公开(公告)号：CN211223801U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921725750.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 祝海涛 ,  袁利毫 ,  昝英飞 ,  贾辉

IPC: B63C7/16 ,  B63C7/00

Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。本实用新型下潜深度大，适应性强，抗干扰能力强，能适应复杂多样的海底环境；功能多样，集水下观测、救援、打捞于一体，可广泛应用于军事、民用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210681100U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921347992.X

申请日：2019-08-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 祝海涛 ,  袁利毫 ,  昝英飞 ,  贾辉

IPC: B63C11/34 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/24 ,  B63G8/38

Abstract: 本实用新型提供一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，包括浮力框架、动力系统、图像采集系统、控制系统、收集系统、起吊装置。利用ROV技术收集底栖生物可替代潜水员进行水下作业，可以有效的提高工作效率，减少人力成本和减少水下作业对潜水员的身体伤害，更可以在潜水员无法工作的下潜深度进行作业，具有良好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209707942U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920602605.6

申请日：2019-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李新飞 ,  陈忠言 ,  袁利毫 ,  昝英飞 ,  国岩 ,  吴昌楠 ,  李桐 ,  廖德辉 ,  吴朝晖 ,  黄福祥

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种数据录取装置时统解码板，属于自动控制领域。本实用新型结构包括1PPS信号模块、B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块、中断申请模块、CPU模块，1PPS信号模块分别与B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接，B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接、中断申请模块与CPU模块连接。本实用新型提供的一种数据录取装置时统解码板，会对本板对接收的时统B码进行精确解码，实时解出时、分、秒；输出由1PPS清0的1ms计数值及50Hz中断信号；并接收外测HRP、FS中断信号输出给CPU中断控制器。