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公开(公告)号：CN111959704A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010842691.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支，上绞支用三根数字油缸连接在一起；检测补偿系统位置变化用的绝对值倾角传感器、六轴姿态传感器安装在基座上；数字油缸通过液压供油系统提供液压油，平台控制系统控制整个补偿系统的运行。数字油缸主要由活塞杆、油缸缸筒、滚珠丝杆、丝杆阀芯联轴器、阀套、阀芯、阀套定位块、阀芯电机联轴器和驱动电机组成。本发明可实现沿垂直轴的移动和分别绕两根正交的水平轴转动，满足对水产品加工船上水产加工设备的横摇、纵摇和升沉运动三个自由度的补偿。
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公开(公告)号：CN109780768A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910197850.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种冷能回收型液氮深冷速冻保鲜装置及方法。本发明包括出料端保温壳体、进料端保温壳体、喷淋系统端保温壳体、风机端保温壳体、液氮喷淋系统、液氮流量控制系统、输送带系统、排风系统。其可以形成逆流式液氮深冷速冻保鲜装置或顺流式液氮深冷速冻保鲜装置。本发明采用最快速的冻结以锁住海产品水分，减少了对水产品细胞的破坏，从而保持海产品的结构和色泽，且该装置通用性强、清洗方便、保温性能好。
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公开(公告)号：CN107314151A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710555082.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K41/10
CPC classification number: F16K41/10
Abstract: 本发明公开了一种非对称阻尼阀。本发明在一段圆柱形管道中，过圆柱中心的纵截面将管道分为对称的两部分，两部分的管壁上凸起两段不同的钝体。每段钝体的任意横截面的形状皆为弓形。钝体的纵截面的形状由圆弧和直线构成，在某些地方形成尖角。当液压系统中的流体正向通过这段管道时，流体受圆弧和尖角的作用，会发生速度紊乱，产生涡流，进而产生较大压降。而流体反向流过时，流体顺沿钝体流动，免受圆弧及尖角的阻碍作用，压降随之减小。不同的流动方向中，流动截面产生不同的改变方式和改变顺序，从而产生不同的压降。本发明由于无可动部件，所以安装配合要求相对较低，且不易磨损失效。同时此类阻尼阀也无驱动部件，继而降低成本，性能稳定。
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公开(公告)号：CN105134672A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510581286.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种重载高速液压振动冲击系统。该系统由单出杆液压缸、控制阀、高压补油阀、切换阀、蓄能器、溢流阀，差动式液压摆动缸和换向阀等主要元件构成。控制阀出油口与单出杆缸的无杆腔连接，进油口与蓄能器连接。高压补油阀的出油口与单出杆缸的无杆腔连接，进油口与高压油路连接。切换阀的出油口与单出杆缸的有杆腔连接，进油口与高压油路连接。本系统将控制阀和高压补油阀集成一体，阀芯与差动式液压摆动缸连接，由液压摆动缸直接驱动。差动式液压摆动缸与一个换向阀相连，使摆动缸一端常通高压油，另一端通过换向阀切换分别与高压油和油箱相连，形成差动摆动驱动主控阀阀芯。本发明冲压速度高，冲压公称力大，操作简单安全。
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公开(公告)号：CN105114370A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510516521.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种超高速大行程大吨位冲床液压系统及其工作方法。现有的冲床冲压频率一般在500次/分以下，且冲压力低、冲床行程小。本发明包括高速液控切换阀A、高速液控切换阀B、高速液控切换阀C、蓄能器A、蓄能器B、蓄能器C、蓄能器D、高速大吨位液压缸、液压先导分配阀、电-机械转换器、高低压油源、减压阀、单向阀、溢流阀。本发明切换频率1000次/分、液压冲击力125T、行程5-50mm可调，其性能比机械式冲床、传统液压冲床优越，满足厚板料、深拉伸和滚压等生产加工的需要，具有噪音低、发热低、节能等优点，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103867511A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410064029.