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公开(公告)号：CN112587037A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554325.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷，滚刷包括滚刷主体和安装部，安装部设于滚刷主体轴向的一端；端盖，端盖包括盖体和梳齿部，盖体套设于安装部外；盖体具有沿滚刷主体的轴向排布的轴向内端面和轴向外端面，梳齿部设于轴向内端面，使梳齿部朝向滚刷主体。当滚刷旋转时，滚刷可通过吸尘口带动起地面上的灰尘进行清洁。在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体上，随着滚刷主体的旋转毛发会逐渐向端部的端盖聚集，然后可被端盖朝向滚刷主体的梳齿部收集起来，可防止毛发进入到与滚刷连接的电极输出端等位置，防止滚刷因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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公开(公告)号：CN112568835A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011556153.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖包括盖体，盖体上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件，滚刷组件旋转时通过吸尘口与地面接触进行清洁工作。沿与滚刷组件轴向方向垂直第二方向盖体具有相对的内侧和外侧，盖体装配在扫地机器人上时，盖体的外侧朝向地面，盖体的内侧朝向扫地机器人内部。盖体的外侧沿第三方向开设避让槽，避让槽的延伸方向与扫地机器人的行进方向相同，扫地机器人行进过程中通过避让槽与地面上的垃圾错位，防止滚刷盖与地面上的垃圾接触后被顶起，防止滚刷盖与地面之间产生较大间隙，提高扫地机器人的吸尘清扫效果。
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公开(公告)号：CN112568809A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011575852.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拖布模组及设有其的清洁设备。拖布模组包括拖布组件及刮污件，拖布组件包括拖布安装件及配接于拖布安装件一侧的拖布。刮污件可拆卸地与拖布组件配接并能够沿拖布组件的纵长方向可滑动。其中，刮污件在相对拖布组件滑动的过程中抵压拖布并用于刮除拖布上的污物。本发明提供的拖布模组及设有其的清洁设备操作方式简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112568800A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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公开(公告)号：CN112568797A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554078.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体；辅助清洁组件，辅助清洁组件可伸缩地设置于机体上，且辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态；在工作状态时，辅助清洁组件伸出机体粘贴毛发；非工作状态时，辅助清洁组件缩回机体。这样，在扫地机器人上设置辅助清洁组件，当地面上有毛发时，可将辅助清洁组件切换至工作状态，使辅助清洁组件伸出机体粘贴收集地面上的毛发，将毛发粘贴到辅助清洁组件上，防止滚刷上缠绕过多毛发而卡死，保证滚刷正常工作。并且，当粘贴完毛发后，可将辅助滚刷组件切换至非工作状态，将辅助滚刷组件收缩入机体内收纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112568794A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN112545392A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011573628.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；扭簧，包括扭簧主体及设于扭簧主体两端的第一扭臂和第二扭臂，扭簧主体安装于壳体，第一扭臂与移动件相连，第二扭臂与壳体相连。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、扭簧集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112545388A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011556098.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达组件及扫地机器人，包括：具有第一轴线的雷达座；雷达盖，活动连接于所述雷达座，所述雷达盖与所述雷达座之间形成用于容纳雷达的容纳空间；以及可弹性变形的第一抑制部件，与所述雷达盖在第一方向上的运动相耦合；其中，所述雷达盖具有在所述第一方向上相对于所述雷达座固定的第一释放位置，所述第一抑制部件用于在所述雷达盖向所述第一释放位置移动过程中提供第一弹性回复力；所述第一方向与所述雷达座的第一轴线相平行。利用第一抑制部即可实现限位和提供回复力的效果，而现有技术则需要设置定位柱结构和弹簧，如此，省略了定位柱和弹簧，零件减少，雷达组件结构简单，便于雷达组件的装配。
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公开(公告)号：CN111140522A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911357722.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种香薰结构和电风扇。该香薰结构包括安装座、香薰件和盖体，所述安装座和所述盖体至少一个上设有通风孔，所述盖体与所述安装座为旋扣式连接，所述香薰件设在所述盖体和所述安装座之间。通过旋扣连接方式将带孔的安装座和盖体固定连接，香薰件设在安装座和盖体之间，装配方便，能快速散发出香薰风，净化空气。
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公开(公告)号：CN110801181A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911082804.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人系统，包括：充电桩和扫地机器人。充电桩侧壁设置有二维码图组，二维码图组包括多个水平设置的二维码。扫地机器人包括：图像获取组件和扫地机器人控制装置，图像获取组件和扫地机器人控制装置电连接；图像获取组件用于获取二维码图组图像；扫地机器人控制装置依据二维码图组图像，控制扫地机器人与充电桩对接。还提供了一种扫地机器人控制方法及装置。通过在充电桩的侧壁设置二维码图组，使扫地机器人通过识别二维码图组来获取充电桩信息，并通过多个二维码来判断与充电桩的对接方向是否准确，提高了扫地机器人识别充电桩的准确率，并提高了扫地机器人与充电桩的对接精度，节约了二者的对接时间，提高了对接效率。
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