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公开(公告)号：CN109000935B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810764629.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车制动系统性能的判定方法，包括：利用历史驾驶数据对驾驶员的历史驾驶行为进行安全性评估；利用车辆制动数据，计算制动状态中车辆的平均减速度和滑移率，并根据平均减速度和滑移率来评判车辆正常情况下的制动性能，所述正常情况定义为未出现制动事故的状态；检测车辆行驶数据的异常值，是否存在制动踏板深度有数据但并未有效制动，以及加速踏板深度和实际加速不相符的情况，以判断整车制动系统的控制性能；根据驾驶员驾驶行为的安全性评估结果、车辆正常情况下的制动性能以及整车制动系统的控制性能来对车辆当前的制动系统性能进行判定。本发明结合人为和机械因素，消除了主观评价或机械故障单方面因素引起的不准确判断。
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公开(公告)号：CN111259504A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010027168.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F30/18
Abstract: 一种基于城市道路摄像头节点建模的过车数据补全方法及装置，包括以下步骤：S1、以摄像头作为节点，构建具有根节点、中间层级分支节点以及叶子节点的多个层级的拓扑网络；每个摄像头有唯一的节点编号，且对所有中间层级的分支节点进行有序分区编码，对所有叶子节点进行有序序列编码；对每个节点按照节点的逻辑上下游关系设置节点索引；S2、将具有车辆的过车记录的摄像头的节点编号作为目标节点编号；S3、根据目标节点编号，在多层级拓扑网络中定位节点；S4、从定位的节点出发，通过节点索引定位具有逻辑上下游关系的n层节点；S5、判断n层节点中是否存在过车数据缺失并补全过车数据。本发明可快速有效解决同一逻辑路段过车数据缺失问题。
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公开(公告)号：CN109000935A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810764629.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车制动系统性能的判定方法，包括：利用历史驾驶数据对驾驶员的历史驾驶行为进行安全性评估；利用车辆制动数据，计算制动状态中车辆的平均减速度和滑移率，并根据平均减速度和滑移率来评判车辆正常情况下的制动性能，所述正常情况定义为未出现制动事故的状态；检测车辆行驶数据的异常值，是否存在制动踏板深度有数据但并未有效制动，以及加速踏板深度和实际加速不相符的情况，以判断整车制动系统的控制性能；根据驾驶员驾驶行为的安全性评估结果、车辆正常情况下的制动性能以及整车制动系统的控制性能来对车辆当前的制动系统性能进行判定。本发明结合人为和机械因素，消除了主观评价或机械故障单方面因素引起的不准确判断。
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公开(公告)号：CN107044349B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710249558.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种发动机的故障预测方法，包括以下步骤：获取所述发动机的多个传感器的有效测量数据；对所述有效测量数据进行归一化处理；将归一化处理后的所述有效测量数据进行切片处理，形成多个切片样本；将多个所述切片样本分别送入深度神经网络进行特征提取，特征提取后连接到全连接网络；根据所述全连接网络的输出，通过softmax分类器进行分类，确定所述发动机的剩余使用寿命。本发明提出的发动机的故障预测方法，流程简单，易于操作，能够广泛应用于飞行器的各类发动机中。
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公开(公告)号：CN105023044B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510432423.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于大量时间序列的交通流因果关系挖掘方法，包括：S1：获取多个检测点上连续多天的交通流时间序列；S2：对每个检测点每天的交通流时间序列进行时间聚合，生成期望的时间序列，并据此对交通流缺失数据进行补偿，并对每天的交通流时间序列进行去趋势处理；S3：选取目标检测点及因果关系备选检测点，分别对其进行预处理，得到目标检测点预处理后的交通流时间序列和因果关系备选检测点预处理后的交通流时间序列；S4：根据S3得到的结果提取因果关系时间序列；S5：判断是否需要对剩余检测点进行因果关系提取，如果是，则返回S3，否则，输出因果关系时间序列。本发明的方法能够快速、高效地从大量时间序列中提取因果关系时间序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105423914A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510767945.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/007
Abstract: 一种光信号触发式测头，包括外壳和设置在外壳内由弦张紧支撑的测针支架，测针固定在测针支架上，弦连接至外壳，通过调节弦的张力实现对测针支架的支撑力和复位力；进一步地，测针支架上布置有柱形永磁铁，此永磁铁与布置在外壳上的环形永磁铁极性相对安装，该对永磁铁间的斥力提供测针支架的复位力。测针支架上安装有反射镜，反射镜将来自光源系统的光反射至光电传感系统；测针碰触工件时引起测针支架摆动，进而引起反射镜偏摆，使得反射光偏离原中心位置而导致光电传感系统接收的光强产生变化，进而使输出的电信号产生变化，测针退离工件时测针支架在弦张紧力的作用下复位。该触发式测头具有较高的分辨率和精度、极小的各向异性。
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公开(公告)号：CN101826257A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010134324.6
申请日：2010-03-29
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种机动车道状况检测法，包括在交通流向路段上设置车辆检测器；确定检测时间段T，确定检测时间单元t，其中t＝T/m，m为对所述检测时间段T的等分数；检测各时间单元t中的车辆通过时间t’，计算各时间单元中的单位占有率t’/T；根据所测时间节点前连续的m个所述时间单元的所述单位占有率，以所述时间单元时长为间隔，顺序计算相应时间节点之前所述时间段T内的道路占有率OT(t)；根据所得到的所述时间节点的道路占有率OT(t)，判断以所述时间单元时长为间隔的所测机动车道的道路状况。该方法可以实时、准确、快速判断路面情况并根据结果对交通指示灯实时控制，从而实现对交通的实时指挥和控制。
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公开(公告)号：CN208522062U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821203753.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/653 , H01M10/6552
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动车电池的散热装置及电动车电池组件，所述散热装置包括：第一均热板、第二均热板、热管、散热片和风扇，所述热管的第一段安装在所述第一均热板中，所述热管的第二段安装在所述第二均热板中，并在所述热管的第二段的末端安装有所述散热片，所述风扇安装在所述散热片上。本实用新型的散热装置可以非常有效的防止电动车在夏季高温时段行驶和充放电过程中出现电池温度过高而影响正常使用的情况，可以占用最小的空间的前提下最大程度地提高散热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201750635U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020143496.5
申请日：2010-03-29
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 清华大学 , 北京志远鸿通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交通控制设备综合接入柜，包括内置交通设备的机柜主箱，所述机柜主箱(1)上设有第一接线箱(2)和第二接线箱(3)，所述第一接线箱(2)、第二接线箱(3)同机柜主箱之间(1)设有隔离板(4)，所述隔离板(4)上设有同机柜主箱(1)相连通的过线孔(5)；所述第一接线箱(2)设有强电接线端子，第二接线箱(3)设有弱电接线端子。由于本实用新型采用强弱电分散走线的方式，避免了强弱电相互干扰和维修维护时易触电的现象。
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公开(公告)号：CN210927659U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202020268694.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本实用新型公开了一种ADAS域以太网环形网络架构，包括：由若干交换机组成的环形拓扑网络；与所述交换机连接的车辆传感器设备，用于采集车辆周边环境信息并上传到与之相连的交换机；一SDN控制器，通过开放的南向API编程接口分别与所述若干交换机相连；以及，一ADAS域控制器，一端连接于所述环形拓扑网络的其中一交换机的输出端，另一端连接于车辆驾驶系统的中央网关。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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