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种流量控制阀，包括阀体，阀体内设有等差溢流阀空腔和节流阀空腔；等差溢流阀空腔内设有等差溢流阀的阀套，阀套内设有等差溢流阀的阀芯Ⅰ，通过在阀芯Ⅰ两侧设的阻尼孔Ⅰ和阻尼孔Ⅱ使压力通道构成了两级阻尼；阀套内腔左端设有调节螺杆；阀套的环形槽Ⅲ上设阻尼孔Ⅳ；在等差溢流阀空腔和节流阀空腔之间设容腔V2和孔Ⅲ；容腔V2内设阻尼孔Ⅲ；阻尼孔Ⅳ和阻尼孔Ⅲ在压力反馈通道构成了两级阻尼；节流阀空腔内设阀芯Ⅱ；阀芯Ⅱ的右端设锥形孔，锥形孔与比例电磁铁的推杆构成节流阀的阀口；阀芯Ⅱ内设与阀口相连的通道，该通道一端与输出油口连接，另外一端与阻尼孔Ⅲ连通；采用以上结构后，该流量控制阀具有良好的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102620985A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210072827.4
申请日：2012-02-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种调距桨电液伺服加载方法，在加载台架组件上设置转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸；通过操纵面板控制电动机组启停装置和电磁阀控制装置，再通过操纵面板输入实验数据，由可编程控制器CPU通过M缸加载伺服阀、P缸加载伺服阀、T缸加载伺服阀和R缸加载伺服阀来分别控制转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸；位移传感器组、力传感器组和应变传感器组获取各项模拟的实验数据；可编程控制器CPU采集实验数据，由数据计算与显示装置计算出最后的实验结果并显示。
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公开(公告)号：CN101788383A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010104132.0
申请日：2010-01-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转轴向式起动机单向离合器实验台，包括依次相连的伺服电机(1)、主动轴(3)以及扭矩加载系统；离合器台架(8)上设有从动轴系(7)以及用于将被测离合器固定在主动轴(3)上的夹具和气缸(9)，能与被测离合器上的超越齿轮相啮合的飞轮(4)与从动轴系(7)相连；扭矩加载系统包括液压阀块组件(10)、调速齿轮系(11)、双向齿轮马达(12)和油源组件(15)；转矩转速传感器(2)、位移传感器(5)、齿轮转速传感器(6)、压力传感器I(13)、压力传感器II(14)和伺服电机(1)等分别与工控机(16)信号相连。该实验台用于测试旋转轴向式起动机单向离合器的性能。
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公开(公告)号：CN118387276A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410750851.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于无人帆船技术领域，公开了一种适用于长航程无人帆船供能的双模翼帆及控制方法，包括旋转底座、曲面壳体、风机系统、升降系统，旋转底座固定安装在曲面壳体底部，用于将翼帆安装在无人帆船上，曲面壳体中间设置有安装风机系统和升降系统的内空腔，升降系统设置于曲面壳体的内空腔的两侧，风机系统固定安装在曲面壳体的内空腔上部，升降系统用于风机系统的隔绝与接入，风机系统用于将风能转换为电能。本发明从翼帆结构本身出发，集成风力发电和传统帆动力于一体，大幅拓宽了无人帆船的作业海域和时间窗口，即便在光照不足或风力多变的海域也能保持稳定的能源供应，极大地提升了无人帆船在海洋科考、环境监测、资源勘探等领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118030350A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410138618.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋机器人及其波浪能发电装置，波浪能发电装置设置于机器人内部，发电装置包括折叠机构、拉盘机构和能量收集装置，拉盘机构包括拉盘、单向轴承、拉盘输出轴和连轴器，拉盘包括配合设置的拉绳和发条拉簧，拉盘通过单向轴承、拉盘输出轴、连轴器与所述能量收集装置同轴心配合，拉盘和能量收集装置均与折叠机构的一端以及机器人内舱连接，拉盘引出的拉绳与折叠机构的另一端连接；水下机器人底部设有与所述折叠机构配合设置的开口，非发电状态时，所述能量收集装置控制折叠机构收拢，发电状态时，能量收集装置处于从动状态，并通过折叠机构的开合收集能量。
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