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公开(公告)号：CN117278137B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311210118.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B11/00 , H04B13/02 , B63B22/00 , H01Q1/34 , H01Q1/42 , G01S15/06 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01S15/00 , G01S15/93 , G01S19/42 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S19/13 , G01S19/28 , G01S19/22 , G01S19/21 , G01S19/00 , G01S19/32
Abstract: 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，涉及水下通信设备领域。本发明是为了解决现有声纳浮标还存在无法在保证安全性的同时提升通信可靠性的问题。本发明由多个单体声纳浮标堆叠组成；单体声纳浮标包括：叠放的第一浮体和第二浮体通过齿轮传动机构连接；所述抛弃式外壳为槽型外壳，槽型外壳的开口正对第一浮体和第二浮体底部；所述抛弃式外壳分别连接第一浮体、第二浮体；所述核心电子舱设置在抛弃式外壳槽内；所述核心电子舱为圆柱体，核心电子舱内设有天线模块、电源电路模块、换能器；所述天线模块和换能器位于核心电子舱两端；所述天线模块外部设有天线保护罩，所述换能器外部设有换能器保护罩。本发明用于完成水下通信任务。
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公开(公告)号：CN117220808B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311296388.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/336 , H04B17/318
Abstract: 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法，涉及无线通讯技术领域，本申请的技术方案既引入如相对介电常数、电导率、海面风速和海山高度等环境参数，又融合了节点位置与距离等任务驱动信息，并且本申请根据环境驱动建模，结合地理位置所在的海洋特征，可以更真实地融入环境信息，使得模型更加科学和实际；而任务驱动可以融入建模场景需求，从而根据位置、距离等信息调整信道模型。本申请技术方案充分考虑了海面反射导致的损耗，采用本申请技术方案进行信道建模，信道准确，可以预测信道的变化趋势，并进行动态调整，极大地提高通信质量和信道利用率。
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公开(公告)号：CN116800352A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310773927.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在水面产生与上行声波信号频率一致的微波振动；采用毫米波雷达向水面发射调频连续波射频信号，并接收回波信号进行处理得到上行调制音频信号传递的信息；在通信下行链路中，将下行通信信号编码后得到下行编码信号，采用激光器向水面发射携带有下行编码信号的激光束，接收换能器接收信号后再进行解码，得到下行通信信号的解码信号。本发明用于双向全双工空水跨介质通信。
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公开(公告)号：CN109752707B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910037356.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明属于多基地声纳探测系统直达波抑制领域，具体涉及一种基于正交匹配追踪的多基地声呐系统直达波干扰抑制方法。针对干扰导向方向大致范围已知，但不能准确确定情况下的直到波干扰抑制问题，本发明提出了一种基于正交匹配追踪的直达波干扰抑制方法，通过在干扰范围内重构干扰信号，然后从原始信号中减除重构的干扰信号，实现直达波干扰抑制的目的。本发明的有优点在于：一方面避免传统零点抑制波束形成方法对零点方位敏感的缺陷，对干扰方向的波动表现出很好的宽容性，提高了阵列输出新干燥比及抗导向矢量角度失配的能力；另一方面，剪除干扰后所得的信号仍是多通道信号，有利于后续的目标检测、方位估计和定位等处理。
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公开(公告)号：CN110677360B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910916760.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于OMP信道估计的OFDM系统性能分析方法。针对基于OMP信道估计的OFDM通信系统，有效信噪比ESNR需要成功解码后才能获取这一限制。本发明主要通过建立各个信噪比与系统参数关系的模型，通过系统参数如(导频数量、ICI、信道多径条数与输入信噪比等)获得有效信噪比与导频信噪比，并得到各个信噪比之间的关系。针对水声信道条件的复杂性带来的输入信噪比无法准确指导解码性能的问题，本发明利用已知典型水声通信系统和信道设定简化问题。本发明所公开的方法能够有效通过估计系统参数估计系统各个信噪比性能指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114362835A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111644773.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿海豚哨声水声通信方法，本发明首先提取海豚哨声信号样本的时频谱轮廓曲线，然后将信息调制生成的基带信号以一定比例与海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相加获得合成哨声时频谱，再生成合成哨声作为仿生通信信号。接收端提取接收到的合成哨声与本地生成的存在固定频差的海豚哨声相干相乘，经过低通滤波获得频移键控信号进行信息解调，实现仿生通信。本发明原理简单，仿生效果好，可靠性高，通过模仿海豚哨声信号以保证通信信号的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN113541726A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110808244.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的码索引扩频水声通信方法，涉及水声通信技术领域，具体步骤包括如下：获取训练数据集；建立循环神经网络模型；利用所述训练数据集对所述循环神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型；所述训练完成的神经网络模型作为码索引扩频水声通信系统的接收端，将测试数据集输入给所述训练完成的神经网络模型中，对源数据进行恢复，完成对接收信号的解调。与常规的接收系统相比，无需对接收信号进行去载波和解扩散操作，直接采用循环神经网络完成对通信信号的解调，提高了通信在低信噪比浅水复杂信道条件下系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108667532B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810511735.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/24 , H04B13/02 , H04B1/7073
Abstract: 本发明提供的是一种猝发式水声通信方法。将二进制待传输信息进行分割，根据发射换能器最佳发射频率范围计算频率差的最小量化间隔，将分割后的二进制信息分别用于计算基准低频段信号与时延及频率差负载信号间的频率差与时间差，将时延差与频率差调制在基准低频段信号与时延及频率差负载信号间，完成基于时频联合的猝发式水声通信调制。在接收端同步完成后，利用基准低频段信号本地参考信号对每个码片再次进行同步，并完成信号截取，对截取的每个码片中所携带的时延差及频率差进行估计，并基于调制时的最小量化间隔，对差值进行解调，得到调制信息。本发明简单易行，可靠性高，又能根据帧信号特殊结构抵抗水下多途及干扰。
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公开(公告)号：CN110460394B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910643417.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/309 , H04B17/382 , H04L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于水声时变信道相关性的自适应资源分配方法。通过握手过程中的发送数据指令消息RTS获取过时的信道状态信息，通过计算测试信号Test信号和RTS信号估计的信道状态信息的相关性作为水声时变信道相关性，将相关系数作为权重值，与反馈的信道状态信息一起作为分配依据，进行自适应资源分配。本发明简单易行，计算量小，针对具体的节点，比较每个载波上的相关系数大小，对于相关系数较小的载波而言，其作为自适应分配的依据有效性较低。这种方法能有效的减少时变水声信道对资源分配性能的影响。
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公开(公告)号：CN106788782B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201611105988.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声通信网络OFDM链路物理层与MAC层跨层通信方法。本发明以合理分配信道资源、提高网络吞吐量为目的，通过物理层和MAC层跨层数据交互的方法，对网络性能进行优化。物理层根据水声信道环境自适应调整调制阶数、编码速率和频率分集阶数，实现不同速率的数据传输，以适应快速时变的水声信道，MAC层采用改进的CSMA/CA协议，提高数据包重传成功概率，减小数据传输时延，通过物理层和MAC层之间的跨层设计，解决水声信道快速时变和长传输时延等因素引起的丢包率高和传输效率低的问题，从而提高水声通信网络吞吐量和系统的频谱效率。
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