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公开(公告)号：CN109752782A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910183606.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G02B5/20
Abstract: 本发明属于不敏感结构色器件技术领域，具体涉及一种基于多层金属介质薄膜的角度不敏感颜色滤波器。所述的滤波器采用金属层-介质层-金属层-沉底层四层结构组成，金属层和介质层的介质靶材被等离子体轰击，轰击出来的分子离子沉积到沉底层上形成薄膜。金属层选用银、铜、金中的任意一种；介质层采用非晶硅或二氧化钛中的一种。本发明通过不同的金属-介质-金属结构组合来实现特定波长下的角度不敏感颜色滤波器。当入射角从0°变化到60°，非偏振光、p偏振光和s偏振光的透射光谱几乎没有变化，很好的实现了角度不敏感特性。并且发现金-二氧化钛-金结构的仿真谱中出现非常宽的透射光谱。
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公开(公告)号：CN108927800A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811036082.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人，包括基座，基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体，箱体的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内安装风扇，箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管，套管头部的外壁面上套有涡状气囊，涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构，涡状气囊内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构；本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制，实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回，具有结构简单，伸缩速度快，运动速度和距离可控等优点。
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公开(公告)号：CN108818615A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810572941.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种弹射式快速抓取机器人，包括发射机构、底座、收缩机构和粘附抓取机构，发射机构包括由大到小依次嵌套连接的套筒一、套筒二、套筒三和套筒四，套筒四内嵌套连接有发射机构末端，套筒二、套筒三和套筒四的筒壁上均开有若干槽道，相邻的套筒之间、以及套筒四与发射机构末端之间通过多根圆柱销进行连接，每根圆柱销外套有弹簧；收缩机构包括底座上安装的伺服电机和转轴，伺服电机输出轴与转轴连接，转轴上固定有非弹性绳的始端，弹性绳的末端与发射机构末端相连；粘附抓取机构包括粘附板，所述粘附板与发射机构末端通过连接装置相连接；与传统的抓取机器人相比，具有速度快、抓取范围广、机动性强、环境适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN106881401A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710212765.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 江南大学
IPC: B21D33/00
CPC classification number: B21D33/00
Abstract: 本发明涉及一种铝箔包边机构，可以满足铝箔封装产品的铝箔包边，该机构提高了铝箔包边的效率和可靠性。所述铝箔包边机构包括压簧、导柱、燕尾形导轨、楔形导套、楔形块、包边压板、拉杆等构件；本发明优点在于所述铝箔包边机构采用楔形块结构，完成左右包边压板的合拢和张开，结构简单而巧妙，实现了铝箔包边功能，具有占用空间小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN105563460A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410625174.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。其主要包括一个两分支并联机构(1T1R)和连接在并联机构下端固定导轨1T以及连接其上端的串联支链2R组成。两分支并联机构由底平台、动平台、以及连接动平台和底平台的两个分支组成；固定导轨通过移动副与底平台连接；分支一由一个移动副和一个转动副组成；分支二由一个平行四边形铰链和三个转动副组成；动平台串接分支三由两个轴线相互垂直转动副组成。本发明可以实现两维移动和三维转动功能，结构简单，操作空间大、运动解耦，易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102758385B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210199367.1
申请日：2012-06-16
Applicant: 江南大学
IPC: D21J1/00
Abstract: 本发明涉及一种海藻生物质板材，为解决现有技术中生物质板材强度底和添加添加剂带来的难降解和不安全问题而提供一种纯天然、易降解、强度高的海藻生物质板材。它以海藻为原料，经过破碎、热压成型和干燥三道工艺制成主要成分是海藻植物纤维素、半纤维素和果胶质的海藻生物质板材。本发明还提供一种包括破碎、热压成型和干燥三道工艺的海藻生物质板材的加工方法和包括带有滤水孔的压板和凹槽体的专用模具。本发明提供的海藻生物质板材强度高、结构致密、易降解，而且纯天然，无毒安全。
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公开(公告)号：CN104760037A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510032530.9
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种解耦混联机构。其主要由一个(2T)并联机构串联一个(1T1R)并联机构组成。(2T)并联机构由定平台、动平台和连接这两个平台的两个分支组成，(1T1R)并联机构由机构末端、动平台和连接这两个平台的两个分支组成。其中，分支一是由一个圆柱副和两个轴线相互平行的转动副以及连接它们的两个连杆组成；分支二是由两个中心线相互垂直的移动副和一个转动副及连接它们的两个连杆组成；分支三由一个移动副和一个转动副及连接他们的一个连杆组成；分支四是由三个轴线相互平行的转动副及连接它们的两个连杆组成。本发明中(2T)&(1T1R)混联机构能够实现三维移动和一个转动功能，具有结构稳定、刚性好、运动解耦、容易控制、动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN104690716A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510032920.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。主要包括一个并联机构(2T1R)和连接在并联机构动平台上的一个转动副1R，并联机构由定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个分支。分支一是由一个移动副和三个轴线相互平行的转动副及连接它们的三个连杆组成，其转动副轴线垂直于定平台；分支二由一个轴线垂直定平台转动副和一个平行四边形铰链及两个轴线相互平行的转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支三由一个移动副和一个平行四边形铰链和两个轴线相互平行转动副及轴线垂直于动平台的转动副，以及连接它们的四个连杆组成；机构末端通过轴线平行于动平台的转动副与动平台连接。本发明结构稳定，能够实现动平台沿滑槽方向及垂直于定平台方向的两个移动，绕垂直于定平台轴线及与机构末端转动副轴线的两个转动，各运动解耦，易于控制，承载力强。
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公开(公告)号：CN104626122A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510032792.5
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。主要包括一个并联机构(1T2R)和串接在并联机构动平台上的一个转动副1R，并联机构由定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个分支。所述定平台底边安装滑槽所述滑槽的中心线定平台平行，动定平台为长方形。分支一是由一个中心线垂直于定平台移动副和两个轴线相互垂直转动副及连接它们的两个连杆组成；分支二由三个轴线平行于定平台转动副和两个轴线平行于定平台且垂直前三个转动副的轴线，以及连接它们的四个连杆组成；分支三由一个移动副和一个平行四边形铰链和三个转动副，以及连接它们的四个连杆组成；混联机构末端通过垂直于动平台的转动副与动平台连接。本发明结构稳定，能够实现沿垂直于定平台方向的一维移动，绕空间的三维转动，各运动解耦，易于控制，承载力强。
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公开(公告)号：CN212159014U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020415714.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供一种具有柔性激励的多功能转子试验台，包括工作台，在工作台的两端分别安装有变频电机和负载模拟器；变频电机用于旋转部件的转速调节；负载模拟器用于模拟试验负载。所述的具有柔性激励的多功能转子试验台，还包括：电机座、第一联轴器、转速转矩仪、第二联轴器、平行轴减速器、第三联轴器、第一轴承座、转子加载盘、传感器座、径向加载器、第四联轴器、行星齿轮减速器、测试轴、第二轴承座、手动轴向调节机构、工作台、弹簧阻尼减震器、支座、底座。本实用新型可实现多种载荷施加，包括定载荷，变载荷，不平衡载荷，能满足不同工况下受载的模拟；采用固定支承与柔性支撑相结合的支撑方式，以适应多种设备运行环境的模拟。
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