公开(公告)号：CN114017089A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111327834.X

申请日：2021-11-10

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限责任公司 ,  陕西陕煤陕北矿业有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  韩哲 ,  呼少平 ,  牛虎明 ,  薛忠新 ,  周杰 ,  杜明 ,  文治国 ,  杜毅博

IPC: E21D23/14

Abstract: 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。

公开(公告)号：CN113513315A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110932706.1

申请日：2021-08-13

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  杜明 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC: E21C25/10 ,  E21D15/44 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开一种综采工作面顶底板截割可视化及其调整方法，涉及煤矿工作面监测及采煤自动化技术领域。综采工作面顶底板截割可视化方法包括：根据获得的多个连续的液压支架的顶梁和底座沿工作面倾向方向的角度拟合出整个工作面顶、底板截割曲线；利用获得的工作面每个液压支架的顶梁、掩护梁和底座在工作面推进方向的角度计算各个液压支架采高；基于得到整个工作面顶、底板截割曲线与各个液压支架采高绘制出多个时刻的沿工作面倾向方向的顶、底板截割剖面图。可简单方便地实现对整个工作面顶、底板截割任务的可视化。进而通过可视化综采工作面顶底板截割曲线，结合实际煤层分布情况，可以简单有效地实现煤层自适应截割。

公开(公告)号：CN111764902B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010777446.0

申请日：2020-08-05

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 庞义辉 ,  李春元 ,  王泓博 ,  任怀伟 ,  周杰

IPC: E21C41/18 ,  G06F30/20 ,  E21D23/12

Abstract: 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。

公开(公告)号：CN113217064A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110501098.9

申请日：2021-05-08

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 张德生 ,  牛虎明 ,  杜毅博 ,  任怀伟 ,  朱军 ,  加宝瑞 ,  路兴军 ,  杜尚宇 ,  张赛 ,  黄彦德 ,  郑启楷

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/16 ,  E21D23/26

Abstract: 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。

公开(公告)号：CN113153862A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110407613.7

申请日：2021-04-15

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  周杰 ,  张德生 ,  文治国 ,  杜毅博 ,  马英 ,  韩哲 ,  李帅帅 ,  巩师鑫

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/28 ,  F15B15/20 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明实施例公开一种数字油缸及其控制方法，涉及机械及控制技术领域。数字油缸，包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。

公开(公告)号：CN112066936A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010919991.9

申请日：2020-09-04

Applicant: 天地科技股份有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  巩师鑫 ,  马英 ,  周杰 ,  杜毅博 ,  文治国 ,  赵国瑞 ,  韩哲 ,  杜明 ,  李帅帅

IPC: G01B21/22 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机全长起伏状态检测系统与方法，该检测系统由液压支架底座接近开关触发模块、单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块、刮板输送机全长起伏状态输出模块组成。检测方法具体通过液压支架底座接近开关触发模块检测液压支架推移杆的上仰角度，单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块检测刮板输送机位姿调控油缸推杆的伸缩量，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块计算单节刮板输送机中部槽起伏角度，最终刮板输送机全长起伏状态输出模块绘制整个工作面刮板输送机全长起伏曲线。本发明基于液压支架底座接近开关和单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移监测装置，可以有效监测刮板输送机在工作面竖直方向上动态起伏变化，为后续进行刮板输送机的起伏度调控提供数据基础。

公开(公告)号：CN111964595A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010741993.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  李帅帅 ,  马英 ,  赵国瑞 ,  文治国 ,  周杰 ,  杜毅博 ,  巩师鑫 ,  韩哲

IPC: G01B11/06 ,  G01C9/00 ,  G01C9/06

Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量装置，涉及视觉测量应用技术领域。包括隔爆防尘外壳、深度相机主体及微处理器，隔爆防尘外壳的第一端面上具有开口，第二端面具有安装部，深度相机主体设于隔爆防尘外壳内，且镜头朝外设于开口中，微处理器与深度相机主体电连接；深度相机主体包括RGB摄像头、红外点阵投射器、第一深度传感器和第二深度传感器，所述深度相机主体，用于获取包含液压支架底座彩色信息和深度信息的三维点云图像并发送至所述微处理器；所述微处理器，用于基于所述三维点云图像解算得到液压支架支撑高度和顶梁倾角。本测量装置能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。

公开(公告)号：CN111879244A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010742021.6

申请日：2020-07-28

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 李帅帅 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  马英 ,  杜毅博 ,  韩哲 ,  周杰 ,  文治国 ,  庞义辉 ,  杜明

IPC: G01B11/06 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。

公开(公告)号：CN111470446A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010184723.7

申请日：2020-03-16

Applicant: 天地科技股份有限公司

Inventor： 文治国 ,  任怀伟 ,  张德生 ,  徐亚军 ,  周杰 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  庞义辉 ,  韩哲 ,  巩师鑫

IPC: B66F3/25 ,  F15B15/28

Abstract: 本发明实施例公开一种千斤顶及其行程测量方法，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。

公开(公告)号：CN111287780A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010212281.2

申请日：2020-03-24

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

Inventor： 张德生 ,  任怀伟 ,  徐亚军 ,  李明忠 ,  孟二存 ,  刘新华

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/10 ,  E21D23/14 ,  B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种运输顺槽运-支一体化超前支护系统，属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上，设置了槽轨及转运小车，变阻碍为运输载体，构成了下部运煤、上部辅运的运-支一体化系统。牵引部牵引着转运小车，运输小车具有升降和转向等多种变位功能，实现“定位-联架-调架-转运-升架-归位”的系列动作，将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架，转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本发明超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆（索），解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。