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公开(公告)号：CN110095474A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910295598.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置，所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测；目前，国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案，对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法，这写绷带的质量检测方法有诸多缺点，首先采用尺子测量，效率低下，误测概率高，其次，由于人工检测集中力最多维持20-30分钟，超过这个时间检测人员会疲劳，容易漏检、误检，影响绷带的品控，此外，人工目检存在成本高且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110006920A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811614523.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的装置及方法，装置中：透明检测圆盘用于承放红宝石轴承，依次旋转红宝石轴承至正面相机和反面相机的位置进行检测；正面相机、2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集红宝石轴承的第一同轴光图像，计算红宝石轴承的图像坐标及各圆环半径，并且对平面及外形轮廓进行缺陷检测；正面相机、2倍带同轴远心镜头、0度蓝色环形侧光、90度蓝色环形背光用于采集红宝石轴承的第一环形光图像，进行外径、槽径、孔径，曲面上的缺陷检测；红色滤光片用于过滤环境杂散光；反面相机、反面2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集第二同轴光图像，进行工作表面的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN104943891B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510304523.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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公开(公告)号：CN107945180A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711426476.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明公开了一种源于抛光的石英晶片表面浅划痕的视觉检测方法，包括以下步骤：（1）将石英晶片置于玻璃盘上；（2）采用上、下两个工业相机，分别聚焦于石英晶片的上、下表面；（3）将八个0角度光源以石英晶片为圆心均匀有序地布置在石英晶片周围；（4）控制八个0角度光源逐个依次点亮，在每点亮一个0角度光源的同时，触发上、下两个工业相机同时采集一帧图像，使得上、下两个工业相机各采集八帧图像；（5）通过图像处理算法对十六帧图像分别进行处理，图像处理结果中，如有一帧图像上检测出划痕，则判断石英晶片上存在划痕；否则，则判断石英晶片上不存在划痕。本发明能够使检测质量得到保障。
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公开(公告)号：CN104943891A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510304523.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B65B11/02 , B65B51/10 , B65B61/065
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119074520A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411130111.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应穴位按摩功能的足部清洁与护理装置,包括泡脚桶以及安装在泡脚桶的足底按摩头装置、足底穴位定位装置以及控制系统，控制系统包括操控面板和控制模块，足底按摩头装置包括按摩头和振动电机，摄像头和振动电机分别与控制模块连接，摄像头采集足部图像并传输至控制模块，控制模块根据足部图像获得足部穴位的位置坐标以及穴位按压范围，控制模块内置按摩模式，通过操控面板选定按摩模式，控制模块控制穴位按压范围所在区域的振动电机，本发明通过智能算法准确定位不同脚型足底穴位的位置坐标，根据穴位的位置坐标设定穴位的按压范围，从而有效保证了按摩效果。
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公开(公告)号：CN118729944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411031995.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量方法,该方法基于轴类零件测量系统，系统包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置，上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作，上位机包括数据库、数据采集模块、系统状态监控模块、人机交互模块,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测，同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程，相较于现有的检测方式，本发明大大提高了零件检测的效率。
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公开(公告)号：CN113739703B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110993900.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种回转体扫描测量方法及其数据补偿校准方法，通过倾斜自校，校验上定位锥和下定位锥之间是否对齐，若没有对齐，则进行自动校正，减少扫描误差，保证扫描数据准确；通过对扫描数据进行倾斜补偿和系统误差补偿，对于细微的倾斜误差以及系统误差进行自动补偿，进一步保证数据的准确。
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公开(公告)号：CN118470902A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494431.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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公开(公告)号：CN113739704B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110994121.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种高精度回转体测量装置和测量方法，通过扫描装置扫描固定于定位组件上的回转体，实现对回转体尺寸的检测，包括长度以及宽度；通过设置扫描装置根据变速扫描轨迹进行变速扫描，相比传统的扫描，在保证精度的情况下，减少扫描产生的数据，提高扫描效率。
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