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公开(公告)号：CN104466341B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410538119.4
申请日：2014-10-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H01Q1/12
摘要： 本发明公开了一种球面天线支撑机构。现有金属网面式天线支撑机构刚度低、单元机构复杂，且无法实现多次折展。本发明的中心滑块与滑动丝杠螺纹连接；五个第一变异剪叉组件一端的普通剪杆均与中心固定块铰接，同一端的限位剪杆均与中心滑块铰接，另一端的普通剪杆和限位剪杆均铰接有一级折展铰接柱；每个二级折展机构的一个普通剪叉单元与一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱铰接，每个二级折展机构的一个第二变异剪叉单元与相邻的另一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱球铰接，每个二级折展机构的另一个第二变异剪叉单元通过两个二级折展铰接柱与相邻二级折展机构的另一个普通剪叉单元铰接。本发明可实现重复折展，刚度好、展开精度高。
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公开(公告)号：CN106055734A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610322826.9
申请日：2016-05-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种风电齿轮箱故障诊断方法。齿轮箱存在故障时其振动信号具有两个特点：1、故障信号比较微弱，容易被其他的信号所淹没。2、故障信号会因为故障冲击产生调制现象。本发明分别应用二维经验模态分解(BEMD)和希尔伯特平方解调技术解决以上两个问题。首先应用BEMD分解将原始复值振动信号分解为一系列的复值本征模态函数IMF，能准确的检测出复值信号的相位信息；然后筛选出峭度值最大的IMF分量IMFc，通常对应的就是故障特征分量；而后利用希尔伯特平方解调对IMFc的进行解调，对解调后的信号的实部与虚部分别做频谱分析；最后将频谱分析结果与齿轮箱各回转部件的回转频率对比，确定故障位置。
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公开(公告)号：CN103364182B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310264985.4
申请日：2013-06-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种高温环境下测试片弹簧刚度的装置，当前的测试方法多是依据片弹簧的结构和形状对螺旋弹簧高温测试装置改造后进行的，这种测试方法测试精度差、过程繁琐、通用性差；本发明包括用于装夹片弹簧的夹持装置、用于测试片弹簧承受载荷的测力装置、用于调节测力装置位置的升降装置、用于测量片弹簧变形量的挠度测量装置、用于调节片弹簧受力作用点位置的调节装置和用于模拟片弹簧工作温度的电磁感应加热装置。本发明可实现对不同挠度、不同受力作用点的连续测量，操作方便、测试可靠。
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公开(公告)号：CN105501468A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510939315.7
申请日：2015-12-15
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B64G1/44
CPC分类号： B64G1/443
摘要： 本发明公开了一种空间站柔性太阳翼展开机构。刚性太阳电池阵的质量限制成为突出问题。本发明包括底部收藏箱、贮藏筒体、贮藏筒盖、伸展臂展开机构、顶部收藏箱、三棱柱伸展臂、翼面和翼面张紧机构；三棱柱伸展臂的底部三角架与贮藏筒体内的凸台固接，顶部三角架与桶盖固接；顶部收藏箱与贮藏筒盖固接，底部收藏箱与贮藏筒体固接；伸展臂展开机构固定于贮藏筒体底部，控制伸展臂匀速展开；翼面张紧机构固定于顶部收藏箱内，保证展开过程中对太阳翼的拉力，在展开后对太阳翼张紧，保持一定刚度。本发明的太阳翼质量小，翼面以及伸展臂折叠时所占用的体积小，伸展臂展开后可实现可靠锁定。
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公开(公告)号：CN105300809A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510795629.4
申请日：2015-11-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了自动换取试样件的低温力学试验装置及方法。目前大多数低温力学试验采用力学试验机加低温箱模式，每次换取试样件时，均需等保温箱和室温差不多时才能开门换件，增加了试验时间。本发明装置采用平行抓手实现试样件的抓取，平移驱动装置实现平行抓手的伸缩，直线驱动器实现平行抓手的升降，旋转驱动装置实现平行抓手的旋转；控制系统控制平行抓手、平移驱动装置、直线驱动器和旋转驱动装置的动作，以及数据传输。本发明方法：首先将试样件的尺寸参数输入控制系统，将试样件放置在试样件预冷架上随同低温试验箱一同预冷，当温度达到设定值时，通过控制系统执行“装件”和“卸件”动作。本发明无需打开低温试验箱，即自动换取试样件。
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公开(公告)号：CN103600631B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310585002.7
申请日：2013-11-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构。目前单一移动载体的结构特征严重制约了机器人在复杂地形的应用。本发明中支撑架的两端均固定有一块定位块；桨叶位置调节减速盘通过定位块与轮壳配合连接；桨叶位置调节齿轮通过中间传动齿轮与桨叶位置调节减速盘内壁的轮齿啮合，从动锥齿轮固定在桨叶位置调节丝杠上，且与主动锥齿轮啮合；桨叶位置调节丝杠的两端均与支撑架轴承连接；车轮驱动齿轮与车轮减速盘内壁的轮齿啮合；铰块与轮壳轴承连接，车轮减速盘与轮壳固定；桨叶中心轴与丝杠螺母固定，每片桨叶的一端分别与桨叶中心轴铰接，另一端分别伸入对应铰块的滑槽中。本发明可提高轮式移动机器人的越障能力与地形适应性。
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公开(公告)号：CN104988665A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510372642.9
申请日：2015-06-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构。长筒内管外部设有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；端盖B内部设有光电传感器A；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路。本发明的有益效果：1、为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术基础；2、实现丝袜的全自动输送；3、实现丝袜罗口的自动夹持和全自动撑开；4、降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104677201A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510067404.7
申请日：2015-02-09
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B10/18
摘要： 本发明公开了一种快速调整攻角用折叠舵展开机构。目前，导弹的舵面调整机构复杂，响应速度慢。本发明的伺服电机通过输出轴驱动丝杠；长螺母与丝杠形成螺旋副连接方式；连杆的一端通过凸轮轴与长螺母铰接，另一端与舵轴固接；凸轮轴的下端通过万向球与安装板构成滚动副；舵轴支承在安装板上，两端均固定有舵面安装架；舵面安装架与舵面铰接；两个舵面对称设置在舵轴两端，一个舵面设有角度传感器；舵面安装架两侧的弹簧安置孔内放置弹簧；锁紧销的一端套置在弹簧上，另一端嵌入舵面对应的滑槽内；扭簧的一端与舵面固定，另一端与舵面安装架固定。本发明的舵面可在空气升力作用下展开并完成锁定，舵面锁定后可在伺服电机控制下快速调整舵面攻角。
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公开(公告)号：CN104677200A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510029887.1
申请日：2015-01-21
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B10/18
摘要： 本发明公开了一种二次折叠翼面横向展开机构。现有翼面折叠展开机构均为一次性折叠，使导弹体积较大，贮运及发射不便。本发明的作动筒与翼根固定；活塞杆与作动筒滑动副连接；螺杆的两端与翼根的两个翼根接头铰接；中翼的两个下接头与螺杆的两端固定；耳片的一端与活塞杆铰接，另一端与中翼在中翼销孔处铰接；外翼设有两个外翼接头；两个外翼接头与中翼的两个上接头通过销轴铰接；连接杆的一端与翼根通过销轴铰接，另一端与外翼在外翼销孔处铰接；两个弹簧锁定机构对称布置，且均与翼根通过滑动副连接，并分别与螺杆一侧的螺旋连接。本发明的翼面折叠时弹体横向尺寸小，翼面完全展开时为机构的死点位置，另设置弹簧锁定机构进行冗余锁定。
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