸的单道密封圈及双道、多道O型圈等多级密封的密封性能测试。通过更换密封端盖与箱体间的垫圈调节两者间距离以实现不同预压缩率下的密封性能检测。
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公开(公告)号：CN110207903B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910592436.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01M3/22
Abstract: 本发明公开了一种可控温、高压氢气下的密封圈密封性能测试实验装置，包括：泄漏检测口、密封端盖、实验箱体、螺纹管路接口、换热介质入口、换热介质出口、测试密封圈、氢敏传感器、外密封、冷却/加热壳、冷却/加热筒。实验箱体固定在工作台上，密封端盖与实验箱体固定连接。实验箱体气腔成“U”形，通过内/外介质槽流通冷却和加热介质以实现试验箱的控温。箱体腰部设有控压稳压管接口，与外部稳压系统和安全阀连接，保证箱内压力稳定，避免因箱内压力过高出现安全事故。
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