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公开(公告)号：CN101663561A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880012613.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 设有：具有取得广角图像的第1拍摄部和取得倍率比上述广角图像高的远视图像的第2拍摄部的望远镜部(5)；射出测距光，接收来自测量对象物的反射光并进行测距的测距部；检测上述望远镜部的水平角、垂直角的测角部；在水平方向、垂直方向旋转驱动上述望远镜部的驱动部；以及控制装置，控制上述第1拍摄部、上述第2拍摄部的拍摄，根据上述测角部的检测结果，控制上述驱动部，该控制装置构造成：连接用上述第1拍摄部得到的上述广角图像并合成全景图像，对上述广角图像进行边缘处理并设定预定测量点，扫描该预定测量点，通过上述第2拍摄部对于各预定测量点取得上述远视图像，从远视图像中抽取与上述预定测量点对应的测量点，对该测量点进行测距。
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公开(公告)号：CN100573046C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN03107315.8
申请日：2003-03-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C1/04 , G01C1/02 , G01C15/002
Abstract: 一种测量设备，它具有：测定至准直点距离的测距部；用于测定准直点的垂直角度与水平角度的测角部；获取准直方向图像的摄像装置；基于此摄像装置取得的整体图像使上述摄像装置朝向所选择的预定测定对象方向的驱动部；使沿由该驱动部指向的方向拍摄的测定对象图像与由上述测距部与测角部测定的至测定对象的测量数据相关联而予以记录的控制运算部。
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公开(公告)号：CN100567892C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200510108516.9
申请日：2005-09-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/006
Abstract: 本发明的测量装置用觇标包括：由测量装置接受表示位置的激光测点光和测量距离的测距光，并反射扩散测距光的反射扩散层；将透射该反射扩散层的激光测点光有选择地透射的滤波层；以及使透射该滤波层的激光测点光沿特定方向放大透射的透射扩散层，可确认所述激光测点光的照射位置。
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公开(公告)号：CN101566473A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910128324.2
申请日：2009-03-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/004 , G01S7/4817 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供一种测量装置，该测量装置包括用于发射测距光6的光源、用于使所述测距光沿朝向待测定对象的方向偏转的俯仰旋转镜56、用于使所述测距光以高于所述俯仰旋转镜的速度偏转的高速偏转镜62、用于投射所述测距光的测距光投射单元以及用于控制对所述高速偏转镜和所述俯仰旋转镜的驱动的运算控制单元。
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公开(公告)号：CN100523729C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200510099148.6
申请日：2005-09-02
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明是有关于一种旋转激光装置，该旋转激光装置是一种具有投光部与旋转照射在与旋转轴垂直相交的方向上呈扇形展开的至少2束扇形激光束的旋转照射部的旋转激光装置，投光部具有向旋转轴方向发出激光的激光光源部，旋转照射部将激光光源部发出的激光向与旋转轴垂直相交的方向旋转照射，且旋转照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的数目排列于旋转轴方向的多个五棱镜以及将激光分割成排列中的五棱镜所需激光的分光器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100510619C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510071004.X
申请日：2005-05-18
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01S7/4812 , G01C15/002 , G01S7/4868 , G01S17/08
Abstract: 一种测量仪，其包括设有物镜(1)并向测距对象(5)照射测距光P的照明部(3)，根据测距对象(5)反射回的且通过物镜(1)入射的反射光、在每单位时间内多次测定距离的测距部(4)，通过物镜(1)平行校正上述测定对象(5)的平行校正光学装置(2)，在该平行校正光学装置(2)中设有可通过物镜(1)获取所得到的平行校正图像的图像处理装置(21)，其特征在于设有根据图像处理装置(21)得到的图像、判别在测距光P的投光中、移动障碍物是否通过了该测距光P的投射光路的判别装置(24)。本发明的测量仪，其目的在于在无棱镜测距或无棱镜测距的模式中，移动障碍物即使遮挡了测距光的投射光路，仍能够避免测距结果中含有因这种移动障碍物所引起的误差。
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公开(公告)号：CN100464159C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN03800817.3
申请日：2003-06-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明涉及位置检测装置，特别是其目的在于提供照射测距光、测定光并进行目的物位置的3维计测，进而记录该照射方向或其他方向的图像数据的位置检测装置，光源部发出测定光，图像传感器接收反射光，出射装置出射测定光并将反射光导向图像传感器，转动机构使出射装置转动，角度检测器检测出射装置的出射方向，固定地设置光源部与图像传感器，计算处理部根据图像传感器的输出及接收时刻的角度检测器的输出，变换反射体相对于中心轴的偏差的坐标。
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公开(公告)号：CN100430752C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200310101585.8
申请日：2003-10-17
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S7/4817 , G01C15/002 , G01S7/006 , G01S7/4813 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 本发明揭示一种对测量目标的受光装置进行扫描用的位置测量装置，特别是能够旋转照射测距光或追尾光以进行受光位置的三维测量、并进一步将该数据向目标上设置的受光装置进行数据传送的自动位置检测装置，光源部分发出测量光，受光部分接受反射光，扫描装置沿扫描方向射出测量光、同时将反射光引向受光部分，角度检测器检测扫描装置的旋转位置，测量光包含呈扇形展开的测距光，能够利用其反射光测量到反射体的距离。
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公开(公告)号：CN101189532A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200680019988.X
申请日：2006-05-10
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S7/497 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S17/36 , G01S17/42
Abstract: 本发明的距离测定装置设有：将测距光(22)照射到测定对象物的光发射部；处于已知位置的基准反射部(55)，设置成可相对移动以横截所照射的测距光；光检测部(7)，将来自上述测定对象物的反射光作为反射测距光(22′)检测，并将来自上述基准反射部的反射光作为内部参考光(22″)检测；以及控制运算部(15)，根据涉及上述反射测距光的光检测信号和涉及上述内部参考光的光检测信号来计算到测定对象物的距离。
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公开(公告)号：CN100339679C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200510078521.X
申请日：2005-06-10
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 一种对测定对象照射测距光并利用其反射光测定距离的测量机，其中设有：至少捕捉测距光张角范围内的图像的拍摄部，以及从该拍摄部捕捉的图像中进行边缘抽出处理并判断所述张角范围内是否有边缘的控制部。
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